Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix Manuel De Référence page 370

Chapitre 4 Attributs d'axe CIP
370 Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
Décalage d'inversion de jeu mécanique
Utilisation Accès
Requis - P Régler/
SSV
La valeur de l'attribut Décalage d'inversion de jeu mécanique est utilisée pour
compenser l'imprécision de position due au jeu mécanique. Le jeu mécanique se
manifeste lorsqu'un axe est commandé de se déplacer dans le sens inverse. Durant
le changement de direction, il existe un petit déplacement du moteur qui ne se
traduit pas en déplacement de la charge à cause du jeu mécanique dans la machine,
par exemple via un engrenage ou une vis sphérique. Il en résulte une erreur dans
l'indication du système de contrôle de la position réelle de l'axe versus la position
réelle de la charge mécanique, cette erreur étant égale au déplacement perdu à
cause du jeu mécanique.
Cette erreur de position due au jeu mécanique peut être compensée en ajoutant un
décalage directionnel, spécifié par l'attribut Décalage d'inversion de jeu mécanique,
à la position de commande du générateur de trajectoires avant de l'envoyer au
variateur.
À chaque fois que le signe de la vitesse commandé change (s'inverse), l'automate
Logix ajoute ou soustrait la valeur du décalage de la position de commande
actuelle. Le module d'asservissement déplace alors immédiatement le moteur de
l'autre côté de la fenêtre de jeu mécanique et enclenche le chargement. Il est
important de noter que l'application de ce décalage directionnel est complètement
transparente pour l'utilisateur ; le décalage n'a aucune incidence sur la valeur de
l'attribut Position de commande. Si la valeur zéro est appliquée au Décalage
d'inversion de jeu mécanique, la fonction est désactivée. Une fois que le décalage
inverse est activé par une valeur différente de zéro et que le chargement est
enclenché par l'inversion du mouvement commandé, toute modification de la
valeur Décalage d'inversion de jeu mécanique peut provoquer un déplacement de
l'axe lorsque la correction du décalage est appliquée à la position de commande.
Fenêtre de compensation de jeu mécanique
Utilisation Accès
Facultatif - P Régler/
SSV
Définit une fenêtre autour de la position de commande. Lorsque la position réelle
est à l'intérieur de cette fenêtre, le gain d'Inertie du système effectif est réduit par
un facteur du rapport entre l'Erreur de position et la Fenêtre de compensation de
T Type Valeur Min
de par
donn défaut
ée
REAL 0 0
T Type Valeur
Min
de par
donn défaut
ée
REAL 0 0
Max Sémantique des
valeurs
Unités de position
Sémantique des
Max
valeurs
Unités de position