Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix Manuel De Référence page 470

Chapitre 4 Attributs d'axe CIP
470 Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
Énum. Utilisation Nom
(Name)
5 Requis Fermeture
(Tous)
6-254 Réservé
255 Non pris en
charge
Action d'arrêt
La liste suivante énumère les actions standard d'arrêt, par ordre décroissant de
contrôle de la décélération :
1. Décélération de rampe
2. Décélération de limite de courant
3. Roue libre
En général, la « meilleure » action d'arrêt est la méthode de décélération la plus
contrôlée qui reste disponible en présence de la condition d'exception.
L'état final de la structure d'alimentation, en réponse à l'action d'exception Défaut
majeur, peut être n'importe lequel des états suivants qui sont énumérés par ordre
décroissant des niveaux de contrôle fonctionnel.
1. Maintien (arrêt avec Maintien du couple)
2. Désactivation (arrêt avec Désactivation de la structure d'alimentation)
Description (Description)
drastique qui s'impose, à savoir l'action d'arrêt
qui a besoin d'une fonctionnalité de contrôle
du niveau le plus bas. Cette règle s'applique
également à l'action d'arrêt associée à une
requête de désactivation.
Bien que l'état final de l'axe après un défaut
majeur soit l'état En défaut majeur, l'action
d'exception de fermeture force la structure
d'alimentation à passer à l'état Fermeture, ce
qui désactive immédiatement la structure
d'alimentation du variateur. À condition que
l'Action de fermeture soit ainsi configurée,
cette action entraîne également le décrochage
de l'alimentation du Bus c.c. par rapport à la
structure d'alimentation du variateur. De ce
fait, l'action de fermeture a priorité sur la
meilleure méthode d'arrêt du variateur. Une
Réinitialisation de fermeture explicite est
requise pour restaurer un état opérationnel du
variateur.
-
L'Action d'exception pas prise en charge est la
valeur attribuée aux exceptions qui ne sont
pas prises en charge par le dispositif. Toute
tentative d'attribution d'une action d'exception
autre que l'option « Pas prise en charge » à
une exception qui n'est pas prise en charge
par le dispositif va produire un code d'erreur
de service « Valeur d'attribut non valide »
(0x09).