Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix Manuel De Référence page 654

Chapitre 4 Attributs d'axe CIP
654 Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
Descriptions des bits d'état de sécurité des axes
Bit État de
superviseur
de sécurité.
0 = Non défini/Inconnu Non défini
(Pas de connexion de
mouvement)
1 = Auto-test Auto-test
2 = Configuré (aucune Attente
connexion de sécurité)
3 = Exception Exception
d'auto-test d'auto-test
4 = Exécution en cours Exécution
5 = Défaut récupérable Abandon
6 = Défaut non Défaut
récupérable critique
Description (Description)
Aucune connexion de mouvement n'a
été ouverte sur le variateur. L'état réel de
sécurité est inconnu.
La fonction de sécurité du variateur a été
initialisée ; tous les attributs ont des
valeurs par défaut valables et les défauts
de sécurité ont été réinitialisés.
Le dispositif effectue des tests ayant
pour but de déterminer s'il est qualifié en
ce qui concerne l'exécution de sa
fonction de sécurité.
La fonction de sécurité du variateur a été
initialisée, l'auto-test s'est déroulé avec
succès et sa configuration de sécurité
est valide. Par contre, ce dispositif
n'exécute pas les composantes
opérationnelles de ses fonctions de
sécurité. Les états Configuré et
Configuration en cours persistent et sont
préservés durant les cycles
d'alimentation.
La fonction de sécurité du variateur a
détecté une condition d'exception durant
l'auto-test. Les détails de cette exception
sont mémorisées dans les valeurs
d'attributs appropriés de l'objet
Superviseur de sécurité.
La fonction de sécurité du variateur est
totalement configurée avec une
connexion de sortie de sécurité et une
exécution.
Lorsque cet état est présent, le variateur
est opérationnel et peut librement
appliquer un couple au moteur, à
condition qu'il n'y ait pas de demandes
sur le plan de la sécurité.
La fonction de sécurité du variateur
occupe un état défectueux qui peut être
corrigé en effectuant des cycles
d'alimentation ou en rebranchant le
variateur.
La fonction de sécurité du variateur
occupe un état défectueux qui ne peut
être corrigé qu'en remplaçant le module.