Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix Manuel De Référence page 767

Attributs d'axe CIP
Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
extensions soient tous Requises dans le cadre de la mise en œuvre d'un dispositif de
CIP Motion, la prise en charge de chacune des conditions individuelles
d'exceptions ainsi énumérées reste Facultative.
La colonne Règle du tableau ci-dessous indique les codes de fonctionnement du
dispositif auxquels s'applique l'exception associée.

B = Convertisseurs

D = Modes de commande de couple, de la vitesse, de la position et de la
fréquence

E = Retour uniquement
Les énumérations des exceptions sont les suivantes :

0 = Ignorer (Tout)

1 = Alarme (Tout)

2 = État de défaut uniquement (B, D)

3 = Arrêter le planificateur (D)
Tableau des exceptions spécifiques Rockwell Automation
Bit Règle Nom de l'exception
0 - -- Réservé --
1 D Défaillance de
démarrage de
commutation
2 D Différence de tension
de moteur
3 - -- Réservé --
4 E Bruit de filtre de
retour
5 E Perte de batterie de
retour
6 E Batterie de retour
basse
Description (Description)
Ce bit ne peut pas être utilisé étant donné
que les Codes d'alarmes et le Code de
défaut sont définis par le numéro du bit
d'exception associé et qu'un Code
d'alarme ou un Code de défaut égal à 0
signifie qu'aucune condition d'alarme ou de
défaut n'est présente.
L'algorithme d'auto-détection de
démarrage de commutation a échoué.
La tension du moteur n'est pas compatible
avec la tension appliquée du variateur.
Le filtre numérique de retour a détecté des
niveaux excessifs de bruit.
Le niveau de charge de la batterie est
insuffisant et l'alimentation du codeur a été
retirée, ce qui risque d'entraîner une perte
de la position absolue.
Le niveau de charge de la batterie est trop
faible mais l'alimentation du codeur n'a pas
encore été retirée. Il s'agit en fait d'un
avertissement comme quoi la perte
d'alimentation du codeur risque d'entraîner
la perte de position absolue de retour.
Chapitre 4
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