Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix Manuel De Référence page 128

Chapitre 3
Interprétation des tableaux d'attributs
Attr. ID Règle Étiq Nom d'attribut
d'accè uett
s e
(Tag
)
520 Obtenir T Commande de courant
840 Définir T Perturbation du courant
527 Obtenir T Erreur de courant
529 Obtenir T Retour de courant
522 Obtenir T Source de limite de courant
524 Obtenir T Référence de courant
553 Définir Limite de vecteur courant
46 Définir Liste de mises à jour de la
lecture cyclique
47 Définir Liste de mises à jour de
l'écriture cyclique
196 Définir Facteur d'amortissement
(Damping Factor)
620/266 Obtenir T Tension du Bus c.c.
870 Définir Courant de frein à injection c.c. -
872 Définir Temps de frein à injection c.c.
486 Définir Limite de décélération
730 Obtenir T Entrées numériques
731 Définir T Sorties numériques
105 Définir* T Vitesse de commande directe
200 Définir Constante de temps du
modèle de variateur
253 Définir Base de la constante de temps
du modèle de variateur
254 Définir Courant de crête nominal du
variateur
120 Définir Bits de configuration
dynamique
Capacitance du bus c.c.
1057 Définir
externe
1435 Définir Bande passante du filtre
d'accélération de Retour 1
2404 Définir Coupures du filtre
d'accélération de Retour 1
2405 Définir Valeur absolue de la batterie
de retour 1
1417 Définir Interpolation du cycle de
Retour 1
128 Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
G N E F P
- - - - R
- - - - O
- - - - O
- - - - O
- - - O O
- - - - O
- - - O O
R R R R R
R R R R R
R - - - R
R R - R R
- - O O
- - - O O
- - - O O
O O - O O
O O - O O
- R -
- - - - R
- - - - R
- - - - R
- - - R R
R - - - -
- - O - O
- - O - O
- - O - O
- - R - R
V T C/D Implémentation
conditionnelle
R R Oui
O O Oui
O O Oui
O O Oui
O O Oui Prise en charge de F
dans V29
O O Oui
O O Oui
R R
R R
R R
R R Oui
O O Oui
O O Oui
O O Oui
O O Oui
O O Oui
R -
R R
R R
R R
R -
- - V32
O O Oui E
O O Oui E
O O Oui E ; Tamagawa (type
de retour)
R R Oui E ; transducteur de
déplacement non
linéaire (type de
retour), AOP