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Chapitre 4
Attributs d'axe CIP
Attributs de signal de
contrôle de
mouvement
540
Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
Type de données d'axe
Utilisati
Accès
Type de
on
donnée
Requis -
GSV
USINT
Tout
Type de données d'étiquette associé pour cette instance de l'Objet d'axe de
contrôle du mouvement.
L'attribut Type de données de l'axe est utilisé pour déterminer le modèle de
données, le format de la mémoire, et les attributs créés et applicables pour cette
instance d'axe.
Voir aussi
Attributs d'axe CIP
Modèle de comportement de l'axe de contrôle du mouvement
Les attributs du signal de contrôle de mouvement associés à l'axe permettent
d'accéder aux informations de position, de vitesse et d'accélération actuelles et
historiques de l'axe. Ces valeurs peuvent être utilisées dans le programme
utilisateur pour appliquer les calculs en temps réel complexes associés aux
applications de contrôle du mouvement.
Important :
Les paramètres de la page Mise à l'échelle doivent être
configurés pour que tout attribut exprimé dans les unités de
position, de vitesse ou d'accélération renvoie des valeurs
pertinentes.
Tous les attributs du signal de contrôle de mouvement prennent en charge l'accès
direct aux étiquettes via l'application Logix Designer. L'attribut Signal du
mouvement peut donc ainsi être référencé directement dans un programme sous la
forme <nom de l'étiquette d'axe>.<nom de l'étiquette de l'état du mouvement>.
Par exemple, FeedAxis.ActualPosition.
Pour réduire la charge du processeur lors de la conversion en temps réel de
certaines étiquettes d'état du mouvement inutiles pour l'utilisateur, vous devez
activer explicitement la mise à jour en temps réel de ces attributs en utilisant
l'attribut Mise à jour automatique des étiquettes dans le group de mouvements
associé. L'attribut Mise à jour automatique des étiquettes doit être activé pour un
Valeur
Min
Max
par
défaut
-
-
-
sur la
page 337
Sémantique des valeurs
Énumération :
0 = Retour
1 = Consommé
2 = Virtuel
3 = Générique
4 = Servo
5 = Servovariateur
6 = Variateur générique
7 = Variateur CIP
sur la
page 65
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