Chapitre 3
Interprétation des tableaux d'attributs
ID
Règle
Attribut
d'accè
s
763
Obtenir Défauts de sécurité de l'axe
985
Obtenir Défauts de sécurité de l'axe - RA
760
Obtenir État de sécurité de superviseur de
l'axe
761
Obtenir État de sécurité de l'axe
984
Obtenir État de sécurité de l'axe - RA
825
Définir
Fenêtre de compensation de jeu
mécanique
Temps de rampe de la preuve de
593
Définir
frein
594
Définir
Tolérance de glissement de frein
592
Définir
Couple du test de frein
2338
Obtenir Limite usine de surtension de sortie
de bus 1
2358
Obtenir Limite usine de surtension de sortie
de bus 2
2339
Obtenir Limite usine de sous-tension de
sortie de bus 1
2359
Obtenir Limite usine de sous-tension de
sortie de bus 2
638/262
Obtenir Capacité du régulateur de bus
659
Obtenir Alarmes de l'axe CIP
904
Obtenir Alarmes de l'axe CIP - RA
617
Définir
Limite de temps en roue libre
850
Définir
Compensation du décalage de
commutation
563
Définir
Polarité de commutation
562
Définir
Courant d'auto-détection de
commutation
618
Définir
Action d'arrêt de perte de
connexion
637
Obtenir Capacité du convertisseur
2337
Obtenir Capacité de sortie du convertisseur
1
2357
Obtenir Capacité de sortie du convertisseur
2
605
Obtenir Courant de sortie du convertisseur
2330
Obtenir Courant de sortie du convertisseur
1
322
Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
N
E
F
P
V
-
Y
Y
Y
Y
-
N
N
N
N
-
Y
Y
Y
Y
-
Y
Y
Y
Y
-
N
N
N
N
-
-
N
-
-
-
Y
Y
Y
-
-
Y
Y
Y
-
-
Y
Y
Y
N
-
N
N
N
N
-
N
N
N
N
-
N
N
N
N
-
N
N
N
-
N
N
N
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
-
-
N
N
N
-
-
-
N
N
-
-
-
N
N
-
-
N
N
-
-
N
N
N
N
-
N
N
N
N
-
N
N
N
N
-
N
N
N
N
-
N
N
N
N
-
N
N
N
T
Implémentation conditionnelle
Y
V24
N
V31
Y
V24
Y
V24
N
V31
-
Y
V26/V27
Y
V26/V27
Y
V26/V27
N
Vxx
N
Vxx
N
Vxx
N
Vxx
N
Y
Y
N
V26/V27
N
Moteur PM uniquement, V29
N
Moteur PM uniquement
N
Uniquement valeur O-Value de
moteur PM = nbre
N
O-Enum V31
1 = Décélération de courant –
Désactivation (F/N)
2 = Décélération de rampe -
Désactivation (F/V/N)
3 = Décélération de courant–
Maintien (PV/N)
4 = Décélération de rampe–
Maintien (V/N)
N
N
Vxx
N
Vxx
N
V26/V27
N
Vxx