Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix Manuel De Référence page 62

Chapitre 2 Modèles de comportement utilisés dans CIP Motion
Scénarios de récupération
APR
62 Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
Scénarios de récupération APR
Les tableaux suivants fournissent des informations détaillées sur le moment où la
fonctionnalité APR retrouve une position absolue. Les suppositions suivantes
doivent être prises en considération : Dans chacun des cas, la fonctionnalité APR
restaure la position absolue et préserve l'état du bit Prise d'origine d'axe, indiquant
que l'axe dispose d'une position absolue de référence de machine.

Tous les axes pertinents sont les axes CIP.

Oui, la référence de machine est récupérée (pour les axes qui sont en prise
d'origine).

Non, la référence de machine n'est pas récupérée (pour les axes qui sont en
prise d'origine).
Scénario Événement
Automate Batterie
Cycle d'alimentation de l'automate avec batterie
Retrait/Insertion sous tension (RIUP) de
l'automate avec batterie
Mise à jour du firmware de l'automate
Mise à jour de la carte CompactFlash de
l'automate
Permutation d'automates (même carte CF)
Modifier l'automate
Modifier l'automate sans carte CompactFlash
Cycle d'alimentation de l'automate sans batterie
Retrait/Insertion sous tension (RIUP) de
l'automate sans batterie
Retirer les automates des deux système avec
batterie ou module de stockage d'énergie et
permuter les automates. Il n'y a pas de cartes
CompactFlash ou Secure Digital sur aucun des
automates
1. Les automates sont toujours sous tension.
2. Variateurs des cycles d'alimentation.
3. Changer le dispositif de retour mais pas le
moteur
Cycle d'alimentation de l'automate ou Retrait et
insertion sous tension sans batterie ou module de
stockage d'énergie.
1. L'automate et les variateurs sont encore sous
tension.
2. Défaillance de retour matériel sur un axe.
sur la page 62
(1)
Référence de
machine
retenue
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Non
Non
Non
Non
Non
Non
Non
Non