Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix Manuel De Référence page 505

Attributs d'axe CIP
Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
Canal de retour Fonction de contrôle de
logique mouvement
Retour 3 (Rockwell Retour de moteur
Automation) redondant
Retour 4 (Rockwell Retour côté charge
Automation) redondant
Quand le Mode de contrôle est défini sur une autre valeur que Aucun contrôle, le
Retour 1 est associé au dispositif de retour monté sur moteur, tandis que le Retour
2 est associé au côté charge ou au dispositif de retour monté sur machine. Retour 1
est toujours requis pour la commutation du moteur PM.
Lorsque le Mode de contrôle est défini sur Aucun contrôle pour un Axe de
contrôle du mouvement, on peut utiliser divers canaux de retour logique comme
source de retour maître, par exemple, Retour 1 et Retour 2. En général, on utilise
Retour 1.
Pour les dispositifs Rockwell Automation, on utilise Retour 3 pour fournir un
canal de retour logique redondant pour Retour 1, et on utilise Retour 4 pour
fournir un canal de retour logique redondant pour Retour 2.
Pour minimiser la longueur des tableaux d'attribut de retour ci-dessous, la lettre n
dans le nom d'attribut Retour n générique sert à spécifier le numéro de canal de
retour associé. Les numéros de canal valides pour les attributs de retour standard
ouverts de l'Axe de contrôle du mouvement sont 1, 2, 3 et 4.
Des ID d'attribut sont assignés en fonction du numéro de canal. La compatibilité
pour les canaux d'interface de retour 1, 2, 3 et 4 est facultative dans
l'implémentation du dispositif. Si aucun canal d'interface de retour n'est présent
dans le dispositif, l'ensemble des attributs de canal de retour associés ne peut pas
s'appliquer.
Cependant, si la compatibilité matérielle est possible pour l'un des canaux de
retour d'un dispositif en particulier, ces attributs peuvent s'appliquer dans
l'implémentation et respecteront les règles d'usage. Une règle d'usage « Req - E »
ou « Opt - E » indique que l'attribut est généralement applicable aux Codes de
contrôle du dispositif, là où le canal de retour lui-même est applicable, donc « E »
pour Codeur.
Si un canal de retour logique en particulier, le retour n, n'est pas applicable du fait
de la configuration de retour installée, alors les attributs pour le retour n ne sont
pas applicables ; aucun attribut de configuration de retour pour ce canal n'est
défini par le logiciel de configuration, et le dispositif de variateur n'envoie pas non
plus aucun de ces attributs. Le tableau suivant décrit ces règles :
Configuration de Retour 1
retour
Aucun retour Non
Fonction de retour maître
Retour maître redondant 1
Retour maître redondant 2
Retour 2
Non
Chapitre 4
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