Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix Manuel De Référence page 469

Attributs d'axe CIP
Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
Énum. Utilisation Nom
(Name)
4 Requis (BD) Désactiver
Description (Description)
taux Maximale configurée de décélération. En
ce qui concerne certaines exceptions qui sont
essentielles pour le bon fonctionnement du
dispositif, il ne sera probablement pas possible
de sélectionner cette action ou toute autre
action qui maintient l'activation du dispositif.
L'action de désactivation entraîne la définition
par le dispositif variateur (D) du bit associé
dans le mot Défauts d'axe et provoque l'arrêt
de l'axe en faisant appel à la « meilleure »
méthode disponible d'arrêt qui a été définie en
usine. Cette « meilleure » méthode d'arrêt
peut être la méthode de ralentissement du
moteur pour l'arrêter ou l'état final de la
structure d'alimentation, en fonction du niveau
prévu de contrôle qui devrait rester disponible.
Le niveau de contrôle disponible dépend en
fait de la condition spécifique d'exception et du
mode configuré de contrôle.
Les méthodes disponibles de décélération
sont définies par l'attribut Action d'arrêt. (Pour
de plus amples informations, reportez-vous à
Action d'arrêt qui fait suite à ce tableau).
Si cette application exige une action
d'exception qui constitue en fait une action
d'arrêt plus drastique que la « meilleure »
méthode réglée en usine, c'est l'automate qui
va déclencher cette action.
Si, au contraire, cette application exige une
action d'exception qui est en fait moins
drastique que la « meilleure » méthode réglée
en usine, l'automate va configurer l'instance
d'axe du dispositif pour une action d'exception
Défaut mineur et prendre directement en
charge ce défaut. Cela risque de mettre en
danger ce dispositif et des composants du
moteur et le dispositif ne doit l'autoriser que s'il
y a des chances que le dispositif puisse rester
opérationnel. C'est important en ce qui
concerne les applications pour lesquelles la
valeur du produit est supérieure à la valeur du
moteur ou du dispositif.
En cas d'application de l'action d'exception de
désactivation sur un dispositif convertisseur
(B), l'action d'arrêt est sans objet (0 = Pas
d'action). Néanmoins, les états finaux de
Désactivation ou Fermeture du convertisseur
s'appliquent avec exécution par Fermeture de
l'action configurée de fermeture. En ce qui
concerne la Fermeture, le bit Déchargement
du Bus c.c. de l'attribut État de l'axe du
convertisseur est défini sur la production d'une
exception de partage de bus portant sur tous
les variateurs du Groupe de partage de bus du
convertisseur.
Lorsque plusieurs défauts majeurs sont
présents et qu'ils ont des actions différentes
d'arrêt, c'est l'action d'arrêt associée la plus
Chapitre 4
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