Page 1 Manuel de référence Mouvement intégré sur le réseau EtherNet/IP ControlLogix, CompactLogix, Kinetix 350, Kinetix 5500, Kinetix 5700, Kinetix 6500, PowerFlex 527, PowerFlex 755...
Page 2: Informations Aux Utilisateurs Importantes
être compromise. Rockwell Automation, Inc. ne sera en aucun cas responsable des dommages indirects ou consécutifs, résultant de l'utilisation de cet équipement. Les exemples et diagrammes de ce manuel ne sont inclus qu'à des fins d'illustration. En raison des nombreuses variables et conditions associées à une installation particulière, Rockwell Automation, Inc.
Page 3 à l’Équipement de protection individuelle (PPE). Allen-Bradley, Rockwell Software, Rockwell Automation et TechConnect sont des marques déposées de Rockwell Automation, Inc. Les marques n'appartenant pas à Rockwell Automation, sont détenues par leurs sociétés respectives.
Page 5: Résumé Des Modifications
Fonctionnalités nouvelles ou améliorées Ce tableau contient une liste des rubriques modifiées dans cette version, la raison de la modification et une liaison vers la rubrique qui contient les informations modifiées. Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 6 Mise à jour de la description de Puissance de sortie nominale du convertisseur. Attributs de sortie de variateur sur la page Suppression des attributs Courant de sortie du convertisseur et Puissance de sortie du convertisseur. Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 7 Ajout des alarmes UL de surchauffe du d’alarmes de l’axe CIP sur la page 771 module de contrôle, FL de surcharge de précharge du convertisseur, FL de résonance de ligne c.a. et UL de résonance de ligne c.a. Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 8 Changement de la valeur d’accès de GSV page 493 pour Get/GSV pour les deux attributs. Attributs généraux d'E/S de variateur sur la Ajout de l’attribut Vérification de l’entrée de page 424 contacteur de ligne c.a. Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 9 Attributs d'arrêt et freinage sur la page 676 attributs Limite de temps en roue libre et Courant de preuve de couple. Mise à jour des types de données pour l’attribut Activation du frein par flux. Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 10 Mise à jour de la sémantique pour les attributs Configuration des sorties numériques. Attributs non admis supprimés. Attributs de signal de la boucle de vitesse Mise à jour de l’attribut Retour de vitesse. sur la page 389 Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 11 (EtherNet/IP) Kinetix 5700 sur la page 207 les modules de sécurité avancée CIP (EtherNet/IP) et de CIP Safety 2198-S263 et Attributs facultatifs du modulede sécurité 2198-S312 Kinetix 5700. avancée CIP (EtherNet/IP) Kinetix 5700 page 224 Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 12 PowerFlex 755 page 320 Interprétation des tableaux d'attributs sur la Mise à jour des descriptions dans le tableau page 107 Description des en-têtes de colonnes des tableaux d'attribut. Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 13 Perte de position absolue sans défauts APR ..........57 Conditions de défauts APR ................58 Génération de défauts APR ................59 Exemples de défauts APR ................. 61 Scénarios de récupération APR ............... 62 Réinitialiser un défaut APR ................65 Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 14 Attributs facultatifs du modulede sécurité avancée CIP (EtherNet/IP) Kinetix 5700 ......................224 Attributs facultatifs du module d’alimentation du bus régénératif Kinetix 5700..........................241 Attributs facultatifs du module de variateur Kinetix 6500 ......257 Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 15 Attributs de configuration du réglage automatique .......... 433 Attributs de configuration du test de raccordement ......... 444 Attributs de résultats du test de raccordement ........... 445 Attributs de configuration du test d'inertie ............447 Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 16 Attributs d'exceptions, de défauts et d'alarmes ........... 490 Attributs de défauts d'initialisation ..............493 Défauts d'initialisation standard ..............494 Défauts spécifiques Rockwell Automation d’initialisation ...... 495 Défaut de station/module et Attributs d’alarme ..........496 Attributs de retour ......................503 Types d'interfaces de retour ................... 503 ...
Page 17 Exceptions standard ....................751 Noms de Défaut et alarme d’axe CIP standard ..........761 Exceptions spécifiques Rockwell Automation ........... 766 Noms spécifiques Rockwell Automation de défauts de l’axe CIP ....770 Noms spécifiques Rockwell Automation d’alarmes de l’axe CIP ....771 Chapitre 5 ...
Page 19: Ressources Supplémentaires
Kinetix 6200 et Kinetix 6500. Manuel utilisateur de servovariateurs Donne des informations pour Kinetix 5500, publication 2198-UM001 l’installation, la configuration et le dépannage des applications pour votre variateur Kinetix 5500. Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 20 Donne des recommandations générales Grounding Guidelines, publication pour installer un système industriel de 1770-4.1 Rockwell Automation®. Certifications du produit Rockwell Fournit les déclarations de conformité, Automation® les certificats et autres détails de certification. Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 21 (CIP) - DeviceNet, EtherNet/IP, CompoNet et ControlNet. Vous pouvez consulter ou télécharger nos publications sur http://www.rockwellautomation.com/literature . Pour commander des copies papiers de documentation technique, veuillez contacter votre distributeur local Rockwell Automation ou votre représentant commercial. Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 22: Mentions Légales
Web respectifs. Vous pouvez également obtenir le code source correspondant complet en prenant contact avec Rockwell Automation au moyen du formulaire de contact disponible sur le site Web de Rockwell Automation : http://www.rockwellautomation.com/global/about-us/contact/contact.page...
Page 23: Garantie
SCANport, SLC, SoftLogix, SMC Flex, Studio 5000, Ultra 100, Ultra 200, VersaView, WINtelligent, XM, SequenceManager sont des marques de Rockwell Automation, Inc. Tout logo, logiciel ou matériel Rockwell Automation non mentionné ici est également une marque, déposée ou pas, de Rockwell Automation, Inc. Autres marques commerciales...
Page 24 Préface Contacter Rockwell Téléphone du service client — 1.440.646.3434 Aide en ligne — http://www.rockwellautomation.com/support/ Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 25: Mouvement Intégré Sur Le Réseau Ethernet/Ip
:  Définitions détaillées des attributs  Configurations  État (Status)  Défauts Chaque attribut est un tableau qui contient des informations sur :  Utilisation  Accès  Type de donnée Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 26 Comme le couple ou la force du moteur sont généralement reliés au courant du moteur par une constante de couple ou de force, la commande de couple passe donc le contrôle du courant. La constante de couple ou de force peut être fonction Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 27 Mode de contrôle de position sur la page 28 Mode de contrôle de vitesse sur la page 29 Mode de commande de couple sur la page 31 Mode d’aucun contrôle sur la page 31 Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 28 être utilisé pour retourner des données de vitesse et d'accélération réelles à l’automate en utilisant la connexion de données cyclique. Outre la position de commande, l’automate peut transmettre la vitesse de commande et l'accélération de commande destinées au contrôle avant. Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 29 à faible vitesse. Lorsque le dispositif de retour est inclus, il peut également être utilisé pour retourner des données de position, vitesse et accélération réelles à l’automate en utilisant la connexion de Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 30 également être utilisé pour retourner des données de position, vitesse et accélération réelles à l’automate en utilisant la connexion de données cyclique. Voir aussi Modes de contrôle du mouvement sur la page 26 Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 31: Mode D'aucun Contrôle
être produites par le dispositif à l'automate en utilisant le canal de données cycliques, le cas échéant. Le mode Aucun contrôle pour la fonctionnalité Retour uniquement est illustré dans le diagramme suivant : Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 32: Méthode De Contrôle Du Mouvement
Le dispositif applique l'algorithme afin de contrôler le comportement de la dynamique du moteur qui est associé à un axe. Les méthodes de contrôle liées au mode de contrôle sont répertoriées dans le tableau ci-dessous. Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 33 Convertisseur c.a./c.c. à Aucun contrôle faibles harmoniques Convertisseur c.c./c.c Aucun contrôle Retour uniquement Aucun contrôle Contrôle de la fréquence Contrôle de vitesse Boucle de position Contrôle de position Contrôle de vitesse Commande de couple Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 34: Compatibilité Des Instructions De Mouvement
Contrôle d’état Variateur direct de mouvement activé Variateur direct de mouvement arrêté Activation de mouvement asservi Désactivation de mouvement asservi Réinitialisation de défaut MAFR d’axe de mouvement Fermeture d’axe de MASD mouvement Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 35 Mouvement circulaire MCCM coordonné de mouvement Arrêt coordonné du mouvement Fermeture coordonné de MCSD mouvement Réinitialisation de fermeture MCSR coordonné de mouvement Dynamiques de changement MCCD coordonnée de mouvement Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 36 MGSD x mouvements Réinitialisation de fermeture MGSR x de groupe de mouvements Arrêt de groupe de mouvements Voir aussi Modes de contrôle sur la page 26 Méthodes de contrôle sur la page 32 Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 37: Modèles De Comportement Utilisés Dans Cip Motion
à comportement Commande de couple. Le Contrôle de l’accélération peut éventuellement faire appel à un Observateur de charge visant à compenser le jeu mécanique, la conformité mécanique et les diverses perturbations dues aux charges. Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 38: Limiteur D'accélération
Limite de décélération au signal de commande d’entrée, en fonction du signe du signal. Le diagramme suivant illustre cette procédure. Voir aussi Observateur de charge sur la page 39 Comportement de contrôle de l’accélération sur la page 37 Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 39: Observateur De Charge
La mise à l'échelle du signal Estimation de l'accélération de l'observateur de charge par l'inertie du système entraîne le signal Estimation du couple de l'observateur de charge. Ce signal représente une estimation de la perturbation du couple moteur. Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 40: Comportement De Génération De Commande
Comportement de génération de  Source de données de commande commande  Interpolation fine de commande  Générateur de rampe de commande  Sélection du signal d'anticipation  Filtre de réjection de commande Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 41 éléments de commande d'ordre supérieur, dans le but de générer des signaux d'anticipation de grande qualité. Alternativement, ces éléments de commande d'ordre supérieur peuvent également être dérivés par le dispositif des données de commande primaire. Dans chaque cas, un Interpolateur fin de commande est Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 42: Interpolation Fine De Commande
Étant donné que le polynôme est une fonction du temps, une nouvelle valeur fin de commande peut être calculée à chaque fois que le dispositif de CIP Motion doit effectuer un calcul de contrôle. Par conséquent, il n'est pas nécessaire que la Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 43 égales aux valeurs envoyées lors de la mise à jour la plus récente du générateur de trajectoires ; par exemple, P et T  ) = P  ) = V Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 44 * (1/6*A Coefficients polynômiaux d’interpolation fine de vitesse = 1/T * (V- 1/2*A = 1/T * (1/2*A Coefficients polynômiaux d’interpolation fine = 1/T * A d’accélération (le couple a la même forme que l’accélération) Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 45 à la structure de contrôle du dispositif. Il faudra néanmoins continuer de calculer les polynômes ci-dessus afin que le dispositif puisse extrapoler la valeur de Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 46: Générateur De Rampe De Commande
Générateur de rampe qu’à l’intérieur du Générateur de vitesse fine de commande. Lors d’un fonctionnement dans le mode de Contrôle de fréquence, la fonction Générateur de rampe est intégrée au système de Contrôle de la fréquence. Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 47: Sélection Du Signal D'anticipation
à appliquer, en se basant sur les bits définis dans l’attribut Définir données de commande. Par définition, le meilleur signal est celui qui est dérivé en utilisant le plus petit nombre d’opérations de différentiation. Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 48: Filtre De Réjection De Commande
écarter le flux du stator de la quadrature afin d’élargir la plage de vitesse du moteur au dépens du couple. Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 49 Lorsque la magnitude du vecteur dépasse la Limite de courant opératoire, la Référence de courant lq est réduite afin que la magnitude du vecteur soit égale à la Limite de courant opérationnelle. Les sources potentielles de limite de courant Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 50: Sortie De Tension
Les signaux provenant de ces capteurs sont conditionnés et corrigés en fonction des décalages spécifiques du dispositif et deviennent les signaux de Retour de courant U, V et W associés au Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 51: Commutation De Moteur
Comportement de contrôle de courant sur la page 48 Le comportement de capture d’évènement saisit la position de retour et Comportement de l'horodatage associés à des transitions d'état spécifiques de certaines sources capture d'entrée d'évènements. d’événements Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 52 Les diagrammes suivants montrent un aperçu général de ce modèle de comportement de capture d’évènements. Voir aussi Sources d'entrée d'événements sur la page 53 Verrouillages d'événements sur la page 53 Horodateurs d’évènements sur la page 54 Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 53 Les entrées de l'interrupteur de prise d'origine sont fortement filtrées et donc généralement limitées à une capture d'évènement de 1 à 10 millisecondes (ms). Donc, pour obtenir une capture de position précise selon Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 54: Comportement Des Défauts Et Des Alarmes
55 Récupération de la position absolue sur la page 56 Attributs d'état interne de l’axe CIP sur la page 400 Attributs d'exceptions, de défauts et d'alarmes sur la page 490 Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 55: Exceptions
Réinitialisation de défaut. Si la condition de défaut est classifiée comme un « défaut irrécupérable », uniquement une mise hors et sous tension, ou une réinitialisation du dispositif peut effacer la condition de défaut. Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 56: Récupération De La Position Absolue
