Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix Manuel De Référence page 623

Mouvement intégré sur le réseau ethernet/ip
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Attributs d'axe CIP
Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
mise à l'échelle. Si les valeurs des attributs NV du variateur diffèrent des valeurs
définies par l'automate, le variateur va rejeter les valeurs avec un État général
indiquant une Valeur d'attribut non valide. La liste actuelle des attributs de
moteur et de retour de moteur envoyés au variateur dans les modes NV est la
suivante :
1. Unité de moteur
2. Unité de Retour 1
3. Type de Retour 1
4. Méthode de démarrage de Retour 1
5. Résolution du cycle de Retour 1
6. Interpolation du cycle de Retour 1
7. Rotations de Retour 1
8. Longueur de Retour 1
Code de dispositif du moteur
Utilisation
Accès
Requis
Régler/G
SV
L'attribut Code de dispositif de moteur est un nombre unique assigné à une
référence du moteur. Cette valeur est utilisée pour s'assurer que les données de
configuration du moteur et du dispositif de retour intégré monté sur le moteur
correspondent aux données du moteur et de retour actuellement connectées au
variateur.
La comparaison n'est valide que dans le cas où la Source de données de moteur
provient d'une Feuille de données ou d'une Base de données et que le moteur est
équipé d'un dispositif de retour intelligent. Si le code ne correspond pas, une
confirmation négative est envoyée au variateur. Les Codes de dispositif de moteur
sont assignés par le fabricant du moteur. Un Code de dispositif de moteur avec
une valeur de 0 sera accepté par le variateur sans faire la moindre comparaison.
Type de
Valeur
Min
donnée
par
défaut
UDINT
0
0
DB
Chapitre 4
Max
Sémantique des
valeurs
32
2
-1
623

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