Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix Manuel De Référence page 538

Chapitre 4 Attributs d'axe CIP
538 Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
La Tâche utilisateur est déclenchée en même temps que le bit Processus terminé
est défini pour l'instruction qui a armé l'événement de prise d'origine.
Inhiber l'axe
Utilisati Accès Type de
on donnée
Requis - Définir/ SINT
Tout SSV
Utilisé pour faire passer un axe dans l'état inhibé.
Cette fonctionnalité est destinée aux situations suivantes :

Pour écarter un axe inutilisé ou en défaut, afin que le programme
d'application puisse continuer à s'exécuter sans celui-ci.

Pour permettre le développement d'un programme d'application
« générique » pour une famille de machines similaires dont le nombre
d'axes peut varier et être configuré pendant la durée de l'exécution afin de
correspondre à la configuration d'une machine particulière.
Le processus d'inhibition en ligne est un fonctionnement intrusif en ce qu'il a une
incidence sur tous les axes associés au même module de mouvement que celui
inhibé. Ainsi, les utilisateurs doivent déclencher ce fonctionnement avec la
machine en état de sécurité, à l'arrêt. Le processus d'inhibition consiste
notamment à couper la connexion au module de mouvement associé, puis à
autoriser la reconfiguration du module avec ou sans cet axe (selon qu'il s'agisse
d'une annulation ou d'un déclenchement de l'inhibition).
L'opération d'inhibition/annulation d'inhibition arrête également le mouvement
de tout axe associé au même module de mouvement, et coupe toutes les relations
d'engrenages. Cet arrêt suit l'action sur défaut de fermeture. L'action du variateur
est immédiatement désactivée, tout comme la structure d'alimentation des
variateurs. À moins qu'une forme externe quelconque de freinage soit appliquée,
l'axe s'arrête généralement progressivement.
Valeur Min Max Sémantique des valeurs
par
défaut
0 - - 0 déclenche une annulation
de l'inhibition.
1 déclenche une inhibition.
Définir cet attribut sur une
valeur autre que zéro le
même qu'une valeur de 1,
et le définit dans les faits
sur 1.