Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix Manuel De Référence page 681

Mouvement intégré sur le réseau ethernet/ip
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Attributs d'axe CIP
Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
Énum. Utilisa
Nom
tion
(Name)
128
O/D
Frein à
injection
c.c.
129
O/D
Frein à
injection
c.a.
Couple d'arrêt
Utilisation
Accès
Type
de
donn
ée
Requis - C
Régler/
REAL 100
SSV
Lors de la désactivation ou de l'abandon d'un axe, cette valeur détermine la
quantité maximale de courant produisant le couple qui est disponible pour arrêter
le moteur lorsque l'Action d'arrêt est définie sur Décélération de courant. Si cet
attribut n'est pas pris en charge, le dispositif de variateur utilisera les Limites de
crête de courant positive et négative.
Limite de temps d'arrêt
Utilisation
Accès
Type
de
donn
ée
Facultatif - D Régler/
REAL 1
SSV
Lors de la désactivation ou de l'abandon d'un axe, ce paramètre détermine la durée
maximale autorisée par le variateur pour atteindre une vitesse nulle durant la
séquence d'arrêt de catégorie 1 ou 2. L'action entreprise par le variateur une fois
que la limite de temps est atteinte dépend de la catégorie d'arrêt. Pour un arrêt de
catégorie 1, le variateur continue d'appliquer le couple d'arrêt pendant qu'il
actionne le frein. Pour un arrêt de catégorie 2, le variateur continue d'appliquer le
couple d'arrêt, mais il n'actionne pas le frein. Si la Limite de temps d'arrêt n'est pas
prise en charge, un délai d'expiration réglé en usine peut être appliqué.
Description (Description)
L'action Frein à injection c.c. applique
immédiatement au moteur le Courant de frein à
injection c.c. configuré pour créer un champ de
flux statique afin d'arrêter le moteur à induction
avant de désactiver la structure d'alimentation.
L'action Frein à injection c.a. diminue la
fréquence de sortie du dispositif, de sa valeur
actuelle à zéro, à la vitesse déterminée par la
Limite de décélération configurée. L'action
d'arrêt est accomplie en diminuant la fréquence
de sortie en-dessous de la vitesse du rotor de
moteur, où aucune régénération ne se produit
et où à la place, l'énergie mécanique est
dissipée dans le moteur en tant que chaleur.
Valeur
Min
Max
par
défaut
3
0
10
FD
Valeur
Min
Max
par
défaut
3
0
10
Chapitre 4
Sémantique des
valeurs
% valeur nominale du
moteur
Sémantique des
valeurs
Secondes
681

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