Cela représente un temps d’arrêt et coûte de l’argent. La fonction APR garde la référence de machine ou la position absolue pendant tous les cycles d’alimentation, les téléchargements de programme et même les mises à jour du firmware. Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 57: Perte De Position Absolue Sans Défauts Apr
La Récupération de la position absolue n’est pas conservée après les événements Perte de position absolue suivants : sans défauts APR  Un projet est exporté, enregistré au format .L5K ou .L5X, et importé (téléchargé). Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 58: Conditions De Défauts Apr
Le programme utilisateur et les étiquettes sont restaurés à partir d’une carte CompactFlash.  Restauration manuelle  Restauration d’une mise sous tension, lorsque configuré  Le firmware est mis à jour avec ControlFLASH. Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 59: Génération De Défauts Apr Les Défauts Apr Peuvent Être Générés
Le fait de modifier le dispositif de retour d’axe ou une polarité de retour sans téléchargez le projet provoque également un défaut APR immédiat.  Modification ou dysfonctionnement du matériel de l’axe Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 60 à la machine, la fonction APR est alors contournée et il n’y a pas de tentative de restaurer la position absolue. Voir aussi Attributs de défaut APR sur la page 460 Exemples de défauts APR sur la page 61 Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 61: Exemples De Défauts Apr
Toute modification ou message SSV qui entraîne une résolution de mouvement génère un défaut APR. Voir aussi Réinitialisation des défauts APR sur la page 65 Perte de position absolue sans défauts APR sur la page 57 Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 62 Cycle d’alimentation de l’automate ou Retrait et insertion sous tension sans batterie ou module de stockage d'énergie. 1. L’automate et les variateurs sont encore sous tension. 2. Défaillance de retour matériel sur un axe. Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 63 Secure Digital dans un autre automate. Si l’autre automate a exactement la même configuration d'axe et les mêmes constantes de mise à l’échelle que la carte Secure Digital et que ses axes sont sur prise d’origine. Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 64 Le terme Batterie dans ce tableau présuppose un automate 5570 ControlLogix et un Module de stockage d'énergie 1756-ESMxxx. Automate ControlLogix 5570 Voir aussi Exemples de défauts APR sur la page 61 Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 65: Réinitialiser Un Défaut Apr
Modèle de comportement de l’axe Retour uniquement sur la page 70  Modèle de comportement de l’axe Convertisseur de CIP Motion sur la page  Modèle d’attributs de moteur sur la page 73 Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 66: Modèle De Comportement De L'axe Contrôle Actif
être déclenchés soit directement, en utilisant le mécanisme de requête Contrôle de Contrôle actif l’axe, soit par des conditions qui se produisent dans l’automate ou le dispositif de mouvement pendant le fonctionnement. Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 67 : État actuel Événement Conditions Prochaine état Mis à zéro Mise sous tension Auto-test Auto-test Auto-test terminé Initialisation en cours Initialisation en Défaut d’initialisation Défaut majeur cours Initialisation en Initialisation Précharge cours terminée Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 68 = 1 Arrêté Inhibition de Structure Inhibition de démarrage d'alimentation démarrage activée = 0 Arrêté Pas de bus activé Précharge Arrêté Fermeture Fermeture Arrêté Défaut majeur Défaut majeur Arrêté Activation Démarrage en cours Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 69 78 Comportement des défauts et des alarmes sur la page 54 Exceptions sur la page 55 Séquences d’arrêt sur la page 693 Attributs d'état interne de l’axe CIP sur la page 400 Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 70: Modèle De Comportement De L'axe Retour Uniquement
Démarrage inhibé cours terminée Fermeture Défaut majeur Défaut majeur Fermeture Réinitialisation après Exécution en cours fermeture Démarrage Fermeture Fermeture inhibé Démarrage Défaut majeur Défaut majeur inhibé Démarrage Inhibition effacée Exécution en cours inhibé Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 71 Voir aussi Comportement d'état sur la page 78 Comportement des défauts et des alarmes sur la page 54 Exceptions sur la page 55 Attributs d'état interne de l’axe CIP sur la page 400 Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 72 Fermeture inhibé Démarrage Défaut majeur Défaut majeur inhibé Démarrage Inhibition effacée Précharge inhibé Précharge Inhibition de Démarrage inhibé démarrage Précharge Fermeture Fermeture Précharge Défaut majeur Défaut majeur Précharge Bus activé Exécution en cours Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 73 La notation avec prime, par exemple, X ’, R ’, indique que les valeurs du composant rotor actuelles X , et R sont référencées par rapport au côté stator du rapport d’enroulement stator-rotor. Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 74: Comportement De Contrôle De La Position
à fournir un décalage à la boucle de position. La boucle de contrôle PI classique génère un signal de la sortie de boucle de position au niveau d'une boucle de vitesse interne. Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 75: Sélection Du Retour De Position
Retour 2, par contre la boucle de vitesse utilise le canal Retour 1. Puisque les deux canaux de retour n'ont peut-être pas la même résolution de retour, il est nécessaire de convertir les unités de la sortie de la boucle Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 76: Gains Pi De Position
à zéro l'erreur de suivi de la boucle de contrôle de position lors d'un fonctionnement à vitesse constante. Ceci s'avère particulièrement utile pour certaines applications telles que celles d'engrenage électronique et de Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 77: Filtres De Sortie De Boucle De Position
Dans la plupart des mises en œuvre, la netteté Q et l’ampleur de l’atténuation, A sont codées en dur dans le dispositif. Dans les variateurs PowerFlex, Q est égal à 0,62 alors que la profondeur est définie sur 30. Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 78 Ouverture avant pour ouvrir une connexion de CIP Motion, le dispositif désactivera tous les axes et retournera dans l’état Initialisation en cours, en suivant la séquence d’état décrite ci-dessous. Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 79 été confirmés avec succès. Si le dispositif prend en charge un fonctionnement synchrone, l’automate se synchronise alors avec le dispositif en utilisant le service Group_Sync. Si le Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 80 La structure d’alimentation du dispositif est toujours désactivée dans cet état (le bit d’état Structure d’alimentation activée est à zéro). Toute tentative de l'automate pour activer l'axe en utilisant le mécanisme Contrôle d'axe alors qu'il est Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 81 Test en cours. État Exécution en cours L’état Exécution en cours est l’état où le travail est fait. Dans cet état, la structure d'alimentation du dispositif est active (bit d'état Structure d'alimentation activée Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 82 à l'état Arrêté. L'axe peut également sortir de l'état Test en cours après avoir rencontré un défaut ou avoir reçu une requête Contrôle d'axe explicite. Dans tous ces cas de sortie, un variateur exécute une Séquence d'arrêt de catégorie 0. Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 83 (tel que défini par les attributs Limite de temps d’arrêt et Limite de temps en roue libre) avant de transformer à l’état Arrêté. Dans certains cas, comme le cas d’un axe stationnaire, cette transition peut être immédiate. Le critère d’une Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 84 Arrêt en cours, alors l’automate définit l’État de fonctionnement de l’axe CIP sur Abandon en cours, en se basant sur la présence d’une condition de défaut. Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 85 Les Défauts d’initialisation CIP, les Défauts de l'axe CIP, les Défauts de mouvement, les Défauts de module, les Défauts de groupe, les Défauts de sécurité et les Défauts de configuration. Le tableau suivant décrit les sources de ces défauts : Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 86 état de sécurité si une condition surveillée quelconque ne fonctionne pas de façon nominale. Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 87 à l’état Fermeture. Dans le cas d’une requête Fermeture, l’axe transforme immédiatement de son état actuel, quel qu’il soit, à l’état Fermeture. L’état Fermeture a les mêmes Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 88 Auto-test de l’automate comme une condition de qualification pour faire la transition à l’état Initialisation en cours. Pour cette raison, l’état Aucun dispositif est considéré uniquement comme un sous-état de l’état Auto-test de l’automate. Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 89 Group_Sync obtenue de l’automate, ou l’expiration du délai de synchronisation (environ 60 secondes), dans quel cas, l’automate ferme la connexion et recommence une nouvelle fois le processus Initialisation. Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 90: Comportement De Commande De Couple
Nominal du moteur, la constante de couple, Kt, est nominalement égale à 1. En d'autre termes, il est en général supposé qu'un courant nominal de 100 % produit un couple nominal de 100%. Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 91 Accélération de la mise à l'échelle de couple Étant donné que les signaux d'entrée de l'accélération, dans la section commande de couple, sont exprimés en unités d'accélération, un facteur de mise à l'échelle, Kj, Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 92: Compensation D'inertie
Autrement dit, tant que les dents de ces roues ne sont pas en prise, l'inertie du système est réduite à l'inertie du moteur. Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 93 Cet algorithme repose sur un profil conique Kj, qui se définit en fonction de l'erreur de position de la boucle de position, comme l’illustre le diagramme suivant. Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 94 La Compensation de la friction applique un couple ou une force directionnel de Compensation de la compensation au moteur pour surmonter les effets de la friction dans le système friction mécanique, ce qui minimise l’effort nécessaire pour assurer le contrôle. Des Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 95 Compensation de la friction statique qui s’applique sur la Référence de couple et de réduire les effets d'hésitation et de variation rapide du régime que cela peut provoquer. En général, cette fonctionnalité permet d’appliquer des valeurs plus Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 96 à la bande passante de la boucle de vitesse ou d’accélération, ou dans la configuration de retard, pour compenser la poussée du gain haute fréquence associée à la mécanique de charge conforme. Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 97 Dans cette équation, Q représente la netteté de la réjection. Dans la plupart des mises en œuvre, la netteté Q est codée en dur dans le dispositif. Le filtre de réjection a une ampleur de l’atténuation infinie. Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 98: Limiteur De Couple
Le facteur de mise à l'échelle Kt peut s’utiliser pour compenser cette pulsation du moteur en testant le moteur qui produit un Kt et en comparant ce dernier au tableau de Compensation de pulsation de l’angle électrique. Ce tableau Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 99: Comportement De Contrôle De La Vitesse
Modèle Contrôle de la vitesse en boucle fermée Il est conçu pour les applications qui ont besoin d’une régulation précise de la vitesse. Le diagramme suivant montre un aperçu général de cette méthode. Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 100: Contrôle De Vitesse En Boucle Fermée
Commande de vitesse à la jonction de sommation de la vitesse de commande pour générer le signal de Référence de vitesse vers un régulateur PI. L'entrée Ajustement de vitesse participe à la jonction de sommation Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 101 Erreur de vitesse à zéro afin de compenser les effets de couples ou de forces statiques ou quasi-statiques appliqués à la charge. Le chemin de l'intégrateur comprend un Gain proportionnel de sorte que les unités du Gain intégral représentent la bande passante de l'intégrateur en radians/seconde. Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 102: Anticipation Négative
Kdr. À mesure que la charge du couple du moteur s'augmente, la vitesse courante du moteur est réduite proportionnellement au gain de réduction. Ceci est utile lorsqu'un certain niveau de conformité est demandé en raison du couplage mécanique rigide entre deux moteurs. Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 103 à l'aide des opérations d'engrenage électronique et de came. Voir aussi Comportement de contrôle de la position sur la page 74 Anticipation de vitesse (Velocity Feedforward) sur la page 76 Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 104: Contrôle De Fréquence En Boucle Ouverte
Tension de sortie appropriée qui est requise pour une Fréquence de sortie donnée. Cette méthode permet de mieux Contrôler le comportement Contrôle de la vitesse, à basse vitesse, qu’en faisant appel à la méthode Volts/Hertz de base. Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 105 Voir aussi Comportement de contrôle de la vitesse sur la page 99 Comportement de commande de couple sur la page 90 Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 107: Interprétation Des Tableaux D'attributs
Pour s'adapter à ces situations, les codes de fonctionnement du dispositif suivants sont utilisés :  E Présence d'un codeur.  !E Contrôle sans codeur/sans capteur, aucun dispositif de retour n'est présent. Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 108 E Présence d'un codeur. (N, P ,V ,T, avec présence d'un dispositif de retour.) !E Contrôle sans codeur/sans capteur, aucun dispositif retour n'est présent. (boucle fermée sans capteur à contrôle vectoriel et contrôle de fréquence) Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 109 Cet attribut est disponible uniquement dans l'application Logix Designer via les boîtes de dialogue Propriétés de l'axe (Axis Properties). Accessible en tant qu’étiquette d’axe Type de donnée Par exemple, DINT, UINT, SINT, REAL, BOOL Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 110: Unités D'attribut
Unités d'attribut colonne Sémantique des valeurs de nombreux attributs Axe de contrôle du mouvement. De manière générale, les valeurs des attributs sont spécifiées dans des unités pertinentes pour les ingénieurs du contrôle de mouvement. Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 111 Unité de contrôle fondamentale pour la distance. Comptages Par exemple, comptage de retour ou comptages de planificateur. Voir aussi Types de données CIP sur la page 112 Attributs d'axe CIP sur la page 337 Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 112: Types De Données
Code de fonction de Mode de contrôle Méthode de contrôle dispositif Convertisseurs Mode d’aucun Méthode d'aucun contrôle c.a./c.c. régénératifs contrôle (actifs) Convertisseurs Mode d’aucun Méthode d'aucun contrôle c.a./c.c. et c.c./c.c. non contrôle régénératifs (passifs) Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 113: Implémentations Conditionnelles
