Table des Matières
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Chapitre 1
Mouvement intégré sur le réseau EtherNet/IP
Méthode de contrôle
du mouvement
32
Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
Aucun contrôle (Retour uniquement)
Le mode Aucun contrôle s'applique également aux types de dispositifs de CIP
Motion, tels que les Convertisseurs d'alimentation du bus autonomes et les types
de dispositifs E/S de mouvement dédiés. Comme il n'existe aucun canal de retour
associé à ces types de périphériques, aucune position réelle n'est retournée à
l'automate.
Voir aussi
Modes contrôle du mouvement
Dans ce modèle de contrôle de base du mouvement, il existe une marge de
manœuvre pour différentes méthodes de contrôle, en boucle fermée et boucle
ouverte. Par boucle fermée, on sous-entend qu'il existe un signal de retour utilisé
pour piloter la dynamique réelle du moteur afin qu'elle corresponde à la
dynamique commandée par l'action d'asservissement.
Dans la plupart des cas, il existe un dispositif de retour propre qui fournit ce signal
et, dans certains cas le signal provient de l'excitation du moteur, par exemple dans
le cas d'un fonctionnement sans capteur ou sans codeur.
Par boucle ouverte, on sous-entend qu'il n'existe aucune application de retour pour
forcer la dynamique réelle à correspondre la dynamique commandée. Une
commande en boucle fermée se caractérise par la précision et les performances,
alors qu'une commande en boucle ouverte est synonyme de simplicité et
d'économie.
L'attribut Méthode de contrôle est un code énuméré sur 8 bits qui détermine
l'algorithme de commande de base. Le dispositif applique l'algorithme afin de
contrôler le comportement de la dynamique du moteur qui est associé à un axe.
Les méthodes de contrôle liées au mode de contrôle sont répertoriées dans le
tableau ci-dessous.
sur la
page 26
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