Chapitre 4
Attributs d'axe CIP
Noms spécifiques
Rockwell Automation
de défauts de l'axe CIP
770
Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
En fonction de la configuration de l'Action d'exception, des conditions
d'exception risquent de devenir des Défauts ou des Alarmes. La convention de
dénomination pour les Défauts consiste à ajouter un préfixe Défaut au nom de
l'exception. De même, la convention de dénomination des Alarmes consiste à
ajouter un préfixe Alarme au nom de l'exception. Ce tableau dresse la liste des
noms de défaut obtenus lorsqu'ils sont associés aux conditions d'exception
ci-dessus.
Noms spécifiques Rockwell Automation de défauts de l'axe CIP
Bit
Nom de défaut d'objet de l'axe CIP
1
Défaut de démarrage de commutation
2
Différence de tension de moteur
4
Défaut de bruit de filtre de retour
5
Défaut de perte de batterie de retour
6
Défaut de batterie de retour basse
7
Défaut d'erreur de comptage incrémentiel
de retour
Défaut FL de surtempérature de module de
10
contrôle
11
Défaut UL de surtempérature de module de
contrôle
12
Défaut FL de surcharge de précharge du
convertisseur
13
Défaut UL de surcharge de précharge du
convertisseur
14
Défaut de décalage de retour de courant
excessif
15
Défaut d'alimentation régénérative
16
Défaut de fréquence PWM réduite
17
Défaut de limite de courant réduite
18
Défaut de preuve de couple
19
Défaut d'outrepassement de décélération
20
Défaut de maintenance préventive
21
Défaut de test de moteur
22
Défaut de configuration du matériel
23
Défaut de changement de firmware
24
Défaut de désactivation de l'entrée de
précharge du convertisseur
25
Défaut de bus commun c.c.
26
Défaut d'erreur de durée de l'exécution
27
Défaut d'erreur de communication du fond
de panier
28
Défaut d'erreur de communication avec le
module de sécurité
29
Défaut de contacteur de ligne c.a.