Codes de fonctionnement du dispositif suivants : Code de fonction de Description (Description) dispositif Fonctionnement du dispositif basé sur un codeur Fonctionnement du dispositif sans codeur ou sans capteur Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 114: Comparaison Des Attributs Requis Et Facultatifs
Là aussi, un C serait placé sous les Codes de fonctionnement du dispositif applicable et la colonne Implémentation conditionnelle afficherait la différence entre l'Automate seul et l'implémentation répliquée du Variateur. Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 115 Implémentation conditionnelle. Vous trouverez des détails sur la prise en charge de type Facultatif et Requis pour les énumérations ou les bits individuels de ces attributs dans les tableaux détaillés de comportement des attributs. Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 116: Clé D'implémentation Conditionnelle
Moteur à aimants permanents intérieurs rotatif ou linéaire (type de moteur) Unité de retour - compteur ; Méthode de retour et de démarrage Absolu linéaire - absolue Moteur linéaire Moteur PM linéaire ou moteur à induction linéaire (type de moteur) Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 117 G – Convertisseurs c.a./c.c. régénératifs (actifs) (mode d'aucun contrôle, méthode d'aucun contrôle)  N-- Convertisseurs c.a./c.c. et c.c./c.c. non régénératifs (passifs) (mode d'aucun contrôle, méthode d'aucun contrôle)  E – Codeur, retour uniquement (mode d'aucun contrôle, méthode d'aucun contrôle) Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 118 Impédance de source de ligne c.a. 2043 Définir Impédance de source de ligne c.a. - Autre 2042 Définir Alimentation de source de ligne c.a. 2044 Définir Alimentation de source de ligne c.a. - Autre Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 119 Définir Fréquence du filtre de réjection de courant actif 2096 Définir Limite de taux de courant actif 2080 Obtenir T Référence de courant actif 2082 Obtenir T Référence de courant actif - Compensé Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 120 à l'échelle du mouvement défini sur Mise à l'échelle de l'automate ; (O) Attribut Variateur répliqué, configuration de mise à l'échelle du mouvement définie sur Mise à l'échelle du variateur Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 121 E, V26 automatique Définir Incrément du glissement de E, V26 fléchissement automatique Définir Limite de temps de glissement E, V26 de fléchissement automatique Définir Démarrage de fléchissement E, V26 automatique Obtenir T Vitesse moyenne Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 122 Temps de rampe de la preuve E, V26 de frein Définir Tolérance de glissement de E, V26 frein Définir Couple du test de frein E, V26 Définir Fréquence de rupture V/Hz basique uniquement Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 123 Contrôle de tension tension de bus uniquement, V32 2060 Définir Point de consigne de tension Contrôle de tension de bus uniquement - G, V32 Définir Instance de connexion C2C Définir Instance de mappage C2C Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 124 Action d'exception de l'axe CIP R Énumération facultative Définir Action d'exception de l'axe CIP Énumération facultative Définir Action d'exception de l'axe CIP Énumération - RA facultative Définir Action d'exception de l'axe CIP Énumération 2 - RA facultative Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 125 Limite de temps en roue libre Obtenir T Accélération de commande Obtenir T Position de commande Définir* T Couple de commande Définir Décalage du délai de mise à jour de commande Obtenir T Vitesse de commande Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 126 2322 Définir Amortissement de boucle de courant du convertisseur 2321 Définir Méthode de réglage de boucle de courant du convertisseur 2232 Définir Limite du vecteur courant du convertisseur Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 127 Courant nominal de crête du convertisseur 1068 Définir Tension nominale du convertisseur Définir Limite de l’alimentation régénérative du convertisseur 2003 Définir Méthode de démarrage du convertisseur Définir Limite utilisateur de surcharge thermique du convertisseur Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 128 Valeur absolue de la batterie E ; Tamagawa (type de retour 1 de retour) 1417 Définir Interpolation du cycle de E ; transducteur de Retour 1 déplacement non linéaire (type de retour), AOP Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 129 Valeur absolue de la batterie E ; Tamagawa (type 2455 Définir de retour 2 de retour) 1467 Définir Interpolation du cycle de E ; transducteur de Retour 2 déplacement non linéaire (type de retour), AOP Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 130 Commutation alignée de retour - E ; Moteur PM uniquement, Énumération facultative Énumération Définir Configuration de retour facultative Définir Limite d'utilisateur de perte de données de retour Définir* Mode de retour Dérivé – Configuration du retour Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 131 981/243 Obtenir T Défauts de protection 980/242 Obtenir T État de protection Définir Bits de configuration de prise d'origine Définir Sens de prise d'origine Obtenir Tâche d'événement de prise d'origine Définir Mode de prise d'origine Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 132 Réactance de fuite du stator Moteur à induction du moteur à induction uniquement 1347 Définir Résistance du stator du Moteur à induction moteur à induction uniquement Définir Inhiber l'axe Obtenir T Position réelle interpolée Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 133 Définir Gain de retour de l'observateur de charge Définir Bande passante de l'intégrateur de l'observateur de charge Obtenir T Estimation du couple de l'observateur de charge Définir Rapport de charge Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 134 Obtenir T Bits d'alarme du module Définir Canal de module Définir Code de classe de module Obtenir T Bits de défaut de module Obtenir T Bits d'alarme du mouvement Définir Action d'exception du mouvement Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 135 à l'échelle du mouvement définie sur Mise à l'échelle de l’automate ; attribut Variateur répliqué, Configuration de mise à l'échelle du mouvement définie sur Mise à l'échelle du variateur 635/259 Obtenir T Capacité du moteur Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 136 Inductance Ld de test de Moteur IPM moteur uniquement, V29 Obtenir Saturation du flux Lq de test Moteur IPM de moteur uniquement, V29 Obtenir Inductance Lq de test de Moteur IPM moteur uniquement, V29 Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 137 Définir Vitesse étendue permise du Moteur PM moteur PM uniquement ; V29 2310 Définir Saturation de flux du moteur Moteur SPM uniquement Constante de force du moteur Moteur PM linéaire 1343 Définir uniquement Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 138 Obtenir T Retour de position 2 Obtenir T Commande fine de position Définir Bande passante d'intégrateur de position Définir Contrôle d'intégrateur de Mappages de bits position facultatives Obtenir T Sortie d'intégrateur de position - Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 139 Définir Numérateur de rebouclage de position Énumération Définir Action de perte d'alimentation facultative Définir Seuil de perte d'alimentation Définir Temps de perte d'alimentation Définir Mode d'arrêt programmé Définir Configuration de vérification. Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 140 Temps du front négatif de registration 2 Obtenir T Position de registration 2 Obtenir Position du front positif de registration 2 Obtenir Temps du front positif de registration 2 Obtenir T Temps de registration 2 Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 141 Secteur de vitesse à ignorer Définir Configuration SLAT Définir Point de réglage SLAT Définir Retard de temps SLAT Obtenir T Compensation de glissement Définir Limite de course logicielle - Négative Limite de course logicielle - Définir Positive Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 142 Obtenir T Estimation de la bande passante de filtre passe-bas de couple Définir Fréquence du filtre de réjection de couple Obtenir T Estimation de la fréquence du filtre de réjection de couple Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 143 à l'échelle du mouvement de l'attribut Automate uniquement définie sur Mise à l'échelle de l'automate ; (O) Attribut Variateur répliqué, configuration de mise à l'échelle du mouvement définie sur Mise à l'échelle du variateur Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 144 464/321 Définir Réduction de vitesse Erreur de vitesse (Velocity 455/135 Obtenir T Error) Définir Tolérance d'erreur de vitesse Définir Temps de tolérance d'erreur de vitesse 454/134 Obtenir T Retour de vitesse (Velocity Feedback) Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 145 Contrôle de charge verticale Obtenir Tâche d'événement de surveillance Obtenir T Position de surveillance (Watch Position) Définir Vitesse nulle Définir Temps de vitesse nulle Voir aussi Attributs d'axe CIP sur la page 337 Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 146 Direct MasterPositionFilterBandwidth MasterPositionFilterBandwidth Direct AxisConfiguration FeedbackConfiguration AxisType Asservi Mappage énumération AxisConfiguration ServoLoopConfiguration Asservissement de position FeedbackConfiguration Mappage énumération FaultConfigurationBits ExceptionAction Mappage énumération Énumération de l’élément 0 de l’ID AxisInfoSelect1 <aucun> (none) CyclicReadUpdateList d’attribut Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 147 Direct TuningSpeed TuningSpeed Direct TuningTorque TuningTorque Direct DampingFactor DampingFactor Direct DriveModelTimeConstant 2,89E-04 DriveModelTimeConstant Direct PositionServoBandwidth 84,058815 VelocityServoBandwidth 215,19055 TuningConfigurationBits 16#0000_0000 TuningConfigurationBits Direct TorqueLimitSource Non limité TorqueLimitSource Direct DriveUnit Tour moteur MotionUnit Direct PositionDataScaling Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 148 Désactivation du variateur CIPAxisExceptionAction Mappage énumération MotorThermalFaultAction Désactivation du variateur CIPAxisExceptionAction Mappage énumération DriveEnableInputFaultAction Désactivation du variateur CIPAxisExceptionAction Mappage énumération StoppingTorque 288,62973 StoppingTorque Direct StoppingTimeLimit StoppingTimeLimit Direct BrakeEngageDelayTime BrakeEngageDelayTime Direct BrakeReleaseDelayTime BrakeReleaseDelayTime Direct Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 149: Attributs Facultatifs Pris En Charge Par Le Variateur
Attributs facultatifs du module de variateur Kinetix 6500 sur la page 257  Attributs facultatifs du module d’alimentation du bus régénératif Kinetix 5700 su r la page 241  Attributs facultatifs d’instance d’axe PowerFlex 527 sur la page 265 Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 150 Oui = L’attribut est répliqué dans le variateur CScale La Configuration de mise à l’échelle du mouvement est définie sur Mise à l’échelle de l’automate Dérivé Les règles d'implémentation suivent un autre attribut Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 151 Codes de fonctionnement de dispositif sur la page 112 Conversion d’attribut de SERCOS vers le Mouvement intégré sur le réseau Ethernet/IP sur la page 146 Attributs accessibles uniquement par l’instruction MSG sur la page 331 Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 152: Attributs Facultatifs Du Module De Variateur Kinetix
Obtenir État de sécurité de l'axe Définir Fenêtre de compensation de jeu mécanique 638/262 Obtenir Capacité du régulateur de bus Obtenir Alarmes de l'axe CIP Obtenir Alarmes de l'axe CIP - RA Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 153 1 = Absolu (Y) Bande passante du filtre de 1434 Définir vitesse de Retour 1 2403 Définir Coupures du filtre de vitesse de Retour 1 1485 Définir Bande passante du filtre d'accélération de Retour 2 Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 154 Définir Ratio d'unité de retour Définir Activation du frein par flux Moteur à induction uniquement Obtenir Erreur de courant de flux Obtenir Retour de courant de flux Obtenir Référence de courant de flux Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 155 1336 Définir Masse du moteur linéaire Moteur linéaire uniquement 1337 Définir Vitesse maximale du moteur Moteur linéaire uniquement linéaire Obtenir Estimation d'accélération de l'observateur de charge Définir Bande passante de l'observateur de charge Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 156 1317 Définir Polarité du moteur À vérifier Puissance de sortie nominale 1321 Définir O-IM du moteur 1320 Définir Courant de crête nominal du O-IM moteur Définir Limite d'utilisateur de surcharge thermique du moteur Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 157 Temps de perte d'alimentation Définir* Accélération de rampe Dérivé Définir* Décélération de rampe Dérivé Définir Contrôle du jerk de rampe Définir* Vitesse de rampe - Négative Dérivé Définir* Vitesse de rampe - Positive Dérivé Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 158 Bande passante de la boucle de couple Définir Bande passante de filtre passe-bas de couple Définir Fréquence du filtre de réjection de couple Définir Limite du ratio de couple 507/334 Définir Seuil de couple Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 159: Attributs Facultatifs Du Module De Variateur À Sto Câblé Kinetix
