Chapitre 3
Interprétation des tableaux d'attributs
ID
Règle
Attribut
d'accè
s
499
Définir
Compensation de la friction
statique
500
Définir
Compensation de la friction
visqueuse
826/421
Définir
Fenêtre de compensation de la
friction
981/243
Obtenir Défauts de protection
980/242
Obtenir État de protection
280
Définir
Seuil de couple de prise d'origine
281
Définir
Temps du couple de prise d'origine -
1349
Définir
Réactance de magnétisation du
moteur à induction
1352
Définir
Vitesse de glissement nominale du
moteur à induction
1351
Définir
Réactance de fuite du rotor du
moteur à induction
1350
Définir
Résistance du rotor du moteur à
induction
1348
Définir
Réactance de fuite du stator du
moteur à induction
647
Définir
Action de surcharge de l'onduleur
699
Définir
Limite d'utilisateur de surcharge
thermique de l'onduleur
1338
Définir
Coefficient d'amortissement du
moteur linéaire
2313
Définir
Interrupteur de limite intégrale du
moteur linéaire
1336
Définir
Masse du moteur linéaire
1337
Définir
Vitesse maximale du moteur
linéaire
801
Obtenir Estimation d'accélération de
l'observateur de charge
806
Définir
Bande passante de l'observateur
de charge
805
Définir
Configuration de l'observateur de
charge
809
Définir
Gain de retour de l'observateur de
charge
326
Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
N
E
F
P
V
-
-
-
N
N
-
-
-
N
N
-
-
-
-
-
-
-
Y
Y
Y
-
-
Y
Y
Y
-
-
-
N
N
-
-
N
N
-
-
N
N
N
-
-
Y
Y
Y
-
-
Y
Y
Y
-
N
N
N
-
-
Y
Y
Y
-
-
Y
Y
Y
-
-
N
N
N
-
-
N
N
N
-
-
N
N
N
-
-
N
N
N
-
-
N
N
N
-
-
-
Y
Y
-
-
-
Y
Y
-
-
-
Y
Y
-
-
Y
Y
T
Implémentation conditionnelle
N
N
N
Y
Y
-
Vxx
-
Vxx
N
Moteur à induction uniquement
N
Moteur à induction uniquement
Y
Moteur à induction uniquement,
V26/V27
N
Moteur à induction uniquement
Y
Moteur à induction uniquement,
V26/V27
Y
O-Enum
1 = Repli du courant (Y)
128 = Réduction du taux PWM
(Y)
129 = Repli PWM (Y)
N
N
Moteur linéaire uniquement
N
Moteur linéaire uniquement
N
Moteur linéaire uniquement
N
Moteur linéaire uniquement
N
N
N
O-Enum
1 = Observateur de charge
uniquement (Y)
2 = Observateur de charge avec
estimation de la vitesse (N)
3 = Estimation de la vitesse
uniquement (N)
4 = Retour de l'accélération (Y)
N