Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix Manuel De Référence page 553

Attributs d'axe CIP
Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
L'attribut Démarrer le décalage maître correspond au décalage de position qui a
été appliqué au côté maître de la came de position lorsque la dernière instruction
Mouvement d'axe de movement (MAM) avec le type de mouvement défini sur
Décalage maître absolu ou Décalage maître incrémentiel a été exécutée. Le
Décalage maître de démarrage est retourné dans les unités de position maître. Le
Démarrer le décalage maître présente les mêmes caractéristiques de rebouclage que
la position d'un axe linéaire.
Vitesse de commande directe
Utilisation Accès T Type
de
donn
ée
Requis - FV Obtenir T REAL -
/
SSV
L'attribut Vitesse de commande directe fournit l'accès à l'étiquette pour la
commande de vitesse de l'axe spécifié. Il peut être utilisé pour contrôler
directement la vitesse d'un moteur lorsqu'un variateur associé est configuré en
mode de contrôle de la vitesse. Pour que la valeur de cet attribut soit appliquée
comme vitesse de commande, une instruction Démarrage du variateur de
mouvement doit être exécutée afin de définir le bit d'État de contrôle de vitesse
directe de l'attribut Bits d'états des mouvements. Si ce bit n'est pas réglé, la valeur
Vitesse de commande directe n'a aucune incidence sur le mouvement de l'axe.
Seuls les types de données l'Axe de variateur CIP supportent actuellement cette
fonctionnalité.
Configuration de positions interpolée
Utilisation Accès T Type de
Requis - E Définir/ T DWOR
SSV
Cet attribut mappé par bits configure l'algorithme d'interpolation utilisé pour
calculer la Position réelle interpolée et la Position de commande interpolée à partir
de l'historique de la position de l'axe en fonction de la valeur actuelle de la Durée
d'interpolation.
Le bit Interpolation de la position réelle de 2
l'algorithme d'interpolation utilisé pour calculer la Position réelle interpolée à
partir de la Durée d'interpolation. Si le bit est défini, l'interpolation de 2
Valeur Min Max
par
défaut
- +
Valeur Min
donnée par
défaut
0:0 -
D
1:1
e ordre contrôle l'ordre de
Chapitre 4
Sémantique des
valeurs
Unités de position/sec
Max Sémantique des
valeurs
- Bitmap
0 = Interpolation de la
e
position réelle de 2
ordre
1 = Interpolation de la
position de commande
e
de 2 ordre
e ordre est
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