Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 350 Manuels

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Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 350 Manuel De Référence (801 pages)

Mouvement intégré sur le réseau EtherNet/IP

Marque: Rockwell Automation | Catégorie: Contrôleurs | Taille: 5.88 MB

Table des Matières

Informations aux Utilisateurs Importantes
2
Résumé des Modifications
5
Ressources Supplémentaires
19
Mentions Légales
22
Garantie
23
Mouvement Intégré Sur le Réseau Ethernet/Ip
25
Configurations
25
Utilisation
25
Mode D'aucun Contrôle
31
Méthode de Contrôle du Mouvement
32
Compatibilité des Instructions de Mouvement
34
Modèles de Comportement Utilisés Dans CIP Motion
37
Voir Aussi
37
Comportement de Contrôle de L'accélération
37
Limiteur D'accélération
38
Observateur de Charge
39
Comportement de Génération de Commande
40
Interpolation Fine de Commande
42
Générateur de Rampe de Commande
46
Sélection du Signal D'anticipation
47
Filtre de Réjection de Commande
48
Comportement de Contrôle de Courant
48
Sortie de Tension
50
Commutation de Moteur
51
Comportement des Défauts et des Alarmes
54
Exceptions
55
Récupération de la Position Absolue
56
Perte de Position Absolue Sans Défauts APR
57
Conditions de Défauts APR
58
Modification D'attributs
58
Génération de Défauts APR les Défauts APR Peuvent Être Générés
59
Exemples de Défauts APR
61
Réinitialiser un Défaut APR
65
Modèle de Comportement de L'axe Contrôle Actif
66
Modèle de Comportement de L'axe Retour Uniquement
70
Comportement de Contrôle de la Position
74
Sélection du Retour de Position
75
Gains PI de Position
76
Anticipation de Vitesse (Velocity Feedforward)
76
Filtres de Sortie de Boucle de Position
77
Comportement de Commande de Couple
90
Compensation D'inertie
92
Limiteur de Couple
98
Mise à L'échelle entre Couple et Courant
98
Comportement de Contrôle de la Vitesse
99
Contrôle de Vitesse en Boucle Fermée
100
Anticipation Négative
102
Contrôle de Fréquence en Boucle Ouverte
104
Interprétation des Tableaux D'attributs
107
Unités D'attribut
110
Types de Données
112
Codes de Fonctionnement de Dispositif
112
Implémentations Conditionnelles
113
Comparaison des Attributs Requis et Facultatifs
114
Implémentation Conditionnelle
114
Clé D'implémentation Conditionnelle
116
Attributs Facultatifs Pris en Charge Par le Variateur
149
Attributs Facultatifs du Module de Variateur Kinetix
152
Attributs Facultatifs du Module de Variateur à STO Câblé Kinetix
159
Attributs Facultatifs du Module de Variateur de Sécurité Kinetix
182
Attributs Facultatifs D'instance D'axe Powerflex
265
Attributs D'axe CIP
337
Attributs de Contrôle D'accélération
340
Attributs de Configuration du Contrôle D'accélération
342
Limite D'accélération
344
Attributs de Génération de Référence de Commande
344
Attributs de Configuration de Générateur de Commandes
345
Attributs de Signal de Générateur de Commande
350
Attributs de Configuration de Contrôle de Courant
351
Attributs de Signal de Contrôle de Courant
357
Attributs de Configuration du Contrôle de Fréquence
360
Attributs de Signal du Contrôle de Fréquence
363
Attributs de Signal de la Boucle de Position
363
Attributs de Configuration de Boucle de Position
365
Attributs de Configuration de la Boucle de Vitesse
381
Gain D'anticipation D'accélération
382
Mode Min
388
Attributs D'informations D'axe
396
Attributs de Statistiques D'axe
398
Attributs D'état Interne de L'axe CIP
400
Attributs de Capture D'éVénements
421
Attributs Généraux D'e/S de Variateur
424
Attributs de Sortie de Variateur
425
