Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix Manuel De Référence page 227

Interprétation des tableaux d'attributs
ID Règle Nom d'attribut
d'accès
19 Définir Fonctionnalités de l'axe
753 Obtenir Alarmes de sécurité de
l'axe
988 Obtenir Alarmes de sécurité de
l'axe- RA
986 Obtenir Données de sécurité de
l'axe A
Données de sécurité de
987 Obtenir
l'axe B
763 Obtenir Défauts de sécurité de
l'axe
Défauts de sécurité de
985 Obtenir
l'axe - RA
760 Obtenir État de sécurité de
superviseur de l'axe
761 Obtenir État de sécurité de l'axe
984 Obtenir État de sécurité de l'axe -
RA
G
R
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
N E F P V
R R R R R
- N N N N
- N N N N
- - Y Y Y
- - Y Y Y
- Y Y Y Y
- Y Y Y Y
- Y Y Y Y
- Y Y Y Y
- Y Y Y Y
T Implémentation conditionnelle
R O-Bits
0 : Interpolation fine (Y)
1 : Réarmement automatique de
registration (Y)
2 : Journal d'alarmes (Y)
5 : Test de raccordement (Y)
6 : Test de commutation (Y)
7 : Test de moteur (Y)
8 : Test d'inertie (Y)
9 : Contrôle sans capteur (N)
10 : Mise à l'échelle du variateur (N)
Vxx
11 : Blocage d'événement étendu (N)
Vxx
12 : Position de commande entier (N)
Vxx
13 : Test de moteur étendu (N) V29
14 : Changement de mode de
contrôle (N) V26/V27
15 : Changement de mode de retour
(N) Vxx
16 : État du bus de transmission (Y)
V26/V27
17 : Déchargement du bus de
transmission (Y) V26/V27
18 : Vitesse étendue pour SPM (N)
V29
19 : Vitesse étendue pour IPM (Y)
V29
20 : Retour de pos. étendue (N) Vxx
22 : Format de sous-code Format de
sous-code (N) V32
N V32
N V32
Y V31
Y V31
Y V24
Y V31
Y V24
Y V24
Y V31
Chapitre 3
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