Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix Manuel De Référence page 539

Attributs d'axe CIP
Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
ID d'axe
Utilisatio Accès Type de
n donnée
Requis - Définir/ DINT
Tout GSV
Numéro unique attribué à un axe lors de sa création par le logiciel de
configuration.
L'ID d'axe est utilisé par la fonctionnalité Rétablissement de la position absolue
pendant le téléchargement du logiciel de configuration afin de déterminer si un axe
donné est nouveau ou s'il existe déjà. Si l'axe existe avant le téléchargement,
l'automate enregistre les données critiques de position absolue associées à cet axe
avant de poursuivre le téléchargement. Grâce à l'ID d'axe, l'automate peut associer
les données de position absolue enregistrées à l'axe existant et rétablir la position
absolue. La position absolue est recalculée avec les données enregistrées pour
prendre en compte tout mouvement qui s'est produit pendant le téléchargement
ou pendant que le système était hors tension.
Planification de mise à jour d'axe
Utilisati Accès Type de
on donnée
Requis - Définir/ USINT
Tout GSV
Détermine le calendrier de mise à jour pour l'instance d'axe associée.
Par défaut, le calendrier de mise à jour est défini sur Base. L'axe est alors mis à jour
à chaque scrutation de la tâche de mouvement, ou conformément à la période de
mise à jour de base du group de mouvements. Dans le cas des calendriers Option 1
et Option 2, l'axe est mis à jour à des intervalles multiples de la période de mise à
jour de base donnée par les valeurs de l'attribut Multiplicateur de mise à jour
Option 1 et Option 2 du group de mouvements, ou selon les valeurs de Période de
mise à jour Option 1 et Période de mise à jour Option 2, respectivement.
Valeur Min Max Sémantique des valeurs
par
défaut
- - - ID
Valeur Min Max Sémantique des valeurs
par
défaut
- - - Énumération :
0 = Base
1 = Option 1
2 = Option 2
3-255 = Réservé
Chapitre 4
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