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Chapitre 2
Modèles de comportement utilisés dans CIP Motion
Sortie de tension
Retour de courant
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Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
peuvent être les pointes nominales Limites de courant ainsi que les Limites
thermiques pour l'Onduleur du moteur et du variateur. Une autre source
potentielle de limite est l'attribut Limite de vecteur Courant configurable par
l'utilisateur.
Certaines de ces limites sont conditionnelles et dynamiques comme, par exemple,
les Limites de courant thermique du moteur et de l'onduleur dérivées des modèles
thermiques de ces dispositifs. Ces limites ne sont actives que lorsque les attributs
correspondants Action de surcharge du moteur et de l'onduleur ont été définis
pour un repli courant. Dans le cas présent, les limites de courant thermique vont
diminuer au fur et à mesure de l'augmentation de la température simulée des
dispositifs modélisés. La Limite du régulateur de bus ne s'applique que lors de la
régénération de l'alimentation électrique sur le Bus c.c. et elle est basée sur la
Limite de l'alimentation régénérative.
Du fait de l'existence, sur le plan opérationnel, de toutes ces sources potentielles de
limite de courant, un attribut Source de limite de courant identifie la source de la
limite active de courant.
Voir aussi
Comportement de contrôle de courant
La sortie de chaque boucle de courant est mise à l'échelle par l'inductance du
moteur afin de produire une commande de tension destinée au bloc de
transformation du vecteur. Le bloc de transformation du vecteur a pour tâche de
transformer les signaux de commande de production de couple Vq et de
production de flux Vd entre le cadre de référence synchrone rotative et le cadre de
référence stationnaire du stator. Les valeurs de tension de sortie U, V et W qui en
résultent s'appliquent alors au moteur par le biais d'une Modulation en largeur
d'impulsion (PWM). La fréquence de cette PWM est également un attribut
configurable.
La magnitude du vecteur Vq, Vd se calcule en temps réel et constitue le signal total
de Tension de sortie. Le signal maximal de Tension de sortie qui peut s'appliquer
au moteur est, en fin de compte, limité par la tension du Bus c.c. et le Limiteur du
vecteur de tension est chargé de le faire respecter. Toute tentative de dépassement
de cette valeur fait apparaître une condition de Limitation de la tension de
l'onduleur.
Voir aussi
Comportement de contrôle de courant
Les signaux de retour de courant qui aboutissent à la boucle de courant sont
fournis par deux ou trois capteurs de courant. Les signaux provenant de ces
capteurs sont conditionnés et corrigés en fonction des décalages spécifiques du
dispositif et deviennent les signaux de Retour de courant U, V et W associés au
sur la
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