Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix Manuel De Référence page 258

Chapitre 3 Interprétation des tableaux d'attributs
ID Règle Nom d'attribut
d'accès
481 Définir Ajustement d'accélération
1376 Définir Diamètre d'actionneur
1377 Définir Unité du diamètre de
l'actionneur
1374 Définir Avance de l'actionneur
1375 Définir Unité de l'avance de
l'actionneur
1373 Définir Type d'actionneur
732/267 Obtenir Entrée analogique 1
733/268 Obtenir Entrée analogique 2
734 Définir Sortie analogique 1
735 Définir Sortie analogique 2
30 Définir Configuration d'axe
19 Définir Fonctionnalités de l'axe
763 Obtenir Défauts de sécurité de l'axe
État de sécurité de
760 Obtenir
superviseur de l'axe
761 Obtenir État de sécurité de l'axe
Fenêtre de compensation de
825 Définir
jeu mécanique
638/262 Obtenir Capacité du régulateur de
bus
659 Obtenir Alarmes de l'axe CIP
904 Obtenir Alarmes de l'axe CIP - RA
563 Définir Polarité de commutation
562 Définir Courant d'auto-détection de
commutation
637 Obtenir Capacité du convertisseur
840 Définir Perturbation du courant
527 Obtenir Erreur de courant
529 Obtenir Retour de courant
522 Obtenir Source de limite de courant
258 Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
N E F P V T
- - N N N
N N N N N
N N N N N
N N N N N
N N N N N
N N N N N
B B N N N N
B B N N N N
B B N N N N
B B N N N N
R R R R R
R R R R R
O O O O Y
O O O O Y
O O O O Y
- - Y - -
- N Y Y Y
Y N Y Y Y
Y N Y Y Y
- - Y Y Y
- - Y Y Y
- N Y Y Y
- - N N N
- - Y Y Y
- - Y Y Y
- - Y Y Y
Implémentation conditionnelle
DScale
DScale
DScale
DScale
DScale
O-Enum
0 = Retour uniquement (Y)
1 = Contrôle de la fréquence (N)
2 = Boucle de position (Y)
3 = Boucle de vitesse (Y)
4 = Boucle de couple (Y)
O-Bits
0 = Interpolation fine (Y)
1 = Réarmement automatique de
registration (Y)
2 = Journal d'alarmes (Y)
5 = Test de raccordement (Y)
6 = Test de commutation (Y)
7 = Test de moteur (N)
8 = Test d'inertie (Y)
9 = Contrôle sans capteur (N)
Moteur PM uniquement
Moteur PM uniquement, O-Value = 100