Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix Manuel De Référence page 385

Attributs d'axe CIP
Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
Bande passante de filtre passe-bas de vitesse
Utilisation Accès T Type
Facultatif - Régler/ T REAL 0
PV SSV
L'attribut Bande passante de filtre passe-bas de vitesse contrôle la bande passe du
Filtre passe-bas appliqué au signal Erreur de vitesse. Il est recommandé de mettre
en place un filtre IIR à deux pôles. Lorsque vous donnez la valeur 0 à cet attribut,
cette fonctionnalité est désactivée.
Seuil de vitesse
T Type
Utilisation Accès
Facultatif - Régler/
ED SSV
L'attribut Seuil de vitesse définit une vitesse absolue minimale. Lorsque
l'amplitude du signal Retour de vitesse est inférieure à cette valeur, le bit d'état
Seuil de vitesse est défini. Si l'axe est configuré pour le Contrôle de fréquence, le
signal Retour de vitesse est dérivé du signal Référence de vitesse.
Tolérance de verrouillage de vitesse
Utilisation Accès T Type
Facultatif - Régler/
PV SSV
L'attribut Tolérance de verrouillage de vitesse établit une fenêtre autour du signal
de référence de vitesse non limité. Lorsque le signal Retour de vitesse se situe dans
cette fenêtre, le bit d'état Verrouillage de vitesse est défini. Lorsque le signal Retour
de vitesse se situe hors de cette fenêtre, le bit d'état Verrouillage de vitesse est mis à
zéro.
Valeur Min
de par
donn défaut
ée
0
Valeur
Min
de par
donn défaut
ée
REAL 0 0
FD
Valeur Min
de par
donn défaut
ée
REAL 1 0
FD
Chapitre 4
Max Sémantique des
valeurs
4
10 Unités de
fréquence de filtres
Sémantique des
Max
valeurs
Unités de vitesse
Max Sémantique des
valeurs
Unités de vitesse
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