Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix Manuel De Référence page 776

Chapitre 5 Attributs de configuration de module
Attributs d'axes
de module
776 Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
mise à jour de l'automate. Le fait d'excéder cette limite génère un Défaut de mise à
jour de connexion de contrôle.
Limite basse de retard de mise à jour de l'automate
Utilisation Accès T Type de
Facultatif Définir
Représente le seuil de retard de limite basse permis pour la mise à jour d'une
connexion Automate à Dispositif (C-à-D). Ce retard est indiqué en unités de
Périodes de mise à jour de l'automate. Le fait d'excéder cette limite génère une
Alarme de mise à jour de connexion de contrôle.
Seuil de synchronisation
Utilisation Accès T Type de
Facultatif Définir
Détermine le seuil de la Variance observée de temps système en-dessous duquel
l'Objet d'axe de dispositif de mouvement est considéré comme synchronisé. Le
service Group_Sync l'utilise comme le critère d'une réponse de succès.
Voir aussi
Attributs d'axes de module
Attributs de configuration de module
Les attributs Axes de module sont utilisés pour configurer les composants
communs d'un dispositif de CIP Motion, comme le Convertisseur de bus, le
Régulateur de bus, etc., qui s'appliquent à toutes les instances d'axe du dispositif. Si
ces attributs Classe de module sont inclus dans l'implémentation Objet d'axe de
contrôle de CIP Motion, les valeurs de l'attribut sont les mêmes pour toutes les
instances d'axe associées avec le dispositif. Cela est généralement imposé par le
logiciel de configuration.
Si la valeur d'un attribut Configuration de module donné n'est pas la même pour
chaque instance d'axe du dispositif, l'attribut Configuration de module pour
l'instance 1 détermine la configuration du composant du dispositif.
Valeur Min
donnée par
défaut
SINT 2 1
Valeur Min
donnée par
défaut
DINT 10000 1
sur la page 776
sur la page 773
Max Sémantique des
valeurs
10 Nbre de périodes de
mise à jour de
l'automate
Max Sémantique des
valeurs
9
10 Nanosecondes
Valeur par défaut :
valeur minimale
dépendante du
dispositif