Chapitre 3
Interprétation des tableaux d'attributs
ID
Règle
Nom d'attribut
d'accès
699
Définir
Limite d'utilisateur de
surcharge thermique de
l'onduleur
1338
Définir
Coefficient
d'amortissement du
moteur linéaire
2313
Définir
Interrupteur de limite
intégrale du moteur
linéaire
1336
Définir
Masse du moteur linéaire -
1337
Définir
Vitesse maximale du
moteur linéaire
801
Obtenir
Estimation d'accélération
de l'observateur de
charge
Bande passante de
806
Définir
l'observateur de charge
805
Définir
Configuration de
l'observateur de charge
809
Définir
Gain de retour de
l'observateur de charge
807
Définir
Bande passante de
l'intégrateur de
l'observateur de charge
802
Obtenir
Estimation du couple de
l'observateur de charge
750
Définir
Contrôle local
614
Définir
Contrôle de frein
mécanique
616
Définir
Retard d'engagement de
frein mécanique
615
Définir
Retard de relâchement
de frein mécanique
45
Définir
Configuration de mise à
l'échelle de mouvement
1310/251
Définir
Référence du moteur
Source de données du
1313
Définir
moteur
1323
Définir
Interrupteur thermique
intégral du moteur
252
G
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
N
-
-
-
-
-
-
-
Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
N
E
F
P
V
-
-
N
N
N
-
-
N
N
N
-
-
N
N
N
-
-
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N
N
-
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N
N
N
-
-
-
N
N
-
-
-
N
N
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-
-
N
N
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-
N
N
-
-
-
N
N
-
-
-
N
N
N
N
N
N
N
-
-
N
N
N
-
-
N
N
N
-
-
N
N
N
-
R
R
R
R
-
-
N
N
N
-
-
R
R
R
-
-
N
N
N
T
Implémentation conditionnelle
N
N
Moteur linéaire uniquement
N
Moteur linéaire uniquement
N
Moteur linéaire uniquement
N
Moteur linéaire uniquement
N
N
N
O-Enum
1 = Observateur de charge
uniquement (N)
2 = Observateur de charge avec
estimation de la vitesse (N)
3 = Estimation de la vitesse
uniquement (N)
4 = Retour de l'accélération (N)
N
N
N
N
O-Enum
1 = Autorisé sous condition (N)
2 = Autorisé (N)
N
N
N
R
O-Enum
1 = Mise à l'échelle du variateur (N)
N
Dr NV
R
O-Enum
1 = Base de données (N)
2 = Variateur NV (N)
3 = Moteur NV (N)
N