Attributs D'état pour la Gestion Thermique et de L'alimentation
429
Attributs de Réglage et de Mise en Service de Variateur
433
Attributs de Configuration du Réglage Automatique
433
Type D'application
439
Attributs de Configuration du Test de Raccordement
444
Attributs de Résultats du Test de Raccordement
445
Attributs de Configuration du Test D'inertie
447
Attributs de Résultats du Test D'inertie
452
Attributs de Résultats du Test de Moteur
456
Attributs de Défauts et des Alarmes
460
Attributs de Défaut
460
Action D'exception de L'axe
467
Attributs de Défauts de Configuration
471
Code D'erreur D'attribut
472
ID D'erreur D'attribut
472
Codes D'erreur CIP
472
Attributs D'exceptions, de Défauts et D'alarmes
490
Attributs de Défauts D'initialisation
493
Défauts D'initialisation CIP
493
Défauts D'initialisation Standard
494
Défauts Spécifiques Rockwell Automation D'initialisation
495
Défaut de Station/Module et Attributs D'alarme
496
Attributs de Configuration de Retour
506
Attributs Généraux D'informations Sur le Retour
520
Attributs Généraux de Signal de Retour
521
Attributs de Contrôle du Mouvement
521
Attributs D'interface de Contrôle du Mouvement
531
Attributs de Signal de Contrôle de Mouvement
540
Durée D'interpolation
547
Attributs de L'état de Contrôle de Mouvement
554
Attributs de Stockage de la Base de Données de Mouvements
570
Attributs de Sorties du Générateur de Trajectoires
602
Attributs de Mise à L'échelle du Mouvement
603
Exemples de Valeurs de Résolution de Mouvement
617
Attributs de Moteur
619
Attributs Généraux de Moteur Linéaire
619
Attributs Généraux de Moteur à Aimant Permanent
629
Attributs Généraux de Moteur Rotatif
633
Attributs de Moteur à Induction
635
Attributs de Moteur PM Linéaire
638
Attributs de Moteur à Aimant Permanent Intérieur
642
Attributs D'actionneur et de la Transmission de Charge
645
Type D'actionneur
646
Diamètre D'actionneur
647
Attributs de Moteur PM Rotatif
648
Attributs de Sécurité
651
Attributs D'état de Sécurité de L'axe
651
Attributs de Sécurité de Protection
669
Attributs D'état de Sécurité de Protection
670
Action D'arrêt
677
Séquences D'arrêt
693
Séquences des Opérations de Preuve
697
Attributs D'inhibition du Démarrage
700
Inhibition du Démarrage Standard
701
Inhibition Spécifiques Rockwell Automation de Démarrages
702
Attributs de Conditions de Bus
704
Attributs D'entrée de Ligne C.a du Convertisseur
708
Attributs de Contrôle du Convertisseur
723
Attributs de Mode de Contrôle du Convertisseur
725
Attributs de Signal de Référence de Courant du Convertisseur
737
Attributs de Signal de Contrôle de Courant du Convertisseur
741
Attributs D'informations D'axe
749
Attributs de Contrôle de Puissance Réactive du Convertisseur
749
Attributs de Sortie de Convertisseur
750
Exceptions
751
Noms de Défaut et Alarme D'axe CIP Standard
761
Exceptions Spécifiques Rockwell Automation
766
Noms Spécifiques Rockwell Automation de Défauts de L'axe CIP
770
Noms Spécifiques Rockwell Automation D'alarmes de L'axe CIP
771
Attributs de Configuration de Module
773
Attributs de Bloc de Configuration de Module
774
Attributs de Temporisation de Module
794
Attributs D'assistance de Module
796
Assistance de Rockwell Automation
801
Aide à L'installation
801
Procédure de Retour de Nouveau Produit
801
Commentaires Sur la Documentation
801

Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 350 Guide De Mise En Route (52 pages)

Systèmes de commande: connexion de variateurs sur un réseau Ethernet/IP

Marque: Rockwell Automation | Catégorie: Équipement industriel | Taille: 7.37 MB

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