2198-H025-ERS, Variateur Kinetix 5500, 8 A, 195-528 V, à retrait sécurisé du couple  2198-H040-ERS, Variateur Kinetix 5500, 13 A, 192-528 V, à retrait sécurisé du couple  2198-H070-ERS Variateur Kinetix 5500, 23 A, 195-528 V, à retrait sécurisé du couple Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 160 Définir Configuration d'axe O-Enum0 = Retour uniquement (Y) 1 = Contrôle de la fréquence (Y) 2 = Boucle de position (Y) 3 = Boucle de vitesse (Y) 4 = Boucle de couple (Y) Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 161 Obtenir Limite usine de sous-tension de sortie de bus 2 638/262 Obtenir Capacité du régulateur de Obtenir Alarmes de l'axe CIP Obtenir Alarmes de l'axe CIP - RA Définir Limite de temps en roue libre - V26/V27 Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 162 Obtenir Tension de sortie du bus c.c. Obtenir Référence de tension de sortie du bus c.c. 2336 Obtenir Référence de tension de sortie du bus c.c. 1 2356 Obtenir Référence de tension de sortie du bus c.c. 2 Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 163 Coupures du filtre d'accélération de Retour 2 2455 Définir Valeur absolue de la batterie de retour 2 1471 Définir Code de données de Retour TP,SS Longueur des données de 1470 Définir TP,SS Retour 2 Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 164 Constante de temps intégrale de flux Définir Bande passante de la boucle de flux Définir Contrôle de flux activé Moteur à induction uniquement O-Enum 1 = Retard manuel (Y) 2 = Retard automatique (Y) Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 165 1338 Définir Coefficient d'amortissement Moteur linéaire uniquement du moteur linéaire 2313 Définir Interrupteur de limite Moteur linéaire uniquement intégrale du moteur linéaire 1336 Définir Masse du moteur linéaire Moteur linéaire uniquement Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 166 1 = Repli du courant (Y) 1322 Définir Limite de surcharge du moteur Définir Limite d'utilisateur de Y5 Y survitesse du moteur Limite de perte de phase du Définir V26/V27 moteur 1317 Définir Polarité du moteur Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 167 2315 Définir Saturation de flux Ld du Moteur IPM uniquement, V29 moteur PM 1358 Définir Vitesse de surtension du bus du moteur PM linéaire 1359 Définir Vitesse étendue maximale du moteur PM linéaire Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 168 Déclassement du Moteur rotatif uniquement refroidissement par ventilateur du moteur rotatif Vitesse du refroidissement 2311 Définir Moteur rotatif uniquement par ventilateur du moteur rotatif 1330 Définir Inertie du moteur rotatif Moteur rotatif uniquement Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 169 Obtenir Estimation de la bande V26/V27 passante de filtre passe-bas de couple Définir Fréquence du filtre de réjection de couple Obtenir Estimation de la fréquence V26/V27 du filtre de réjection de couple Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 170 Bande passante de filtre passe-bas de vitesse Définir Gain d'anticipation négative de la vitesse 470/327 Définir Seuil de vitesse Définir Vitesse nulle Y5 Y V26/V27 Définir Temps de vitesse nulle Y5 Y V26/V27 Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 171 Configuration du réglage V26/V27 adaptatif Obtenir Facteur de mise à l'échelle V26/V27 de gain du réglage adaptatif 732/267 Obtenir Entrée analogique 1 733/268 Obtenir Entrée analogique 2 Définir Sortie analogique 1 Définir Sortie analogique 2 Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 172 Fenêtre de compensation de jeu mécanique Temps de rampe de la Définir V26/V27 preuve de frein Définir Tolérance de glissement de Y5 Y V26/V27 frein Définir Couple du test de frein Y5 Y V26/V27 Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 173 Obtenir Puissance nominale de sortie du convertisseur 2 Définir Perturbation du courant Obtenir Erreur de courant Obtenir Retour de courant Obtenir Source de limite de courant Y7 Y Prise en charge de F dans V29 Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 174 Retour 1 1401 Obtenir Numéro de série de Retour 1 1415 Définir Méthode de démarrage de O-Enum Retour 1 1 = Absolu (Y) 1434 Définir Bande passante du filtre de vitesse de Retour 1 Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 175 4 = Retour dual (P/N) 8 = Retour d’intégrateur dual (P/N) Définir Limite d'utilisateur de perte de données de retour Définir Limite d'utilisateur de bruit de retour Définir Limite d'utilisateur de perte de signal de retour Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 176 à induction 1351 Définir Réactance de fuite du rotor Moteur à induction uniquement, V26/V27 du moteur à induction 1350 Définir Résistance du rotor du Moteur à induction uniquement moteur à induction Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 177 Définir Retard de relâchement de frein mécanique Définir Configuration de mise à O-Enum l'échelle de mouvement 1 = Mise à l’échelle du variateur (N) 1310/25 Définir Référence du moteur Dr NV Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 178 4 = Induction linéaire (N) 1325 Définir Capacité de l’enroulement Y5 Y par rapport à la température ambiante du moteur 1326 Définir Résistance de l’enroulement Y5 Y par rapport à la température ambiante de moteur Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 179 Gain du filtre avance-retard de position Définir Fréquence du filtre de réjection de position Définir Action de perte O-Enum d'alimentation 2 = Décél Régén (N) Définir Seuil de perte d'alimentation Définir Temps de perte d'alimentation Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 180 4 = Décélération de rampe– Maintien (V/N) 128 = Frein à injection c.c. (FPVT/N) 129 = Frein à injection c.a. (FPVT/N) Définir Limite de temps d'arrêt Y7 Y Prise en charge de F dans V29 Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 181 Définir Tolérance d'erreur de vitesse Définir Temps de tolérance d'erreur de vitesse Obtenir Commande fine de vitesse Définir Contrôle d'intégrateur de O-Bits vitesse 1 : Prédéfinition automatique (N) Définir Préchargement d'intégrateur de vitesse Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 182: Attributs Facultatifs Du Module De Variateur De Sécurité Kinetix
 2198-D020-ERS3, 8A, 458-747 volts c.c., Variateur STO de sécurité réseau  2198-D032-ERS3, 13A, 458-747 volts c.c., Variateur STO de sécurité réseau  2198-D057-ERS3, 23A, 458-747 volts c.c., Variateur STO de sécurité réseau Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 183 Sortie analogique 2 Définir Configuration de V26/V27 fléchissement automatique Définir Incrément du glissement V26/V27 de fléchissement automatique Définir Limite de temps de V26/V27 glissement de fléchissement automatique Définir Démarrage de V26/V27 fléchissement automatique Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 184 État de sécurité de l'axe - Définir Fenêtre de compensation de jeu mécanique Définir Temps de rampe de la V26/V27 preuve de frein Définir Tolérance de glissement V26/V27 de frein Définir Couple du test de frein V26/V27 Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 185 V26/V27 convertisseur 2330 Obtenir Courant de sortie du convertisseur 1 2350 Obtenir Courant de sortie du convertisseur 2 Obtenir Puissance de sortie du V26/V27 convertisseur 2331 Obtenir Puissance de sortie du convertisseur 1 Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 186 Coupures du filtre d'accélération de Retour 2405 Définir Valeur absolue de la batterie de retour 1 1421 Définir Code de données de TP,SS Retour 1 1420 Définir Longueur des données TP,SS de Retour 1 Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 187 Équilibrage du câble du résolveur de Retour 2 1474 Définir Fréquence d'excitation du résolveur de Retour 2 1473 Définir Tension d'excitation du résolveur de Retour 2 1472 Définir Rapport de transformation du résolveur de Retour 2 Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 188 Définir Temps de flux activé Moteur à induction uniquement Activation du démarrage Définir rapide Définir Méthode de démarrage O-Enum : V29 rapide 1 = Compteur EMF (N) 2 = Fréquence de balayage (N) Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 189 1338 Définir Coefficient Moteur linéaire uniquement d'amortissement du moteur linéaire 2313 Définir Interrupteur de limite Moteur linéaire uniquement intégrale du moteur linéaire 1336 Définir Masse du moteur linéaire - Moteur linéaire uniquement Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 190 Définir Interrupteur thermique intégral du moteur 1324 Définir Température d'enroulement maximale du moteur Définir Action de surcharge du O-Enum moteur 1 = Repli du courant (Y) 1322 Définir Limite de surcharge du moteur Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 191 1342 Définir Force nominale du Moteur PM rotatif uniquement moteur PM 1339 Définir Couple nominal du Moteur PM rotatif uniquement moteur PM 1356 Définir Vitesse de surtension du bus du moteur PM rotatif Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 192 Déclassement du Moteur rotatif uniquement refroidissement par ventilateur du moteur rotatif Vitesse du 2311 Définir Moteur rotatif uniquement refroidissement par ventilateur du moteur rotatif 1330 Définir Inertie du moteur rotatif Moteur rotatif uniquement Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 193 129 = Frein à injection c.a. (FPVT/N) Définir Limite de temps d'arrêt (F/V26/V27) Définir Inertie du système Définir Constante de temps intégrale du couple Définir Bande passante du filtre avance-retard du couple Définir Gain du filtre avance-retard du couple Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 194 1 : Prédéfinition automatique (Y) Définir Préchargement d'intégrateur de vitesse 474/326 Définir Limite de vitesse - Négative 473/325 Définir Limite de vitesse - Positive Obtenir Source de limite de vitesse Définir Tolérance de verrouillage de vitesse Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 195 : Règle Nom d’attribut Implémentation conditionnelle d'accès Commande fine Obtenir d'accélération Définir Limite d'accélération Obtenir Référence d'accélération - Définir Ajustement d'accélération Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 196 (N) Vxx 16 : État du bus de transmission (Y) V26/V27 17 : Déchargement du bus de transmission (Y) V26/V27 18 : Vitesse étendue pour SPM (N) 19 : Vitesse étendue pour IPM (Y) Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 197 Définir Limite de temps en roue V26/V27 libre Définir Compensation du Moteur PM uniquement, V29 décalage de commutation Définir Polarité de commutation Moteur PM uniquement Courant d'auto-détection Définir Moteur PM uniquement de commutation Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 198 Source de limite de (F/V29) courant Obtenir Référence de courant Définir Limite de vecteur courant - 2334 Obtenir Tension de sortie du bus c.c. 1 2354 Obtenir Tension de sortie du bus c.c. 2 Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 199 Définir Méthode de démarrage O-Enum de Retour 1 1 = Absolu (Y) 1434 Définir Bande passante du filtre de vitesse de Retour 1 2403 Définir Coupures du filtre de vitesse de Retour 1 Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 200 3 = Retour de la charge (P/Y)(V/Y)(T/N) 4 = Retour dual (P/Y) 8 = Retour d’intégrateur dual (P/N) Définir Limite d'utilisateur de perte de données de retour Définir Limite d'utilisateur de bruit de retour Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 201 Défauts de protection 980/242 Obtenir État de protection Définir Seuil de couple de prise d'origine Définir Temps du couple de prise d'origine 1349 Définir Réactance de Moteur à induction uniquement magnétisation du moteur à induction Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 202 4 = Retour de l’accélération (N) Définir Gain de retour de l'observateur de charge Définir Bande passante de l'intégrateur de l'observateur de charge Obtenir Estimation du couple de l'observateur de charge 1370 Définir Type de charge DScale Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 203 1326 Définir Résistance de l’enroulement par rapport à la température ambiante de moteur Obtenir Limite de courant Prise en charge de F dans V29 opérationnelle Obtenir Fréquence de sortie Définir Limite de surcouple Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 204 Définir avance-retard de position Définir Fréquence du filtre de réjection de position Définir Action de perte O-Enum d'alimentation 2 = Décél Régén (N) Définir Seuil de perte d'alimentation Définir Temps de perte d'alimentation Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 205 Définir Action de fermeture O-Enum 1 = Réduction du bus c.c. (FPVT/N) Définir Vitesse à ignorer 1 Définir Vitesse à ignorer 2 Définir Vitesse à ignorer 3 Définir Secteur de vitesse à ignorer Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 206 Seuil de réglage du filtre Définir V26/V27 de réjection de couple Définir Courant de preuve de V26/V27 couple Définir Limite du ratio de couple 507/334 Définir Seuil de couple Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 207 2198-S312-ERS3 Kinetix 5700, 192A, 458-747 volts c.c, CIP Safety (EtherNet/IP) Ces modules de variateur prennent en charge les attributs facultatifs et la fonctionnalité de mode de contrôle correspondante comme indiqué dans le tableau suivant. Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 208 Définir Sélection de la source de ligne c.a. 2035 Définir Tolérance d'erreur de synchronisation de ligne c.a. 2248 Définir Action de perte de O-Enum V32 synchronisation de ligne 0 = Continuer (N) c.a. Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 209 Configuration du réglage V26/V27 adaptatif Obtenir Facteur de mise à V26/V27 l'échelle de gain du réglage adaptatif 732/267 Obtenir Entrée analogique 1 733/268 Obtenir Entrée analogique 2 Définir Sortie analogique 1 Définir Sortie analogique 2 Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 210 20 : Retour de pos. étendue (N) Vxx 22 : Format de sous-code Format de sous-code (N) V32 Obtenir Alarmes de sécurité de l'axe Obtenir Alarmes de sécurité de l'axe- RA Obtenir Données de sécurité de l'axe A Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 211 2 2339 Obtenir Limite usine de sous-tension de sortie de bus 1 Limite usine de 2359 Obtenir sous-tension de sortie de bus 2 638/262 Obtenir Capacité du régulateur de bus Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 212 Définir Limite de temps en roue V26/V27 libre Définir Compensation du Moteur PM uniquement, V29 décalage de commutation Définir Polarité de commutation Moteur PM uniquement Définir Courant d'auto-détection Moteur PM uniquement de commutation Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 213 Limite utilisateur de surchauffe du dissipateur thermique du convertisseur 2243 Définir Action de perte de phase O-Enum V32 d’entrée du convertisseur 0 = Continuer (N) 2244 Définir Temps de perte de phase d’entrée du convertisseur Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 214 Limite de l’alimentation régénérative du convertisseur Méthode de démarrage 2003 Définir O-Enum V32 du convertisseur 1 = Entrée d'activation(N) 2 = Automatique (N) Définir Limite utilisateur de surcharge thermique du convertisseur Définir Perturbation du courant Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 215 Définir Méthode de démarrage O-Enum de Retour 1 1 = Absolu (Y) 1434 Définir Bande passante du filtre de vitesse de Retour 1 2403 Définir Coupures du filtre de vitesse de Retour 1 Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 216 3 = Retour de la charge (P/Y)(V/Y)(T/N) 4 = Retour dual (P/Y) 8 = Retour d’intégrateur dual (P/N) Définir Limite d'utilisateur de perte de données de retour Définir Limite d'utilisateur de bruit de retour Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 217 Défauts de protection 980/242 Obtenir État de protection Définir Seuil de couple de prise d'origine Définir Temps du couple de prise d'origine 1349 Définir Réactance de Moteur à induction uniquement magnétisation du moteur à induction Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 218 Définir Bande passante de l'intégrateur de l'observateur de charge Obtenir Estimation du couple de l'observateur de charge Définir Contrôle local O-Enum 1 = Autorisé sous condition (N) 2 = Autorisé (N) Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 219 à la température ambiante de moteur Obtenir Limite de courant Prise en charge de F dans V29 opérationnelle Obtenir Fréquence de sortie Définir Limite de surcouple Définir Temps de limite de surcouple Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 220 Fréquence du filtre de Définir réjection de position Définir Action de perte O-Enum d'alimentation 2 = Décél Régén (FPVT/N) Définir Seuil de perte d'alimentation Définir Temps de perte d'alimentation Définir Configuration de V26/V27 vérification. Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 221 Action d'arrêt de sécurité - O-Enum V31 1 = Décélération courant (F/Y) 2 = Décélération de rampe (FV/Y) Définir Source de l'action d'arrêt O-Enum V31 de sécurité 1 = Automate en cours d’exécution Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 222 Inertie du système Définir Constante de temps intégrale du couple Définir Bande passante du filtre avance-retard du couple Définir Gain du filtre avance-retard du couple Définir Bande passante de la boucle de couple Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 223 Définir Limite de vitesse - Négative 473/325 Définir Limite de vitesse - Positive Obtenir Source de limite de vitesse Définir Tolérance de verrouillage de vitesse Définir Bande passante de filtre passe-bas de vitesse Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 224 Limite utilisateur de 2284 Définir haute fréquence de ligne c.a. 2286 Définir Limite utilisateur de haute fréquence de ligne c.a. - Autre 2285 Définir Limite utilisateur de basse fréquence de ligne c.a. Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 225 2014 Définir Constante de temps de tension de ligne c.a. 2033 Définir Limite de déséquilibre de tension de ligne c.a. Obtenir Commande fine d'accélération Définir Limite d'accélération Obtenir Référence d'accélération - Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 226 Sortie analogique 2 Définir Configuration de V26/V27 fléchissement automatique Définir Incrément du glissement V26/V27 de fléchissement automatique Définir Limite de temps de V26/V27 glissement de fléchissement automatique Définir Démarrage de V26/V27 fléchissement automatique Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 227 Défauts de sécurité de l'axe Défauts de sécurité de Obtenir l'axe - RA Obtenir État de sécurité de superviseur de l'axe Obtenir État de sécurité de l'axe Obtenir État de sécurité de l'axe - Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 228 2334 Obtenir Sortie de tension Bus 1 2354 Obtenir Sortie de tension Bus 2 2064 Définir Limite de taux de tension de bus 2050 Obtenir Référence de tension de Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 229 4 = Décélération de rampe– Maintien (V/N) 2030 Définir Fréquence c.a. d’entrée du convertisseur 2031 Définir Phasage c.a. d’entrée du O-Enum V32 convertisseur 1 = Unique (N) 2032 Définir Tension c.a. d’entrée du convertisseur Obtenir Capacité du convertisseur Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 230 Capacité de sortie du convertisseur 2 Obtenir Courant de sortie du V26/V27 convertisseur 2330 Obtenir Courant de sortie du convertisseur 1 2350 Obtenir Courant de sortie du convertisseur 2 Obtenir Puissance de sortie du V26/V27 convertisseur Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 231 Limite de vecteur courant - Définir Courant de frein à injection c.c. Définir Temps de frein à injection c.c. Définir Limite de décélération Obtenir Entrées numériques Définir Sorties numériques Définir Capacité de bus externe Dérivé, V32 Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 232 Retour 2 Longueur des données 1470 Définir TP,SS de Retour 2 2450 Définir Action de perte de O-Enum Retour 2 1 = Bascule à Retour sans capteur 2 = Bascule à Retour redondant (N) Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 233 Erreur de courant de flux - Obtenir Retour de courant de flux - Référence de courant de Obtenir flux Définir Constante de temps intégrale de flux Définir Bande passante de la boucle de flux Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 234 Moteur à induction uniquement, stator du moteur à V26/V27 induction Définir Action de surcharge de O-Enum l'onduleur 1 = Repli du courant (Y) 128 = Réduction du taux PWM (N) 129 = Repli PWM (N) Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 235 Dr NV Source de données du 1313 Définir O-Enum moteur 1 = Base de données (Y) 2 = Variateur NV (N) 3 = Moteur NV (Y) 1323 Définir Interrupteur thermique intégral du moteur Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 236 1358 Définir Vitesse de surtension du bus du moteur PM linéaire 1359 Définir Vitesse étendue maximale du moteur PM linéaire 2314 Définir Saturation de flux Lq du Moteur IPM uniquement, V29 moteur PM Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 237 Vitesse de rampe - Dérivé Positive 2092 Définir Courant de commande réactif 2107 Obtenir Erreur de courant réactif 2119 Obtenir Retour de courant réactif N Limite de taux de courant 2097 Définir réactif Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 238 (FPVT/N) 3 = Arrêter le planificateur (FPVT/N) Définir Action de fermeture O-Enum 0 = Désactiver (G/N) 1 = Réduction du bus c.c. (FPVT/N) Définir Vitesse à ignorer 1 Définir Vitesse à ignorer 2 Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 239 Limite de basse V26/V27 fréquence du filtre de réjection de couple Obtenir Estimation de l'amplitude V26/V27 du filtre de réjection de couple Définir Seuil de réglage du filtre V26/V27 de réjection de couple Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 240 Bande passante de filtre passe-bas de vitesse Définir Gain d'anticipation négative de la vitesse 470/327 Définir Seuil de vitesse Définir Contrôle de charge verticale Définir Vitesse nulle V26/V27 Définir Temps de vitesse nulle V26/V27 Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 241 Limite utilisateur de 2287 Définir fréquence basse de ligne c.a. - Autre 2289 Définir Limite utilisateur de surcharge de ligne c.a. 2280 Définir Limite utilisateur de surtension de ligne c.a. Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 242 Limite de déséquilibre de tension de ligne c.a. Obtenir Commande fine d'accélération Définir Limite d'accélération Obtenir Référence d'accélération - Définir Ajustement d'accélération 2091 Définir Courant de commande actif 2106 Obtenir Erreur de courant actif Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 243 Sortie analogique 2 Définir Configuration de V26/V27 fléchissement automatique Définir Incrément du glissement V26/V27 de fléchissement automatique Définir Limite de temps de V26/V27 glissement de fléchissement automatique Démarrage de Définir V26/V27 fléchissement automatique Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 244 Défauts de sécurité de l'axe Défauts de sécurité de Obtenir l'axe - RA Obtenir État de sécurité de superviseur de l'axe Obtenir État de sécurité de l'axe Obtenir État de sécurité de l'axe - Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 245 2334 Obtenir Sortie de tension Bus 1 2354 Obtenir Sortie de tension Bus 2 2064 Définir Limite de taux de tension de bus 2050 Obtenir Référence de tension de Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 246 4 = Décélération de rampe– Maintien (V/N) 2030 Définir Fréquence c.a. d’entrée du convertisseur 2031 Définir Phasage c.a. d’entrée du O-Enum V32 convertisseur 1 = Unique (N) 2032 Définir Tension c.a. d’entrée du convertisseur Obtenir Capacité du convertisseur Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 247 Capacité de sortie du convertisseur 2 Obtenir Courant de sortie du V26/V27 convertisseur 2330 Obtenir Courant de sortie du convertisseur 1 2350 Obtenir Courant de sortie du convertisseur 2 Obtenir Puissance de sortie du V26/V27 convertisseur Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 248 Limite de vecteur courant - Définir Courant de frein à injection c.c. Définir Temps de frein à injection c.c. Définir Limite de décélération Obtenir Entrées numériques Définir Sorties numériques Définir Capacité de bus externe Dérivé, V32 Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 249 Retour 2 Longueur des données 1470 Définir TP,SS de Retour 2 2450 Définir Action de perte de O-Enum Retour 2 1 = Bascule à Retour sans capteur 2 = Bascule à Retour redondant (N) Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 250 Erreur de courant de flux - Obtenir Retour de courant de flux - Obtenir Référence de courant de flux Définir Constante de temps intégrale de flux Définir Bande passante de la boucle de flux Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 251 Moteur à induction uniquement, stator du moteur à V26/V27 induction Définir Action de surcharge de O-Enum l'onduleur 1 = Repli du courant (N) 128 = Réduction du taux PWM (N) 129 = Repli PWM (N) Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 252 Dr NV Source de données du 1313 Définir O-Enum moteur 1 = Base de données (N) 2 = Variateur NV (N) 3 = Moteur NV (N) 1323 Définir Interrupteur thermique intégral du moteur Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 253 1358 Définir Vitesse de surtension du bus du moteur PM linéaire 1359 Définir Vitesse étendue maximale du moteur PM linéaire 2314 Définir Saturation de flux Lq du Moteur IPM uniquement, V29 moteur PM Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 254 Vitesse de rampe - Dérivé Positive 2092 Définir Courant de commande réactif 2107 Obtenir Erreur de courant réactif 2119 Obtenir Retour de courant réactif Y Limite de taux de courant 2097 Définir réactif Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 255 (FPVT/N) 3 = Arrêter le planificateur (FPVT/N) Définir Action de fermeture O-Enum 0 = Désactiver (G/Y) 1 = Réduction du bus c.c. (FPVT/N) Définir Vitesse à ignorer 1 Définir Vitesse à ignorer 2 Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 256 Limite de basse V26/V27 fréquence du filtre de réjection de couple Obtenir Estimation de l'amplitude V26/V27 du filtre de réjection de couple Seuil de réglage du filtre Définir V26/V27 de réjection de couple Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 257 Kinetix 6500. Kinetix 6500 Règle Nom d’attribut Implémentation conditionnelle d'accès Obtenir Commande fine d'accélération Définir Limite d'accélération Obtenir Référence d'accélération Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 258 Définir Courant d'auto-détection de Moteur PM uniquement, O-Value = 100 commutation Obtenir Capacité du convertisseur Définir Perturbation du courant Obtenir Erreur de courant Obtenir Retour de courant Obtenir Source de limite de courant Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 259 1485 Définir d'accélération de Retour 2 2454 Définir Coupures du filtre d'accélération de Retour 2 2455 Définir Valeur absolue de la batterie de retour 2 1471 Définir Code de données de Retour TP,SS Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 260 Obtenir Erreur de courant de flux Obtenir Retour de courant de flux Obtenir Référence de courant de flux Définir Constante de temps intégrale de flux Définir Bande passante de la boucle de flux Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 261 1336 Définir Masse du moteur linéaire Moteur linéaire uniquement 1337 Définir Vitesse maximale du moteur Moteur linéaire uniquement linéaire Obtenir Estimation d'accélération de l'observateur de charge Définir Bande passante de l'observateur de charge Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 262 1317 Définir Polarité du moteur Puissance de sortie nominale 1321 Définir N-IM du moteur 1320 Définir Courant de crête nominal du N-IM moteur Définir Limite d'utilisateur de surcharge thermique du moteur Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 263 1 = Roue libre (N) 2 = Décél Régén (N) Définir Seuil de perte d'alimentation Définir Temps de perte d'alimentation Définir* Accélération de rampe Dérivé Définir* Décélération de rampe Dérivé Définir Contrôle du jerk de rampe Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 264 Définir Gain du filtre avance-retard du couple Définir Bande passante de la boucle de couple Définir Bande passante de filtre passe-bas de couple Définir Fréquence du filtre de réjection de couple Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 265: Attributs Facultatifs D'instance D'axe Powerflex
Obtenir Commande fine d'accélération Définir Limite d'accélération Obtenir Référence d'accélération Définir Ajustement d'accélération 1376 Définir Diamètre d'actionneur DScale 1377 Définir Unité du diamètre de DScale l'actionneur 1374 Définir Avance de l'actionneur DScale Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 266 Obtenir État de sécurité de l'axe Définir Fenêtre de compensation de jeu mécanique Définir Temps de rampe de la preuve de frein Définir Tolérance de glissement de frein Définir Couple du test de frein Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 267 Retour 1 1422 Définir Rapport de transformation du résolveur de Retour 1 1401 Obtenir Numéro de série de Retour 1 1415 Définir Méthode de démarrage de O-Enum Retour 1 1 = Absolu (N) Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 268 3 = Retour de la charge (PVT/N) 4 = Retour dual (P/N) 8 = Retour d’intégrateur dual (P/N) Définir Limite d'utilisateur de perte de données de retour Définir Limite d'utilisateur de bruit de retour Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 269 Réactance de fuite du stator du Moteur à induction uniquement, moteur à induction Définir Action de surcharge de O-Enum l'onduleur 1 = Repli du courant (Y) 128 = Réduction du taux PWM (Y) 129 = Repli PWM (Y) Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 270 1 = Mise à l’échelle du variateur 1310/25 Définir Référence du moteur Dr NV 1313 Définir Source de données du moteur O-Enum 1 = Base de données (N) 2 = Variateur NV (N) 3 = Moteur NV (N) Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 271 Temps de tolérance d'erreur de position Obtenir Commande fine de position Définir Contrôle d'intégrateur de O-Bits position 1 = Prédéfinition automatique (N) Définir Préchargement de l'intégrateur de position Définir Bande passante du filtre avance-retard de position Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 272 2 = Décélération de rampe- Désactivation (FP/Y) 3 = Décélération de courant– Maintien (PV/N) 4 = Décélération de rampe– Maintien (V/N) 128 = Frein à injection c.c. (FPVT/N) 129 = Frein à injection c.a. (FPVT/N) Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 273 Obtenir Commande fine de vitesse Définir Contrôle d'intégrateur de O-Bits vitesse 1 = Prédéfinition automatique (N) Définir Préchargement d'intégrateur de vitesse 474/326 Définir Limite de vitesse - Négative 473/325 Définir Limite de vitesse - Positive Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 274 Sortie analogique 2 Définir Configuration de V26/V27 fléchissement automatique Définir Incrément du glissement de V26/V27 fléchissement automatique Définir Limite de temps de glissement V26/V27 de fléchissement automatique Définir Démarrage de fléchissement V26/27 automatique Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 275 Perturbation du courant Obtenir Erreur de courant Obtenir Retour de courant Obtenir Source de limite de courant Obtenir Référence de courant Définir Limite de vecteur courant Définir Courant de frein à injection c.c. Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 276 Longueur des données de TP,SS Retour 2 2450 Définir Action de perte de Retour 2 O-Enum 1 = Bascule à Retour sans capteur 2 = Bascule à Retour redondant (N) 1464 Définir Polarité de Retour 2 Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 277 Contrôle de flux activé Moteur à induction uniquement, O-Enum 1 = Retard manuel (Y) 2 = Retard automatique (Y) Définir Temps de flux activé Moteur à induction uniquement Définir Activation du démarrage rapide Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 278 1336 Définir Masse du moteur linéaire Moteur linéaire uniquement 1337 Définir Vitesse maximale du moteur Moteur linéaire uniquement linéaire Obtenir Estimation d'accélération de l'observateur de charge Définir Bande passante de l'observateur de charge Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 279 Définir Limite de perte de phase du V26/V27 moteur 1317 Définir Polarité du moteur 1321 Définir Puissance de sortie nominale Y-PM du moteur 1320 Définir Courant de crête nominal du N-IM moteur Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 280 Définir* Décélération de rampe Dérivé Définir Contrôle du jerk de rampe Définir* Vitesse de rampe - Négative Dérivé Définir* Vitesse de rampe - Positive Dérivé 613/354 Définir Retard du contact de frein Moteur PM uniquement résistif Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 281 Définir Bande passante du filtre avance-retard du couple Définir Gain du filtre avance-retard du couple Définir Bande passante de la boucle de couple Définir Bande passante de filtre passe-bas de couple Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 282 Tolérance de verrouillage de vitesse Définir Bande passante de filtre passe-bas de vitesse Définir Gain d'anticipation négative de la vitesse 470/327 Définir Seuil de vitesse Définir Vitesse nulle V26/V27 Définir Temps de vitesse nulle V26/V27 Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 283 Sortie analogique 2 Définir Configuration de V26/V27 fléchissement automatique Définir Incrément du glissement de V26/V27 fléchissement automatique Définir Limite de temps de glissement V26/V27 de fléchissement automatique Définir Démarrage de fléchissement V26/27 automatique Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 284 Perturbation du courant Obtenir Erreur de courant Obtenir Retour de courant Obtenir Source de limite de courant Obtenir Référence de courant Définir Limite de vecteur courant Définir Courant de frein à injection c.c. Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 285 Longueur des données de TP,SS Retour 2 2450 Définir Action de perte de Retour 2 O-Enum 1 = Bascule à Retour sans capteur 2 = Bascule à Retour redondant (N) 1464 Définir Polarité de Retour 2 Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 286 Contrôle de flux activé Moteur à induction uniquement, O-Enum 1 = Retard manuel (Y) 2 = Retard automatique (Y) Définir Temps de flux activé Moteur à induction uniquement Définir Activation du démarrage rapide Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 287 1336 Définir Masse du moteur linéaire Moteur linéaire uniquement 1337 Définir Vitesse maximale du moteur Moteur linéaire uniquement linéaire Obtenir Estimation d'accélération de l'observateur de charge Définir Bande passante de l'observateur de charge Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 288 Définir Limite de perte de phase du V26/V27 moteur 1317 Définir Polarité du moteur 1321 Définir Puissance de sortie nominale Y-PM du moteur 1320 Définir Courant de crête nominal du N-IM moteur Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 289 Définir* Décélération de rampe Dérivé Définir Contrôle du jerk de rampe Définir* Vitesse de rampe - Négative Dérivé Définir* Vitesse de rampe - Positive Dérivé 613/354 Définir Retard du contact de frein Moteur PM uniquement résistif Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 290 Définir Bande passante du filtre avance-retard du couple Définir Gain du filtre avance-retard du couple Définir Bande passante de la boucle de couple Définir Bande passante de filtre passe-bas de couple Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 291 Tolérance de verrouillage de vitesse Définir Bande passante de filtre passe-bas de vitesse Définir Gain d'anticipation négative de la vitesse 470/327 Définir Seuil de vitesse Définir Vitesse nulle V26/V27 Définir Temps de vitesse nulle V26/V27 Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 292 Sortie analogique 2 Définir Configuration de V26/V27 fléchissement automatique Définir Incrément du glissement de V26/V27 fléchissement automatique Définir Limite de temps de glissement V26/V27 de fléchissement automatique Définir Démarrage de fléchissement V26/27 automatique Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 293 Perturbation du courant Obtenir Erreur de courant Obtenir Retour de courant Obtenir Source de limite de courant Obtenir Référence de courant Définir Limite de vecteur courant Définir Courant de frein à injection c.c. Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 294 Longueur des données de TP,SS Retour 2 2450 Définir Action de perte de Retour 2 O-Enum 1 = Bascule à Retour sans capteur 2 = Bascule à Retour redondant (N) 1464 Définir Polarité de Retour 2 Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 295 Contrôle de flux activé Moteur à induction uniquement, O-Enum 1 = Retard manuel (Y) 2 = Retard automatique (Y) Définir Temps de flux activé Moteur à induction uniquement Définir Activation du démarrage rapide Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 296 1336 Définir Masse du moteur linéaire Moteur linéaire uniquement 1337 Définir Vitesse maximale du moteur Moteur linéaire uniquement linéaire Obtenir Estimation d'accélération de l'observateur de charge Définir Bande passante de l'observateur de charge Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 297 Définir Limite de perte de phase du V26/V27 moteur 1317 Définir Polarité du moteur 1321 Définir Puissance de sortie nominale Y-PM du moteur 1320 Définir Courant de crête nominal du N-IM moteur Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 298 Définir* Décélération de rampe Dérivé Définir Contrôle du jerk de rampe Définir* Vitesse de rampe - Négative Dérivé Définir* Vitesse de rampe - Positive Dérivé 613/354 Définir Retard du contact de frein Moteur PM uniquement résistif Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 299 Définir Bande passante du filtre avance-retard du couple Définir Gain du filtre avance-retard du couple Définir Bande passante de la boucle de couple Définir Bande passante de filtre passe-bas de couple Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 300 Tolérance de verrouillage de vitesse Définir Bande passante de filtre passe-bas de vitesse Définir Gain d'anticipation négative de la vitesse 470/327 Définir Seuil de vitesse Définir Vitesse nulle V26/V27 Définir Temps de vitesse nulle V26/V27 Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 301 Sortie analogique 2 Définir Configuration de V26/V27 fléchissement automatique Définir Incrément du glissement de V26/V27 fléchissement automatique Définir Limite de temps de glissement V26/V27 de fléchissement automatique Définir Démarrage de fléchissement V26/27 automatique Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 302 Perturbation du courant Obtenir Erreur de courant Obtenir Retour de courant Obtenir Source de limite de courant Obtenir Référence de courant Définir Limite de vecteur courant Définir Courant de frein à injection c.c. Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 303 Longueur des données de TP,SS Retour 2 2450 Définir Action de perte de Retour 2 O-Enum 1 = Bascule à Retour sans capteur 2 = Bascule à Retour redondant (N) 1464 Définir Polarité de Retour 2 Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 304 Contrôle de flux activé Moteur à induction uniquement, O-Enum 1 = Retard manuel (Y) 2 = Retard automatique (Y) Définir Temps de flux activé Moteur à induction uniquement Définir Activation du démarrage rapide Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 305 1336 Définir Masse du moteur linéaire Moteur linéaire uniquement 1337 Définir Vitesse maximale du moteur Moteur linéaire uniquement linéaire Obtenir Estimation d'accélération de l'observateur de charge Définir Bande passante de l'observateur de charge Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 306 Définir Limite de perte de phase du V26/V27 moteur 1317 Définir Polarité du moteur 1321 Définir Puissance de sortie nominale Y-PM du moteur 1320 Définir Courant de crête nominal du N-IM moteur Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 307 Définir* Décélération de rampe Dérivé Définir Contrôle du jerk de rampe Définir* Vitesse de rampe - Négative Dérivé Définir* Vitesse de rampe - Positive Dérivé 613/354 Définir Retard du contact de frein Moteur PM uniquement résistif Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 308 Définir Bande passante du filtre avance-retard du couple Définir Gain du filtre avance-retard du couple Définir Bande passante de la boucle de couple Définir Bande passante de filtre passe-bas de couple Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 309 Tolérance de verrouillage de vitesse Définir Bande passante de filtre passe-bas de vitesse Définir Gain d'anticipation négative de la vitesse 470/327 Définir Seuil de vitesse Définir Vitesse nulle V26/V27 Définir Temps de vitesse nulle V26/V27 Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 310 Sortie analogique 2 Définir Configuration de fléchissement V26/V27 automatique Définir Incrément du glissement de V26/V27 fléchissement automatique Définir Limite de temps de glissement de V26/V27 fléchissement automatique Définir Démarrage de fléchissement V26/V27 automatique Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 311 Tolérance de glissement de frein V26/V27 Définir Couple du test de frein V26/V27 Obtenir Limite usine de surtension de sortie 2338 de bus 1 2358 Obtenir Limite usine de surtension de sortie de bus 2 Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 312 Obtenir Courant de sortie nominal du convertisseur 2 Obtenir Puissance nominale de sortie du 2333 convertisseur 1 2353 Obtenir Puissance nominale de sortie du convertisseur 2 Définir Perturbation du courant Obtenir Erreur de courant Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 313 1415 Définir Méthode de démarrage de Retour O-Enum 1 = Absolu (Y) 1434 Définir Bande passante du filtre de vitesse de Retour 1 2403 Définir Coupures du filtre de vitesse de Retour 1 Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 314 8 = Retour d’intégrateur dual (P/Y) Définir Limite d'utilisateur de perte de données de retour Définir Limite d'utilisateur de bruit de retour Définir Limite d'utilisateur de perte de signal de retour Définir Ratio d'unité de retour Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 315 à induction V26/V27 1350 Définir Résistance du rotor du moteur à Moteur à induction uniquement induction 1348 Définir Réactance de fuite du stator du Moteur à induction uniquement, moteur à induction V26/V27 Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 316 1 = Mise à l’échelle du variateur 1310/251 Définir Référence du moteur Dr NV 1313 Définir Source de données du moteur O-Enum 1 = Base de données (Y) 2 = Variateur NV (Y) 3 = Moteur NV (N) Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 317 Définir moteur PM rotatif 1357 Définir Vitesse étendue maximale du moteur PM rotatif 1340 Définir Constante de couple du moteur PM - Moteur PM rotatif uniquement Définir Temps de tolérance d'erreur de position Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 318 O-Enum V26/V27 couple 1 = Décélération de courant – Désactivation (F/N) 2 = Décélération de rampe - Désactivation (FV/N) 128 = Frein à injection c.c. (FPVT/N) 129 = Frein à injection c.a. (FPVT/O) Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 319 Obtenir Estimation de la fréquence du filtre V26/V27 de réjection de couple Définir Limite de haute fréquence du filtre V26/V27 de réjection de couple Définir Limite de basse fréquence du filtre V26/V27 de réjection de couple Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 320 PowerFlex 755-EENET-CM-S4 et PowerFlex 755-HiPwr-EENET-CM-S4. sécurité avancée, base et haute puissance PowerFlex 755 Règle Attribut Implémentation conditionnelle d'accè Obtenir Commande fine d'accélération Définir Limite d'accélération Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 321 (N) V26/V27 18 = Blocage Vitesse pour SPM (N)) V29 19 = Blocage étendue pour IPM (N) V29 Obtenir Données de sécurité de l'axe A Obtenir Données de sécurité de l'axe B Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 322 Maintien (V/N) Obtenir Capacité du convertisseur 2337 Obtenir Capacité de sortie du convertisseur 2357 Obtenir Capacité de sortie du convertisseur Obtenir Courant de sortie du convertisseur V26/V27 2330 Obtenir Courant de sortie du convertisseur Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 323 Coupures du filtre d'accélération de Retour 1 2405 Définir Valeur absolue de la batterie de retour 1 1421 Définir Code de données de Retour 1 TP,SS 1420 Définir Longueur des données de Retour 1 - TP,SS Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 324 Retour 2 1472 Définir Rapport de transformation du résolveur de Retour 2 1451 Obtenir Numéro de série de Retour 2 1465 Définir Méthode de démarrage de Retour O-Enum 1 = Absolu (Y) Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 325 Définir Méthode de contrôle de la O-Enum fréquence 128 = Ventilateur/Pompe Volts/Hertz (Y) 129 = Vecteur sans capteur (Y) 130 = Économie de vecteur sans capteur (Y) Définir Compensation de la friction glissante Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 326 2 = Observateur de charge avec estimation de la vitesse (N) 3 = Estimation de la vitesse uniquement (N) 4 = Retour de l’accélération (Y) Définir Gain de retour de l'observateur de charge Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 327 1326 Définir Résistance de l’enroulement par rapport à la température ambiante de moteur Obtenir Limite de courant opérationnelle (F/V29) Obtenir Fréquence de sortie Définir Limite de surcouple Définir Temps de limite de surcouple Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 328 Définir Retard du contact de frein résistif Moteur PM uniquement 1333 Définir Coefficient d'amortissement du Moteur rotatif uniquement moteur rotatif 2312 Définir Déclassement du refroidissement Moteur rotatif uniquement par ventilateur du moteur rotatif Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 329 Maintien (PV/N) 4 = Décélération de rampe– Maintien (V/N) 128 = Frein à injection c.c. (FPVT/Y) 129 = Frein à injection c.a. (FPVT/Y) Définir Limite de temps d'arrêt (F/V26/V27) Définir Inertie du système Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 330 Définir Limite de vitesse - Négative 473/325 Définir Limite de vitesse - Positive Obtenir Source de limite de vitesse Définir Tolérance de verrouillage de vitesse Définir Bande passante de filtre passe-bas de vitesse Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 331 Vxx; R-Co CScale ; O-Dr DScale ; E, MSG Accès uniquement Défaut APR CIP - RA R-Co CScale ; O-Dr DScale ; E, Accès uniquement par MSG Alarmes d’axe CIP - Mfg Vxx ; MSG Accès uniquement Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 332 Accès uniquement par MSG d'alimentation de contrôle Consommation cumulée Accès uniquement par MSG d'énergie Cycles cumulés Accès uniquement par MSG d'alimentation Tours cumulés du moteur Accès uniquement par MSG Temps cumulé d'exécution Accès uniquement par MSG Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 333 E, LT, MSG Accès Retour n uniquement +(n- 1)*5 Type LDT du Retour n E, LT, MSG Accès uniquement +(n- 1)*5 Rapport de mise à l’échelle E, Accès uniquement par du Retour n +(n- 1)*5 Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 334 Température du dissipateur Accès uniquement par MSG de chaleur de l’onduleur Limite usine de surcharge Accès uniquement par MSG de l’onduleur Limite usine de surchauffe Accès uniquement par MSG de l’onduleur Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 335 Accès uniquement par MSG Décalages du courant U Accès uniquement par MSG Sortie de tension U Accès uniquement par MSG Retour de courant V Accès uniquement par MSG Décalages du courant V Accès uniquement par MSG Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 336 P131 (Attributs de signal de retour +(n- général) 1)*5 Retour de courant W Accès uniquement par MSG Décalages du courant W Accès uniquement par MSG Sortie de tension W Accès uniquement par MSG Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 337: Attributs D'axe Cip
