Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix Manuel De Référence page 672

Chapitre 4 Attributs d'axe CIP
672 Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
Bit Nom (Name)
7 Immobilisation d'arrêt de
protection
8 Sortie d'arrêt de
protection
9 Entrée de vitesse limitée
de protection
10 Requête de vitesse
limitée de protection
Surveillance de vitesse
11
limitée de protection en
cours
12 Sortie de vitesse limitée
de protection
13 Surveillance de vitesse
maximale de protection
en cours
14 Surveillance d'accélé
maximale de protection
en cours
15 Surveillance de direction
de protection en cours
16 Verrouillage de contrôle
de grille de protection
17 Sortie de contrôle de
grille de protection
Entrée de surveillance de
18
grille de protection
19 Surveillance de grille de
protection en cours
20 Entrée de surveillance de
verrouillage de protection
21 Entrée d'interrupteur
d'activation de protection
22 Surveillance
d'interrupteur d'activation
de protection en cours
Description (Description)
Indique si la fonction Arrêt sécurisé (SS) du
noyau central de sécurité est dans le mode
d'arrêt sécurisé ; par exemple, après avoir
arrêté avec succès l'axe et est en train
d'effectuer une surveillance de vitesse nulle. Ce
bit est défini après l'expiration du retard à l'arrêt
et est mis à zéro lorsqu'un défaut se produit.
Indique l'état courant de la sortie de l'Arrêt
sécurisé.
Indique l'état courant de l'entrée de la Vitesse
limitée sécurisée (SLS).
Indique si une opération à vitesse sécurisée a
été demandée. La requête d'arrêt sécurisé peut
être lancée par l'entrée de la Vitesse limitée
sécurisée. Ce bit ne s'efface qu'après une
réinitialisation réussie de la sécurité.
Indique si la fonction de surveillance de la
Vitesse sécurisée (SLS/SSM) du noyau central
de sécurité vérifie activement la vitesse. Ce bit
est défini lorsque l'entrée de la Vitesse limitée
sécurisé passe de l'état ON à OFF et lorsque le
retard associé de surveillance a expiré.
Indique l'état courant de la sortie de la Vitesse
limitée sécurisée (SLS).
Indique si la fonction de surveillance de la
Vitesse maximale sécurisée (SMS) du noyau
central de la sécurité est en cours.
Indique si la fonction de surveillance de
l'Accélération maximale sécurisée (SMA) du
noyau central de la sécurité est en cours.
Indique si la fonction de Surveillance de la
direction sécurisée (SDM) du noyau central de
la sécurité est en cours.
Indique si la Sortie de contrôle de la porte a
reçu une commande lui demandant de passer à
l'état Verrouillé.
Indique l'état courant de la sortie de contrôle
sécurisé de la porte.
Indique l'état courant de l'entrée de
Surveillance de la porte (DM).
Indique si la fonction de Surveillance de la porte
sécurisée (DM) du noyau central de la sécurité
est en cours.
Indique l'état courant de l'entrée de
Surveillance du verrouillage sécurisé.
Indique l'état courant de l'entrée de
Surveillance d'interrupteur d'activation sécurisé.
Indique si la fonction de Surveillance
d'interrupteur d'activation sécurisée (ESM) du
noyau central de la sécurité est en cours.