Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix Manuel De Référence page 386

Chapitre 4 Attributs d'axe CIP
386 Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
Fenêtre d'immobilisation de vitesse
Utilisation Accès T Type
Requis - Régler/
ED SSV
L'attribut Fenêtre d'immobilisation de vitesse établit une fenêtre autour de la
vitesse nulle. Lorsque le signal Retour de vitesse se situe dans cette fenêtre, le bit
d'état Immobilisation de vitesse est défini. Lorsque le signal Retour de vitesse se
situe hors de cette fenêtre, le bit d'état Immobilisation de vitesse est mis à zéro. Si
l'axe est configuré pour le Contrôle de fréquence, le signal Retour de vitesse est
dérivé du signal Référence de vitesse.
Limite de vitesse - Positive
Utilisation Accès T Type
Facultatif - Régler/
FPV SSV
L'attribut Limite de vitesse – Positive définit la valeur de la référence de vitesse la
plus positive autorisée dans la jonction de sommation de vitesse. Si le signal
entrant dans le limiteur de vitesse est supérieur à cette valeur de limite de vitesse, le
dispositif répond en bloquant la référence de vitesse sur cette limite et en
définissant le bit d'état Limite de vitesse.
Limite de vitesse - Négative
Utilisation Accès T Type
Facultatif - Régler/
FPV SSV
L'attribut Limite de vitesse - Négative est une valeur négative qui définit la valeur
de la référence de vitesse la plus négative autorisée dans la jonction de sommation
de vitesse. Si le signal entrant dans le limiteur de vitesse est supérieur à cette valeur
de limite de vitesse, le dispositif répond en bloquant la référence de vitesse sur cette
limite et en définissant le bit d'état Limite de vitesse.
Valeur Min
de par
donn défaut
ée
REAL 1 0
FD
Valeur Min
de par
donn défaut
ée
REAL 0 0
FD
Valeur Min
de par
donn défaut
ée
REAL 0 -
FD
Max Sémantique des
valeurs
Unités de vitesse
Max Sémantique des
valeurs
Unités de vitesse
Max Sémantique des
valeurs
0 Unités de vitesse