Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix Manuel De Référence page 190

Chapitre 3 Interprétation des tableaux d'attributs
ID Règle Nom d'attribut
d'accès
1337 Définir Vitesse maximale du
moteur linéaire
801 Obtenir Estimation d'accélération
de l'observateur de
charge
806 Définir Bande passante de
l'observateur de charge
Configuration de
805 Définir
l'observateur de charge
809 Définir Gain de retour de
l'observateur de charge
807 Définir Bande passante de
l'intégrateur de
l'observateur de charge
802 Obtenir Estimation du couple de
l'observateur de charge
1370 Définir Type de charge
750 Définir Contrôle local
614 Définir Contrôle de frein
mécanique
616 Définir Retard d'engagement de
frein mécanique
615 Définir Retard de relâchement
de frein mécanique
45 Définir Configuration de mise à
l'échelle de mouvement
1310/251 Définir Référence du moteur
1313 Définir Source de données du
moteur
1323 Définir Interrupteur thermique
intégral du moteur
1324 Définir Température
d'enroulement maximale
du moteur
646 Définir Action de surcharge du
moteur
1322 Définir Limite de surcharge du
moteur
190 Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
N E F P V
- - N Y Y
- - - Y Y
- - - Y Y
- - - Y Y
- - - Y Y
- - - Y Y
- - - Y Y
- N N N N
N N N N N
- - Y Y Y
- - Y Y Y
- - Y Y Y
- R R R R
- - N Y Y
- - R R R
- - Y Y Y
- - Y Y Y
- - Y Y Y
- - Y Y Y
T Implémentation conditionnelle
Y Moteur linéaire uniquement
Y
Y
Y O-Enum
1 = Observateur de charge
uniquement (Y)
2 = Observateur de charge avec
estimation de la vitesse (Y)
3 = Estimation de la vitesse
uniquement (Y)
4 = Retour de l'accélération (N)
Y
Y
Y
N DScale
N O-Enum
1 = Autorisé sous condition (N)
2 = Autorisé (N)
Y
Y
Y
R O-Enum
1 = Mise à l'échelle du variateur (N)
Y Dr NV
R O-Enum
1 = Base de données (Y)
2 = Variateur NV (N)
3 = Moteur NV (Y)
Y
Y
Y O-Enum
1 = Repli du courant (Y)
Y