Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix Manuel De Référence page 33

Mouvement intégré sur le réseau EtherNet/IP
Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
Définition des énumérations des champs de la méthode de contrôle
Énumération Utilisa
tion
0 R/N
1 R/F
2 R/C
De 3 à 127 -
De 128 à 255 -
Configuration d'axe
Le mode de contrôle et la méthode de contrôle sont déterminés par la
configuration d'axe, en employant le tableau suivant.
Configuration d'axe
Convertisseur c.a./c.c. non
régénératif
Convertisseur c.a./c.c
régénératif
Convertisseur c.a./c.c. à
faibles harmoniques
Convertisseur c.c./c.c
Retour uniquement
Contrôle de la fréquence
Boucle de position
Nom (Name) Description (Description)
Aucun contrôle Aucun contrôle est associé à un mode
de contrôle Aucun contrôle lorsqu'il
n'existe aucun contrôle explicite du
moteur fourni par le dispositif pour
cette instance d'axe.
Contrôle de la Le Contrôle de la fréquence est une
fréquence méthode de contrôle en « boucle
ouverte » qui applique la tension au
moteur, généralement de manière
proportionnelle à la fréquence ou à la
vitesse commandée. Cette méthode
de contrôle est associée aux
variateurs à fréquence variable (VFD),
également appelés variateurs
Volts/Hertz.
Contrôle vectoriel Le contrôle vectoriel est une méthode
PI de contrôle en « boucle fermée » qui
utilise un retour réel ou estimé pour le
contrôle PI en cascade de la boucle
fermée de la dynamique du moteur,
c'est-à-dire la position, la vitesse
d'accélération et le couple, et qui
comprend toujours un contrôle PI de
boucle fermée indépendant des
composants Iq et Id du vecteur courant
du moteur.
Réservé -
Propre au -
fournisseur
Modes de contrôle valides
Aucun contrôle
Aucun contrôle
Aucun contrôle
Aucun contrôle
Aucun contrôle
Contrôle de vitesse
Contrôle de position
Contrôle de vitesse
Commande de couple
Chapitre 1
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