Attributs de données Attributs d'informations d'axe sur la page Attributs d'état interne de l’axe CIP sur la page 400 Attributs de statistiques d'axe sur la page Attributs de capture d'événements sur la page 421 Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 338 554 trajectoires sur la page 602 Attributs de stockage de la base de Attributs de mise à l'échelle du données de mouvements sur la page 570 mouvement sur la page 603 Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 339 728 page 732 Attributs de Configuration de référence de Attributs du signal de référence de courant du convertisseur sur la page 735 courant du convertisseur sur la page Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 340: Attributs De Contrôle D'accélération
Valeur Sémantique des valeurs donné défaut Facultatif - Définir/ accél Unités d'accélération T REAL accél (Accel Units) max. max. Accélération supplémentaire de commande ajoutée à la jonction de sommation de la boucle d’accélération. Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 341 Retour de l'accélération uniquement, ce signal est celui de retour de l'accélération estimé qui est utilisé pour fermer la boucle d'accélération. Lorsque l'Observateur de charge est désactivé, ce signal est de 0. Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 342: Attributs De Configuration Du Contrôle D'accélération
3 = Estimation de la vitesse uniquement 4 = Retour de l’accélération (O) 5-255 = Réservé L’attribut Configuration de l’observateur de charge configure le fonctionnement de l’Observateur de charge. L’observateur de charge mesure dynamiquement le Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 343 La valeur 0 de cet attribut rend l'intégrateur désactivé. Gain de retour de l'observateur de charge Accès T Type Valeur Sémantique des Utilisation valeurs donné défaut Facultatif - Régler/ REAL Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 344: Limite D'accélération
La fonctionnalité de Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 345: Attributs De Configuration De Générateur De Commandes
REAL 0 Unités de vitesse L'attribut Vitesse à ignorer 3 définit la vitesse centrale d'une zone de vitesses à ignorer dans laquelle le dispositif ne fonctionne pas. La vitesse à ignorer est signée. Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 346 REAL 0 Unités de vitesse Dérivé de la Vitesse maximale L'attribut Vitesse de rampe - Positive est une valeur positive qui définit la sortie de vitesse de commande positive maximale du Générateur de rampe. Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 347 Dérivé de la Décélération maximale L'attribut Décélération de rampe est une valeur positive qui définit la décélération maximale (diminution de vitesse) de la sortie de Vitesse de commande par le Générateur de rampe. Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 348 Exécution en cours, le dispositif prédéfinit la sortie du Générateur de rampe sur la vitesse actuelle. De cette manière, le moteur passe en souplesse de sa vitesse actuelle à la vitesse commandée par l'automate. Lorsque Activation du démarrage Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 349 à la vitesse du moteur. Le variateur applique ensuite cette vitesse à la sortie du générateur de rampe. Voir aussi Attributs de signal de générateur de commande sur la page 350 Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 350: Attributs De Signal De Générateur De Commande
à l’échelle la valeur de la 2 ème valeur de sortie de la position différentielle de l’interpolateur fin de position de commande. Voir aussi Attributs de configuration de générateur de commandes sur la page 345 Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 351: Attributs De Configuration De Contrôle De Courant
Pôle-Zéro, cette valeur est définie sur la constante de temps électrique du moteur. Lorsque vous donnez la valeur 0 à la Constante de temps intégrale du couple, l’intégrateur est désactivé. Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 352 Lorsque l’axe de mouvement est activé, le courant c.c. est appliqué à un moteur à induction pour établir le flux du stator avant de transformer à l’état Exécution en cours. Cet attribut contrôle la façon dont le flux doit être généré dans un moteur à Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 353 PM conformément à la valeur Décalage de commutation. Dans certains cas, le Décalage de commutation peut être prédéfini sur une valeur établie lors de l’alignement en usine du dispositif de retour de moteur par rapport aux enroulements de stator du moteur. Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 354 Base de données du moteur, ou encore déterminée par le Test de commutation. Dans le cas inhabituel où le décalage de commutation est déjà stocké dans le moteur et diffère considérablement de la valeur Décalage de Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 355 Si un Test de commutation détermine que le phasage du moteur et le phasage du dispositif de commutation ont des polarités opposés, cet attribut peut être utilisé pour compenser cette discordance. Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 356 Non aligné | Décalage de la base de données | Décalage de base de données l’automate | Auto-détection Hiperface Décalage du Non aligné Non aligné | Décalage de la base de données | Décalage de moteur* l’automate | Décalage du moteur | Auto-détection Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 357: Attributs De Signal De Contrôle De Courant
La valeur nominale pour 1/Kt est de 1 en fonction d'un couple nominal de 100 % produit par un courant nominal de 100 %. Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 358 Angle électrique du moteur Type Valeur Sémantique des Utilisation Accès valeurs donn défaut ée Requis - C Obtenir/G REAL - Degrés Moteur PM Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 359 Analyse de fréquence. Erreur de courant Utilisation Accès Type Valeur Sémantique des valeurs donn défaut ée Obtenir/GS % valeur Facultatif - C REAL - nominale du moteur Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 360: Attributs De Configuration Du Contrôle De Fréquence
Voici les attributs Configuration du contrôle de fréquence, associés à la méthode Attributs de de Contrôle de la fréquence pour le fonctionnement d’un Axe de contrôle du configuration du mouvement. contrôle de fréquence Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 361 ée Régler/ REAL 460 Requis - F Volts (RMS) L’attribut Tension maximale définit la tension phase à phase la plus élevée que le dispositif de variateur peut générer en sortie. Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 362 à la Tension de rupture lorsque la poussée de tension s’arrête. Uniquement applicable au mode Volts/Hertz de base. Démarrer la suralimentation Utilisation Accès Type Valeur Sémantique des valeurs donn défaut ée Requis - F Régler/ REAL 8,5 Volts (RMS) Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 363: Attributs De Signal Du Contrôle De Fréquence
360 Attributs d'axe CIP sur la page 337 Voici les attributs liés au signal de boucle de position associés à l’Axe de contrôle Attributs de signal de du mouvement. la boucle de position Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 364 à la sortie de la boucle de position. Erreur de position (Position Error) Utilisation Accès T Type Valeur Sémantique des valeurs donn défaut ée Requis - P Obtenir/ T REAL - Unités de position Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 365: Attributs De Configuration De Boucle De Position
Voici les attributs liés à la configuration de la boucle de position, associés à l’Axe Attributs de de contrôle du mouvement. configuration de boucle de position Gain d'anticipation de vitesse T Type Valeur Sémantique des Utilisation Accès valeurs donn défaut ée Requis - P Régler/ REAL 0 Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 366 Lorsque la position réelle se situe dans cette fenêtre, le bit d'état Verrouillage de position est défini. Lorsque la position réelle se situe en dehors de cette fenêtre, le bit d’état Verrouillage de position est mis à zéro. Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 367 ée Facultatif - P Régler/ REAL 0 L’attribut Gain du filtre avance-retard de position définit le gain en haute fréquence du filtre avance-retard du régulateur de position. Si la valeur est Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 368 S’il est mis à zéro, l'intégrateur est chargé avec la valeur de préchargement de l’intégrateur de position configurée. Préchargement de l'intégrateur de position Utilisation Accès T Type Valeur Sémantique des valeurs donn défaut ée Facultatif - P Régler/ REAL 0 Unités de vitesse Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 369 La valeur du gain de mise à l'échelle du couple ou de la force qui convertit l'accélération commandé en un couple ou une force nominal équivalent. Quand cette valeur est correctement réglée, elle représente l'inertie ou la masse totale du système. Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 370 Définit une fenêtre autour de la position de commande. Lorsque la position réelle est à l’intérieur de cette fenêtre, le gain d’Inertie du système effectif est réduit par un facteur du rapport entre l’Erreur de position et la Fenêtre de compensation de Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 371 Facultatif - P Régler/ REAL 0 Unités de position Définit une fenêtre autour de la position de commande. Lorsque la position réelle est à l’intérieur de cette fenêtre, la Compensation de la friction effective est réduite Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 372 Sémantique des valeurs donn défaut ée Facultatif - C Régler/ T REAL 0 Unités de fréquence de filtres Fréquence de rupture du filtre passe-bas qui est appliquée au signal de référence de couple. Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 373 Utilisation Accès T Type Valeur Sémantique des valeurs donn défaut ée Facultatif - C Régler/ REAL 10 % valeur nominale du moteur/Sec Limite la fréquence de changement du signal de référence de couple. Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 374 0, la fonctionnalité Surcouple est désactivée. Limite de sous-couple Utilisation Accès T Type Valeur Sémantique des valeurs donn défaut ée Facultatif - D Régler/ REAL 10 % valeur nominale du moteur Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 375 Réglage adaptatif, est appliquée au Filtre de réjection du couple durant la mise à jour de la boucle de contrôle. L’attribut Fréquence du filtre de réjection de couple configuré n’est pas écrasé grâce à cette opération. Tous les autres attributs Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 376 Limite de basse fréquence du filtre de réjection de couple et la Limite d'haute fréquence du filtre de réjection de couple. Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 377 Réglage adaptatif. La fréquence de résonance naturelle identifiée doit être inférieur à cette limite pour être appliquée à l’Estimation de la fréquence du filtre de réjection de couple. Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 378 Réglage adaptatif. La valeur Estimation de la fréquence du filtre de réjection de couple est initialisée à zéro lorsque le variateur est mis hors et sous tension, ou réinitialisé. Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 379 La valeur est réinitialisée sur 1 chaque fois que la Configuration du réglage adaptatif est Désactivée ou définie sur Suivi de réjection. La valeur est initialisée à 1 lorsque le variateur est mis hors et sous tension, ou réinitialisé. Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 380 % valeur nominale du moteur Signal de l'entrée de référence de couple commandé avant la section du filtre de couple qui représente la somme des entrées de signaux Couple de commande et Ajustement de couple. Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 381: Attributs De Configuration De La Boucle De Vitesse
Période intermédiaire de mise à jour. Comme la valeur Ajustement de vitesse est disponible sous forme de valeur modélisée, des corrections de vitesse en temps réel peuvent être effectuées en utilisant l'attribut Ajustement de vitesse. Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 382: Gain D'anticipation D'accélération
(Kvi) qui, avec le Kvp, multiplie le signal Erreur de vitesse intégré. Cette valeur représente la bande passante de l'intégrateur de vitesse au-delà de laquelle l'intégrateur devient inefficace. La valeur 0 de cet attribut rend l'intégrateur désactivé. Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 383 Facultatif - Régler/ REAL 0 Unités de vitesse L’attribut Tolérance d’erreur de vitesse détermine la valeur Erreur de vitesse maximale absolue qui peut être acceptée sans générer une exception Erreur de vitesse excessive. Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 384 Facultatif - Régler/ REAL 0 Unités d'accélération (Accel Units) La valeur de l’attribut Préchargement d’intégrateur de vitesse est assignée à l’intégrateur de vitesse lorsque la boucle de contrôle de la vitesse est activée. Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 385 Lorsque le signal Retour de vitesse se situe dans cette fenêtre, le bit d’état Verrouillage de vitesse est défini. Lorsque le signal Retour de vitesse se situe hors de cette fenêtre, le bit d’état Verrouillage de vitesse est mis à zéro. Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 386 Si le signal entrant dans le limiteur de vitesse est supérieur à cette valeur de limite de vitesse, le dispositif répond en bloquant la référence de vitesse sur cette limite et en définissant le bit d’état Limite de vitesse. Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 387 Niveau d’Erreur de vitesse pour basculer du Contrôle de vitesse au Contrôle min./max. Retard de temps SLAT Le retard après avoir atteint le Point de consigne SLAT pour basculer du Contrôle de vitesse au Contrôle min./max. Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 388: Mode Min
Retard de temps SLAT. Quand ces deux conditions sont satisfaites, le contrôle de vitesse est désactivé et l’opération de sélection « Min » devient active. Cette condition se produirait si la contrainte mécanique était restaurée. Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 389 Attributs de boucle de vitesse sur la page 389 Voici les attributs liés au signal de contrôle de vitesse associés à l’Axe de contrôle Attributs de signal de du mouvement. la boucle de vitesse Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 390 Contrôle de fréquence, le signal qui est mis à l’échelle pour devenir la Référence de fréquence. Retour de vitesse (Velocity Feedback) Utilisation Accès T Type Valeur Sémantique des valeurs donné défaut Requis - Obtenir/ T REAL Unités de vitesse Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 391 T Type Valeur Sémantique des valeurs donné défaut Requis - Obtenir/ T REAL Unités d'accélération (Accel Units) Sortie du chemin d'avance de vitesse qui représente l'effort de contrôle total de la boucle de vitesse. Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 392 Le Limiteur de vitesse sert à protéger le variateur et le moteur lorsqu’ils sont utilisés par ces applications à vitesse élevée. Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 393 Courbe couple-vitesse de moteur PM avec Affaiblissement du champ. Lorsque le variateur applique l’affaiblissement du champ à un moteur PM pour augmenter la vitesse au-dessus de la vitesse nominale, l’algorithme de contrôle de Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 394 Vitesse maximale du moteur rotatif. Les dispositifs connectés au bus c.c. peuvent connaître des dommages majeurs lorsque le moteur PM est autorisé à fonctionner entre S et S et que la structure d’alimentation du variateur est désactivée. Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 395 Attributs de configuration de boucle de position sur la page 365 Attributs de configuration de la boucle de vitesse sur la page 381 Attributs généraux de moteur à aimant permanent sur la page 629 Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 396: Attributs D'informations D'axe
