Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix Manuel De Référence page 468

Chapitre 4 Attributs d'axe CIP
468 Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
de ne pas être prises en charge. Toute tentative d'utilisation affichera un code
d'erreur de service « Valeur non valide d'attribut » (0x09). Chaque produit de
dispositif doit spécifier les actions mises à la disposition de chaque exception prise
en charge. Si le dispositif ne prend pas en charge une exception spécifique, la seule
énumération d'action d'exception valide est l'option « Pas prise en charge ».
Toute tentative d'inscription d'une autre valeur sur l'élément associé à une
exception qui n'est pas prise en charge entraîne l'affichage d'un code d'erreur de
service « Valeur non valide d'attribut » (0x09) qui s'inscrit lorsque le projet est en
ligne avec l'automate. En ce qui concerne les variateurs en mesure de prendre en
charge des exceptions spécifiques d'axe Rockwell Automation, les tableaux Action
d'exception de l'axe CIP - RA à 64 éléments et Action d'exception de l'axe CIP 2 -
RA sont envoyés au dispositif variateur.
Définitions des actions d'exception de l'axe
Énum. Utilisation Nom
(Name)
0 Facultatif Ignorer
1 Facultatif Alarme
2 Facultatif État de
(BD) défaut
uniquement
Requis (E)
Facultatif Arrêter le
3
(FPV) planificateur
Description (Description)
Ignorer donne l'ordre au dispositif de ne pas
tenir compte de la condition d'exception. En ce
qui concerne certaines exceptions qui sont
essentielles pour le bon fonctionnement de
l'axe, il ne sera probablement pas possible
d'ignorer cette condition.
L'action Alarme donne l'ordre au dispositif de
définir le bit associé dans le mot Alarme d'axe
mais n'a pas d'autre impact sur le
comportement de l'axe. Pour certaines
exceptions qui sont essentielles au bon
fonctionnement de l'appareil, il peut s'avérer
impossible de sélectionner cette action ou
toute autre action laissant le fonctionnement
de l'appareil non affecté.
État de défaut uniquement donne l'ordre au
dispositif de définir le bit associé dans le mot
Défauts d'axe mais n'a pas d'autre impact sur
le comportement de l'axe. C'est à l'automate
d'amener par programmation l'axe vers un
arrêt dans cette condition. Pour certaines
exceptions qui sont essentielles au bon
fonctionnement de l'appareil, il peut s'avérer
impossible de sélectionner cette action ou
toute autre action laissant le fonctionnement
de l'appareil non affecté. Les convertisseurs
(B) qui exécutent une action d'exception État
de défaut uniquement continuent d'alimenter
en courant le Bus c.c. et ne définissent pas le
bit Déchargement du Bus c.c. dans l'attribut
État de l'axe et, de ce fait, ne désactivent pas
les variateurs qui font partie du Groupe de
partage de bus des convertisseurs affectés.
Arrêter le Planificateur donne l'ordre au
dispositif variateur (D) de définir le bit associé
dans le mot Défauts d'axe et ordonne au
générateur de trajectoires d'effectuer un arrêt
contrôlé de tous les mouvements planifiés, au