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Chapitre 2
Modèles de comportement utilisés dans CIP Motion
Modèle de
comportement de l'axe
Contrôle actif
66
Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
Priorité à la transition d'état Réinitialisation de défaut
Lorsque l'état d'un axe est Défaut majeur, il peut passer à l'un des différents états
d'axe disponibles en réponse à un événement Réinitialisation de défaut. L'état dans
lequel l'axe passe dépend d'autres conditions d'état de l'axe.
Plusieurs conditions d'état peuvent être présentes simultanément, par exemple
Fermeture, Démarrage inhibé, etc. Le modèle d'état de fonctionnement de l'axe ne
pouvant représenter qu'un seul état à un instant t, l'état de l'axe est déterminé dans
l'ordre de priorité suivant :
1. Défaut majeur
2. Fermeture
3. Précharge
4. Démarrage inhibé
5. Arrêté
Voir aussi
Comportement d'état
Comportement des défauts et des alarmes
Exceptions
sur la
page 55
L'état actuel de l'instance Objet d'axe de contrôle du mouvement est indiquée par
l'attribut État de fonctionnement de l'axe CIP. Les changements d'état peuvent
être déclenchés soit directement, en utilisant le mécanisme de requête Contrôle de
l'axe, soit par des conditions qui se produisent dans l'automate ou le dispositif de
mouvement pendant le fonctionnement.
sur la
page 78
sur la
page 54
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