Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix Manuel De Référence page 695

Attributs d'axe CIP
Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
Le diagramme suivant illustre une séquence d'arrêt de la catégorie 0 :
Séquence d'arrêt de catégorie 1
Le couple utilisé pour arrêter le moteur avant que l'onduleur ne soit éteint. La
Preuve de frein est applicable.
1. Basculer en état Arrêt en cours.
2. Suivre la méthode « Décélération de courant » ou « Décélération de
rampe » pour arrêter le moteur.
3. Attendre la vitesse nulle ou la « limite de temps d'arrêt » ou un délai
d'expiration réglé en usine, en fonction de la première éventualité.
4. Désactiver la sortie du frein mécanique pour enclencher le frein.
5. Attendre le « retard d'engagement de frein mécanique » pendant que le
frein s'enclenche.
6. Vérifier le charge appliqué au frein via la Vérification du frein (facultatif).
7. Couper la structure d'alimentation de l'onduleur.
8. Transition en état Arrêté.
9. Couper le contacteur de frein résistif pour déconnecter le moteur de la
structure d'alimentation de l'onduleur.
Chapitre 4
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