Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix Manuel De Référence page 668

Chapitre 4 Attributs d'axe CIP
668 Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
Source de l'action d'arrêt de sécurité
Utilisation Accès T Type
Facultatif - D Définir/
SSV#
Sécurité
uniquement
# Indique que l'attribut ne peut pas être défini tant que la commande de suivi
est activée (bit Suivi de commande en cours dans l'État interne de l'axe CIP est
vrai).
Cet attribut détermine si le variateur ou l'automate lance la séquence d'arrêt en
réponse à une transition du bit SS1 ou SS2 actif dans l'attribut État de sécurité de
l'axe.
En cas de configuration sur Variateur connecté (par défaut), ce variateur va lancer
la séquence d'arrêt en fonction de l'Action d'arrêt sécurisé sélectionnée.
Néanmoins, ce variateur doit avoir une connexion ouverte avec l'automate pour
que l'action configurée d'arrêt se produise. Si le variateur n'est pas connecté, il
devrait avoir déjà lancé l'Action configurée d'arrêt à la suite d'une perte de
connexion.
En cas de configuration pour l'Exécution d'un automate, la séquence d'arrêt est
lancée par l'automate connecté, à condition que le bit
« Fonctionnement/Attente » de la connexion de l'automate, en temps réel (RT)
indique le Mode d'exécution. Cela permet à l'automate d'offrir une action
programmée d'arrêt. Lorsque l'automate est dans le mode Attente, c'est-à-dire
lorsqu'il n'exécute pas activement le programme d'application, le variateur
connecté va lancer la séquence d'arrêt en conformité avec l'Action configurée
Arrêt sécurisé. Cette sélection n'est valide que si l'automate connecté fournit
l'en-tête « Fonctionnement/Attente » en temps réel.
Données de sécurité de l'axe A
Utilisation Accès T Type de
Facultatif - Obtenir/
DE GSV
Valeur Min Max
de par
donn défaut
ée
USIN 0 - -
T
Valeur Min Max
donnée par
défaut
DWOR - - -
D
Sémantique des
valeurs
Énumération :
0 = Variateur
connecté (R)
1 = Automate en
cours d'exécution
(O)
2-127 = (réservé)
128-255 = (propre
au fournisseur)
Sémantique des
valeurs
Conteneur de
données générales