Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix Manuel De Référence page 169

Interprétation des tableaux d'attributs
ID Règle Attribut
d'accè
s
1332 Définir Vitesse maximale du moteur
rotatif
765 Définir Action de retrait de sécurité
du couple
629 Définir Action de fermeture
370 Définir Vitesse à ignorer 1
371 Définir Vitesse à ignorer 2
372 Définir Vitesse à ignorer 3
373 Définir Secteur de vitesse à ignorer
833 Définir Configuration SLAT
834 Définir Point de réglage SLAT
835 Définir Retard de temps SLAT
610 Définir Action d'arrêt
612 Définir Limite de temps d'arrêt
496 Définir Inertie du système
555 Définir Constante de temps intégrale
du couple
827 Définir Bande passante du filtre
avance-retard du couple
828 Définir Gain du filtre avance-retard
du couple
554 Définir Bande passante de la boucle
de couple
502 Définir Bande passante de filtre
passe-bas de couple
843 Obtenir Estimation de la bande
passante de filtre passe-bas
de couple
503 Définir Fréquence du filtre de
réjection de couple
841 Obtenir Estimation de la fréquence
du filtre de réjection de
couple
Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
N E F P V T
- - Y Y Y Y
- - N N N N
N - N N N N
- - Y - - -
- - Y - - -
- - N - - -
- - Y - - -
- - - - Y -
- - - - Y -
- - - - Y -
- - R R R R
- - Y7 Y Y Y
- - - R R N
- - - N N N
- - - Y Y Y
- - - Y Y Y
- - - Y Y Y
- - - Y Y Y
- - - Y Y Y
- - - Y Y Y
- - - Y Y Y
Implémentation conditionnelle
Moteur rotatif uniquement
0-Enum
1 = Décélération de courant –
Désactivation (F/N)
2 = Décélération de rampe – Désactivation
(FV/N) 128 = Frein à injection c.c.
(FPVT/N) 129 = Frein à injection c.a.
(FPVT/N)
O-Enum
1 = Réduction du bus c.c. (FPVT/N)
O-Enum
1 = Décélération de courant –
Désactivation (F/Y) V26/V27
2 = Décélération de rampe – Désactivation
(FV/N)
3 = Décélération de courant – Maintien
(PV/Y) 4 = Décélération de rampe –
Maintien (V/N)
128 = Frein à injection c.c. (FPVT/N)
129 = Frein à injection c.a. (FPVT/N)
Prise en charge de F dans V29
V26/V27
V26/V27
Chapitre 3
169