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Attributs d'axe CIP
Attributs d'actionneur
et de la transmission
de charge
Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
La valeur à virgule flottante représente la vitesse maximale du moteur, telles qu'elle
a été déterminée par la procédure Test de moteur.
Compensation du décalage de commutation de test de moteur
Utilisation
Accès
Requis - D
GSV
Cette valeur à point flottant représente le changement de Décalage de
commutation du moteur au courant nominal continu, mesuré lors de la procédure
de Test de moteur.
Voir aussi
Interprétation des tableaux d'attributs
Attributs de configuration du contrôle de mouvement
Voici les attributs de configuration de moteur qui s'appliquent spécifiquement aux
mécanismes de transmission rotative et d'actionneur linéaire associés à l'axe.
Type de charge
Utilisation
Accès
Requis - Tout Régler/G
SV
L'attribut Type de charge est utilisé pour déterminer la manière dont la charge est
liée mécaniquement au moteur. Les énumérations directes indique que le moteur
est directement couplé à la charge. Les énumérations rotatives indiquent que la
charge pivote et que la dynamique de charge est mesurée à l'aide d'un système
d'unités rotatif. Les énumérations linéaires indiquent que la charge se déplace
linéairement et que la dynamique de charge est mesurée à l'aide d'un système
d'unités rotatif.
Type
Valeur
Min Max
de
par
donn
défaut
ée
REAL -
-
-
sur la
page 107
Type de
Valeur
Min
donnée
par
défaut
USINT
0
-
DB
Chapitre 4
Sémantique des
valeurs
Degrés électriques
sur la
page 522
Max
Sémantique des
valeurs
-
Énumération
0 = rotatif direct
1 = linéaire direct
2 = Transmission
rotative
3 = Actionneur
linéaire
4-255 = Réservé
645
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