Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix Manuel De Référence page 515

Attributs d'axe CIP
Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
résolution en « cycle » sinusoïdal du codeur. Les cycles pour un Résolveur sont le
comptage de « pôles » du dispositif. Pour les dispositifs de retour absolu série
numériques (par ex., SSI) ou parallèles, les cycles représentent la résolution de
« pas » ou de « comptage » du dispositif.
La valeur Résolution de retour par défaut utilisée pour les attributs Résolution de
cycle de retour dépend de la sélection Type de retour associé et de Unité de retour,
conformément au tableau suivant :
Résolution de retour par défaut comparé au type de retour et à l'unité de
retour
Type de retour Résolution de retour
Unité de retour = Tours
AqB numérique 1 024 cycles/tour
Parallèle numérique 1 024 cycles/tour
Sinus/Cosinus 1 024 cycles/tour
Hiperface 1 024 cycles/tour
Sinus/Cosinus EnDat 2048 cycles/tour
Numérique EnDat 131072 cycles/tour
Résolveur 2 cycles/tour
Numérique SSI 524288 cycles/tour
LDT -
Hiperface DSL 131072 cycles/tour
Numérique BiSS 524288 cycles/tour
Intégré 131072 cycles/tour
Sinus/Cosinus SSI 1 024 cycles/tour
SSI AqB 1 024 cycles/tour
Sinus/Cosinus BiSS 1 024 cycles/tour
Tamagawa série 131072 cycles/tour
Stahl SSI 1 024 cycles/tour
Interpolation du cycle de retour n
Utilisation Accès Type
de
donn
ée
Requis - E Régler/ UDIN
GSV T
Pas LT
L'attribut Interpolation du cycle de retour n est le Comptage de retour interpolés
par cycle de retour. Pour un dispositif AqB numérique, le matériel d'interface de
retour du dispositif peut généralement accepter les valeurs d'interpolation 1, 2 ou
4. Pour les dispositifs de retour Sin/Cos, Hiperface, EnDat, ou Résolveur, le
nombre est généralement bien plus grand et il est défini par la capacité
Résolution de retour
Unité de retour = Mètres
4 096 cycles/m
4 096 cycles/m
4 096 cycles/m
4 096 cycles/m
8192 cycles/m
655360 cycles/m
8 cycles/m
2097152 cycles/m
-
655360 cycles/m
2097152 cycles/m
2097152 cycles/m
4 096 cycles/m
4 096 cycles/m
4 096 cycles/m
655360 cycles/m
4 096 cycles/m
Valeur Min Max Sémantique des valeurs
par
défaut
4 1 Max Comptage de retour/Cycle
de retour
DB dint
Chapitre 4
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