Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix Manuel De Référence page 614

Chapitre 4 Attributs d'axe CIP
614 Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
ID Règle d'accès Nom de l'attribut du signal
840 Définir
527 Obtenir
528 Obtenir
529 Obtenir
530 Obtenir
565 Obtenir
600 Obtenir
601 Obtenir
602 Obtenir
603 Obtenir
La polarité du mouvement peut également avoir un impact sur divers attributs
dont la position directionnelle, la vitesse, l'accélération et la limite de couple.
Lorsque la Configuration de mise à l'échelle du mouvement est définie sur la Mise
à l'échelle du variateur, l'inversion de la Polarité du mouvement doit faire appel à
des valeurs positives et négatives de position, vitesse, accélération* et limite de
couple dont les signes sont inversés avec des échanges entre l'interface de
connexion de CIP Motion et la structure de contrôle interne du variateur.
Lorsque la Configuration de mise à l'échelle du mouvement est définie sur la Mise
à l'échelle de l'automate, l'inversion de la polarité du mouvement doit faire appel à
des valeurs positives et négatives des attributs de position, vitesse, accélération et
limite de couple, dont l'Objet d'axe de contrôle du mouvement sont inversés, avec
des échanges entre les attributs correspondants de l'Objet d'axe de dispositif de
mouvement. Par exemple, la saisie d'une valeur « Limite de vitesse - positive »
dans l'automate égale à 100 tours/s entraînera une valeur « limite de vitesse -
négative » de -100 tours/sec dans le dispositif à variateur.
Le tableau suivant définit la liste complète des ces Attributs de limite
directionnelle et leurs règles d'accès :
ID Règle d'accès
374 Définir
375 Définir
376 Définir
377 Définir
448 Définir
449 Définir
473 Définir
474 Définir
485 Définir
486 Définir
504 Définir
505 Définir
Perturbation du courant
Erreur de courant Iq
Erreur de courant Id
Retour de courant Iq
Retour de courant Id
Compensation de glissement
Fréquence de sortie
Courant de sortie
Tension de sortie
Puissance de sortie
Nom d'attribut
Vitesse de rampe - Positive
Vitesse de rampe - Négative
Accélération de rampe
Décélération de rampe
Limite de position – Positive
Limite de position – Négative
Limite de vitesse - Positive
Limite de vitesse - Négative
Limite d'accélération*
Limite de décélération*
Limite de couple - Positive
Limite de couple - Négative