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Chapitre 2
Modèles de comportement utilisés dans CIP Motion
Horodateurs
d'évènements
Comportement des
défauts et des
alarmes
54
Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
une transition d'entrée de l'interrupteur de prise d'origine, on nécessite une
séquence de prise d'origine à basse vitesse de prise d'origine.
Voir aussi
Comportement de capture d'événements
Étant donné que l'horodatage de registration est transmis à l'automate dans le
cadre des données de Notification d'évènements, l'automate peut appliquer
l'horodatage d'évènement à l'historique de position des autres axes du système afin
d'assurer l'interpolation de leurs positions. C'est particulièrement utile dans le
cadre d'applications nécessitant la détermination de l'emplacement de plusieurs
axes lors d'un même évènement de registration. Plus l'horodatage est précis et plus
la détermination de ces positions par l'automate est précise.
Voir aussi
Comportement de capture d'événements
La fonctionnalité de traitement des défauts et des alarmes répond au besoin à la
fois d'un nombre toujours plus grand de défauts et d'alarmes spécifiques, d'actions
programmables, et du rapport ponctuel de ces défauts et alarmes à l'automate. De
plus, aucun compromis n'est fait pour restreindre la résolution des défauts et des
alarmes rapportés, par conséquent, l'automate a toujours accès à la condition d'axe
unique et à un diagnostic précieux. De nombreux attributs liés à Défaut et Alarme
peuvent être inclus dans la portion fixe de la connexion cyclique
dispositif-à-automate afin que l'automate puisse surveiller la condition de l'axe en
temps réel, sans avoir à faire d'appels fastidieux.
L'attribut État interne de l'axe CIP contient des bits pour indiquer si une
condition d'alarme est présente. L'énumération État de fonctionnement de l'axe
CIP indique quand l'axe a un défaut majeur, qui pourrait être un Défaut d'axe CIP
de durée de l'exécution régulier, un Défaut de sécurité ou un Défaut
d'initialisation. Le Code de défaut d'axe et les attributs liés sont utilisés pour
rapporter la condition de défaut spécifique, l'horodatage et l'action de défaut à
l'automate, afin de bâtir un journal de défauts.
Voir aussi
Comportement d'état
Exceptions
sur la
page 55
Récupération de la position absolue
Attributs d'état interne de l'axe CIP
Attributs d'exceptions, de défauts et d'alarmes
sur la
page 51
sur la
page 51
sur la
page 78
sur la
page 56
sur la
page 400
sur la
page 490
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