Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix Manuel De Référence page 615

Attributs d'axe CIP
Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
ID Règle d'accès
* Les limites d'accélération et de décélération sont des valeurs positives sans
signe et, de ce fait, il n'est pas nécessaire d'en inverser le signe.
Unités de position
Type de
Utilisation Accès
donnée
Requis - Définir STRING
Tout
L'attribut Chaîne Unités de position permet d'utiliser des unités procédés définies
par l'utilisateur au lieu de « comptes » pour mesurer et programmer toutes les
valeurs liées aux mouvements (position, vitesse, accélération, etc.). Les Unités de
position peuvent varier d'un axe à un autre et il faut effectuer un choix qui permet
de simplifier au maximum l'utilisation dans le cadre d'une application machine.
Par exemple, les axes linéaires peuvent utiliser des Unités de position en
« pouces », « mètres » ou « millimètres », alors que les axes rotatifs peuvent
utiliser des Uniés de position en « tours » ou en « degrés ».
L'attribut Unités de position peut prendre en charge une chaîne texte ASCII
comportant un maximum de 32 caractères. Cette chaîne est utilisée par le logiciel
Logix Designer dans les dialogues de configuration d'axe afin de demander des
valeurs pour les paramètres liés aux mouvements, en employant les Unités de
position spécifiées. Dans le cas présent, le logiciel limite la chaîne à un maximum
de 15 caractères.
Base de temps de la vitesse moyenne
Utilisation Accès Type
de
donn
ée
Requis - Définir/
REAL 0,25
Tout SSV#
# Indique que l'attribut ne peut pas être défini tant que la commande de suivi est
activée (bit Suivi de commande en cours dans l'État interne de l'axe CIP est
vrai).
Cet attribut détermine la durée de calcul par le système de la vitesse moyenne pour
cette instance d'axe.
Nom d'attribut
Valeur
Min Max
par
défaut
« Unités - -
de
position »
Valeur Min Max
par
défaut
0,001 32 (1
(1 000
période périod
intermédi es
aire de interm
mise à édiaire
jour) s de
mise à
jour)
Chapitre 4
Sémantique des
valeurs
« Tours »
Sémantique des
valeurs
Sec
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