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Attributs d'axe CIP
Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
Durée d'interpolation
Utilisation
Accès
T
Requis - E
Définir/
T
SSV
L'attribut Durée d'interpolation correspond à l'heure CST, sur 32 bits, utilisée
pour calculer les positions interpolées. Lorsque cet attribut est mis à jour avec une
valeur CST valide, les valeurs Position réelle interpolée et Position de commande
interpolée sont automatiquement calculées.
Position réelle interpolée
Utilisation
Accès
T
Requis - E
Obtenir
T
/
GSV
L'attribut Position réelle interpolée correspond à l'interpolation de la position
réelle, basée sur l'historique de la trajectoire de l'axe à l'heure spécifiée par l'attribut
Durée d'interpolation.
Position de commande
Utilisation
Accès
T
Requis -
Obtenir
T
FPV
/
GSV
L'attribut Position de commande correspond à la position souhaitée ou
commandée d'un axe physique, exprimée dans les unités de position configurées de
cet axe, telle que générée par l'automate en réponse à une instruction de Contrôle
antérieure de la position du mouvement. Le processeur Logix transfère les données
de position de commande à un axe physique dans le cadre du processus de transfert
de données synchrone continu, qui se traduit par un retard d'une Période
intermédiaire de mise à jour. Ainsi, la valeur Position de commande obtenue
Type
Valeur
Min
Max
de
par
donn
défaut
ée
DINT
-
-
-
Type
Valeur
Min
Max
de
par
donn
défaut
ée
REAL -
-
-
Type
Valeur
Min
Max
de
par
donn
défaut
ée
REAL -
-
-
Chapitre 4
Sémantique des
valeurs
Temps CST de
l'interpolation
Sémantique des
valeurs
Unités de position
Sémantique des
valeurs
Unités de position
L'accès à l'étiquette
est pris en charge,
mais la valeur n'est
valide que si l'option
Mise à jour
automatique des
étiquettes est activée
dans l'Objet group de
mouvements.
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