Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix Manuel De Référence page 72

Chapitre 2 Modèles de comportement utilisés dans CIP Motion
Modèle de
comportement de l'axe
de convertisseur non
régénératif de CIP
Motion
72 Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
Lorsque l'Objet d'axe de dispositif de mouvement est associé à un convertisseur
non régénératif de CIP Motion, le diagramme d'état Contrôle actif se réduit au
diagramme suivant. Les zones assombries montrent le mappage de l'État de
fonctionnement de l'axe en comparé à celui de l'objet d'identité. Les transitions
des états qui se terminent sur des encadrés assombris, peuvent transformer à
n'importe quelle état de fonctionnement de l'axe dans l'encadré.
Astuce : * État en attente précis après une réinitialisation de défaut, est
déterminé en appliquant les règles de priorité lors d'une
transition d'état de réinitialisation de défaut.
Les transitions valides correspondant au Modèle d'état de fonctionnement de l'axe
de convertisseur non régénératif de CIP Motion, sont précisément définies au
tableau suivant :
État actuel Événement
Mis à zéro Mise sous tension
Auto-test Auto-test terminé
Initialisation en Défaut d'initialisation
cours
Initialisation en Initialisation
cours terminée
Fermeture Défaut majeur
Fermeture Réinitialisation après
fermeture
Démarrage Fermeture
inhibé
Démarrage Défaut majeur
inhibé
Démarrage
Inhibition effacée
inhibé
Précharge Inhibition de
démarrage
Précharge Fermeture
Précharge Défaut majeur
Précharge Bus activé
Conditions Prochaine état
Auto-test
Initialisation en
cours
Défaut majeur
Précharge
Défaut majeur
Précharge
Fermeture
Défaut majeur
Précharge
Démarrage inhibé
Fermeture
Défaut majeur
Exécution en cours