Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix Manuel De Référence page 685

Attributs d'axe CIP
Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
Vitesse nulle
Utilisation Accès Type
de
donn
ée
Facultatif - D Régler/ REAL 1
SSV
Cet attribut définit le seuil de vitesse associé au critère de vitesse nulle de la
séquence d'arrêt. La Vitesse nulle est exprimée en pourcentage de la vitesse
nominale du moteur. Lorsque l'attribut Temps de vitesse nulle est pris en charge,
cet attribut définit le seuil de vitesse à partir duquel le temporisateur de vitesse
nulle démarre. Lors la vitesse de l'axe a été en-dessous du seuil de Vitesse nulle
pendant le Temps de vitesse nulle, l'axe a satisfait au critère de vitesse nulle. Dans
tous les arrêts à part ceux de la catégorie 2, cela entraîne une action pour engager le
frein mécanique. Si cet attribut n'est pas pris en charge, le seuil de vitesse nulle est
laissé à la discrétion du fournisseur et il est en général défini sur 1 % de la vitesse
nominale du moteur. La vitesse de l'axe dans la description ci-dessus est basée sur le
signal Retour de vitesse, ou dans le cas d'un variateur de Contrôle de la fréquence,
sur le signal Référence de vitesse.
Lorsqu'un Observateur de charge est pris en charge, le critère de vitesse nulle n'est
pas basé sur l'Estimation de vitesse, puisque ce signal peut différer
considérablement de la vitesse actuelle du moteur. Lorsque l'Observateur de
charge est configuré pour appliquer l'Estimation de vitesse comme un Retour de
vitesse à la jonction de sommation de la boucle de vitesse, le critère de vitesse nulle
doit être basé sur le signal de retour de vitesse envoyé à l'Observateur de charge.
Temps de vitesse nulle
Utilisation Accès Type
de
donn
ée
Facultatif - D Régler/ REAL 0
SSV
Cet attribut définit le temps maximal qu'il doit falloir à la vitesse de l'axe pour
passer en-dessous du seuil de vitesse nulle, défini par l'attribut Vitesse nulle ou
établi par le fournisseur du variateur, avant de satisfaire au critère de vitesse nulle.
Dans tous les arrêts à part ceux de la catégorie 2, quand cet attribut est défini, cela
entraîne une action pour engager le frein mécanique. Si cet attribut n'est pas pris
en charge, le temps nécessaire pour satisfaire au critère de vitesse nulle est laissé à la
discrétion du fournisseur, et il est en général immédiat (0). La vitesse de l'axe dans
la description ci-dessus est basée sur le signal Retour de vitesse, ou dans le cas d'un
variateur de Contrôle de la fréquence, sur le signal Référence de vitesse.
Valeur Min Max Sémantique des
par valeurs
défaut
0 % valeur nominale du
moteur
FD
Valeur Min Max Sémantique des
par valeurs
défaut
3
0 10 Sec
Chapitre 4
685