Cette valeur est codée en dur dans le dispositif. Courant nominal de sortie du convertisseur Utilisation Accès T Type Valeur Sémantique des valeurs donn défaut ée Facultatif - Obtenir/ REAL - Amps Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 397 Puissance nominale d'entrée du convertisseur Utilisation Accès T Type Valeur Sémantique des valeurs donn défaut ée Facultatif - Obtenir/ REAL - Kilowatts L'attribut Puissance nominale d'entrée du convertisseur est la puissance nominale d'entrée du convertisseur. Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 398: Attributs De Statistiques D'axe
Temps écoulé depuis la dernière mise en route du système de contrôle des axes. Temps cumulé d'exécution Utilisation Accès T Type Valeur Sémantique de la valeur donn défaut ée Facultatif - REAL - Heures Temps cumulé pendant lequel l’axe a alimenté l’état Exécution en cours. Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 399 T Type Valeur Sémantique de la valeur donn défaut ée Facultatif - DINT Nombre cumulé de fois où l'alimenation de contrôle a été utilisée. Voir aussi Interprétation des tableaux d'attributs sur la page 107 Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 400: Attributs D'état Interne De L'axe Cip
12 = Non groupé 13 = Aucun module 14 = Configuration en cours 15 = Synchronisation en cours 16 = Attente de groupe 17-255 = Réservé La valeur mentionnée indique l'état de l'axe. Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 401 23 = Mode de contrôle de vitesse 24 = Mode de commande de couple 25-31 = Réservé L'attribut État de l'axe CIP est un groupe de 32 bits standard indiquant les conditions d'état interne de l'axe. Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 402 La Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 403 Seuil de Ce bit est défini si la référence de couple couple filtré absolue se trouve au-dessus du Seuil de couple. Requis/ Limite de Ce bit est défini si la référence de couple Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 404 Test en cours du modèle d'état de fonctionnement de l’axe. Facultatif/ Déchargemen Ce bit est défini par un convertisseur de Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 405 Pour retrouver le fonctionnement complet du Bus c.c., le variateur d'origine ou le convertisseur avec la condition Déchargement du Bus c.c. doit d'abord être réinitialisé via une requête Réinitialisation de fermeture. Une fois à Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 406 Méthode de contrôle vectoriel PI. Le bit d’état « Mode de contrôle de la position » est mis à zéro à chaque fois que le mode de contrôle actif Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 407 CIP ajoute un suffixe « État » à la condition d'État interne de l’axe CIP. Le tableau suivant répertorie les étiquettes d'État interne de l’axe CIP associées aux conditions d'état ci-dessus. Étiquette (Tag) LocalControlStatus AlarmStatus DCBusUpStatus PowerStructureEnabledStatus MotorFluxUpStatus TrackingCommandStatus PositionLockStatus VelocityLockStatus VelocityStandstillStatus VelocityThresholdStatus VelocityLimitStatus Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 408 Chapitre 4 Attributs d'axe CIP Étiquette (Tag) AccelerationLimitStatus DecelerationLimitStatus TorqueThresholdStatus TorqueLimitStatus CurrentLimitStatus ThermalLimitStatus FeedbackIntegrityStatus ShutdownStatus InProcessStatus DCBusUnloadStatus ACPowerLossStatus PositionControlMode VelocityControlMode TorqueControlMode Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 409 19 = Limite de courant actif 20 = Limite de courant réactif 21 = Limite de puissance de conduite 22 = Limite de l'alimentation régénérative 23 = Limite thermique du convertisseur 24-31 = Réservé Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 410 Pour un convertisseur régénératif, cela peut avoir été initié par une action Traverser, dans laquelle la modulation PWM est suspendue vers la ligne c.a. Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 411 Facultatif/ Limite de Ce bit est défini si le bloc Limiteur de puissance puissance limite actuellement le signal réactive de point de consigne de puissance réactive. Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 412 « État » à la condition État de l'axe CIP 2. Le tableau suivant répertorie les étiquettes d'État de l'axe CIP 2 résultantes associées aux conditions d'état ci-dessus. Étiquette (Tag) MotoringStatus RegeneratingStatus RideThruStatus ACLineSyncStatus BusVoltageLockStatus ReactivePowerOnlyModeStatus VoltageControlModeStatus PowerLossStatus ACLineVoltageSagStatus ACLinePhaseLossStatus ACLineFrequencyChangeStatus ACLineSyncLossStatus SinglePhaseStatus BusVoltageLimit BusVoltageRateLimit Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 413 4 = Fréquence du filtre de réjection de couple au-dessous de la limite 5 = Stabilisation du gain de réglage adaptatif active 6 - 31 = Réservé Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 414 à l'état Exécution en cours ou, lors de l'état Exécution en cours, la Configuration du réglage adaptatif passe de Désactivé à l'une des énumérations de Réglage du filtre de réjection de couple. Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 415 Bande passante de filtre passe-bas de couple pour améliorer la stabilité du système. Ce bit est mis à zéro par la fonction Réglage adaptatif lorsque l'état de l'axe passe à état Exécution en cours. 6-31 Réservé Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 416 Facultatif - Tout (All) L'attribut État de l'axe CIP 2 est un groupe de bits Rockwell Automation spécifique indiquant les conditions d'état interne de l'axe. Cet attribut fournit une extension 32 bits à l'attribut RA de l'axe CIP. Tous les bits d'état non applicables sont définis sur 0.
Page 417 Descriptions des bits d'état des E/S de l’axe CIP Utilisation Condition Description (Description) d'état Entrée Ce bit représente l’état logique de Requis/ d'activation l'entrée d'activation. Requis/ Entrée de prise Ce bit représente l’état logique de d'origine l'Entrée de prise d'origine. Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 418 CIP ajoute un suffixe « État » à la condition d'État interne de l’axe CIP. Le tableau suivant répertorie les étiquettes d'état des E/S de l’axe CIP associées aux conditions d'état ci-dessus. Étiquette (Tag) EnableInputStatus HomeInputStatus Registration1InputStatus Registration2InputStatus PositiveOvertravelInputStatus NegativeOvertravelInputStatus Feedback1ThermostatInputStatus ResistiveBrakeOutputStatus MechanicalBrakeOutputStatus MotorThermostatInputStatus Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 419 Exécution en cours et qu'il est en mesure de transférer la puissance régénérative. Facultatif/ Entrée Module Ce bit représente l’état logique de Condensateur l'entrée Module Condensateur de bus. de bus OK Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 420 CIP - RA ajoute un suffixe « État » à la condition État interne de l’axe CIP - RA. Le tableau suivant répertorie les étiquettes État des E/S de l’axe CIP -RA associées aux conditions d'état ci-dessus. Étiquette (Tag) RegenerativePowerInputStatus BusCapacitorModuleInputStatus ShuntThermalSwitchInputStatus ContactorEnableOutputStatus PreChargeInputStatus ACLineContactorInputStatus RegenerativePowerOutputStatus Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 421: Attributs De Capture D'événements
événements Zéro codeur sont générés par le dispositif de retour de position configuré pour l’axe de dispositif associé. Entrées de registration Utilisation Accès T Type Valeur Sémantique des valeurs donn défaut ée Requis - E Régler/ USIN Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 422 ée Requis - E Obtenir/ T REAL - Unités de position L’attribut Position du front négatif de registration 2 est la position de retour attachée au front descendant de l’entrée de registration 2. Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 423 L’attribut Durée du front négatif de registration 2 est l’horodatage CST sur le front descendant de l’entrée de registration 2. Voir aussi Attributs de signal de contrôle de mouvement sur la page 540 Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 424: Attributs Généraux D'e/S De Variateur
Entrée analogique 2 Utilisation Accès T Type Valeur Min Max Sémantique des valeurs donné défaut Facultatif - Obtenir/ T REAL % Pleine échelle L’attribut Entrée analogique 2 est un niveau général d’entrée analogique 2. Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 425: Attributs De Sortie De Variateur
Voir aussi Attributs d'état interne de l’axe CIP sur la page 400 Voici les attributs de sortie de l’onduleur associés à l’Axe de contrôle du Attributs de sortie de mouvement. variateur Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 426 Cette valeur représente le produit de la force/couple moteur appliquée et de la vitesse du moteur. Si l’axe est configuré pour le Contrôle de fréquence, le signal Retour de vitesse est dérivé du signal Référence de vitesse. Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 427 I proportionnellement à la différence entre le courant du moteur, en pourcentage du courant du moteur continu nominal, et la limite de surcharge du moteur. Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 428 Si une condition de surcharge de l’onduleur se produit à cause du modèle thermique du bloc d’alimentation, deux actions de surcharge supplémentaires peuvent être appliquées. Vous pouvez sélectionner Réduction du taux PWM pour réduire la chaleur générée par les pertes de commutation dans la structure Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 429: Attributs D'état Pour La Gestion Thermique Et De L'alimentation
T USIN Énumération : 0 = Modèle thermique 1 = Surcharge I Cette valeur énumérée indique quelle méthode de protection de la surcharge de l’onduleur est utilisée par le dispositif de CIP Motion. Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 430 La protection de surcharge du régulateur de bus I T applique un calcul I T dès que le courant du régulateur de bus dépasse la limite de courant de surcharge du Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 431 Limite de surcharge de l’onduleur réglée en usine et du courant continu nominal de l’onduleur. En condition de surcharge, la Capacité de l’onduleur augmente à partir de 0 selon le calcul I T. Une Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 432 Une valeur de 100 % indiquerait que le régulateur de bus est utilisé à 100 % de sa capacité nominale comme ce qui est déterminée par le courant continu nominal du régulateur de bus. Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 433: Attributs De Réglage Et De Mise En Service De Variateur
Plus le facteur d’amortissement est élevé et plus le rapport augmente entre la bande passante de boucle interne et la bande passante de boucle externe. En général, l’attribut Amortissement du système contrôle la réponse dynamique de la boucle globale de contrôle. Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 434 Amortissement du système fait tout simplement l’objet d’une mise à jour. Une instruction de définition ou SSV portant sur l’attribut Amortissement du système met également à jour la valeur de l’attribut Facteur d'amortissement. Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 435 / Bande passante de la boucle de vitesse (rad/s)  Fonctionnement à boucle de vitesse Lorsque le variateur est configuré pour un fonctionnement basé sur la Boucle de vitesse, les calculs suivants s’appliquent : Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 436 Configuration de l’axe. En cas de configuration pour la Boucle de position, la Bande passante de l'asservissement de position est mise à jour. En cas de configuration pour la Boucle de vitesse, la Bande passante de l'asservissement de vitesse est mise à jour. Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 437 Réglage automatique de la valeur maximale donne une réponse dynamique qui correspond à la valeur actuelle du Facteur d’amortissement. Une définition basée sur l’attribut Bande passante de l'asservissement de position pendant une configuration de fonctionnement basée sur la Boucle de position Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 438 Cette valeur est définie par le logiciel en Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 439: Type D'application
Cet attribut spécifie le type d’application de contrôle du mouvement et est utilisé par le logiciel de configuration et de réglage automatique pour définir l’attribut Bits de configuration de réglage de gain qui établit l’application de réglage de gain. Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 440 être contrôlés directement par l’utilisateur en changeant les réglages des bits dans l’attribut Bits de configuration de réglage de gain. Si le Type d’application n’est pas défini sur Personnalisé, ces réglages de bits ne peuvent pas Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 441 Les performances générales du système peuvent être améliorées pour un réglage donné Réponse en boucle en compensant les inerties de charge/masses en réglant la valeur Inertie du système sur la valeur Inertie totale du système mécanique. Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 442 (bit Suivi de commande en cours dans l’État interne de l’axe CIP est vrai). Cette valeur d’attribut Bits de configuration de réglage de gain est un attribut de champ de bits qui contrôle les calculs de réglage de gain de la boucle. Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 443 Voir aussi Attributs d'état du test de moteur sur la page 456 Attributs de configuration du test de raccordement sur la page 444 Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 444: Attributs De Configuration Du Test De Raccordement
2 = Retour 2 * Indique que l’attribut ne peut pas être défini tant que la structure d’alimentation du variateur est activée (le bit Activer la structure d’alimentation de l’État interne de l’axe CIP est vrai). Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 445: Attributs De Résultats Du Test De Raccordement
Dans ce cas, le processus de test est terminé de façon automatique et une erreur de test est signalée et stockée dans le paramètre de sortie État du test de raccordement. Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 446 L’attribut Sens de retour 1 de test de raccordement rapporte du sens de course de l’axe pendant le dernier test de raccordement tel qu’il est vu par le dispositif de retour 1 du variateur. Une valeur à 0 (positive) indique que le sens du mouvement Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 447: Attributs De Configuration Du Test D'inertie
Attributs de configuration du réglage automatique sur la page 433 Voici les attributs qui sont associés à la configuration du test d’inertie qui Attributs de s’applique à un axe de contrôle du mouvement. configuration du test d'inertie Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 448 Test d’inertie associé à l’instruction Réglage d’axe d’exécution de mouvement (MRAT). Limite de course de réglage (Tuning Travel Limit) Utilisation Accès T Type Valeur Sémantique des valeurs donn défaut ée Régler/ maxpo Unités de position Requis - C REAL 0 SSV# Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 449 (bit Suivi de commande en cours dans l’État interne de l’axe CIP est vrai). La valeur de l’attribut Couple de réglage détermine le couple maximal utilisé par le profil de mouvement lancé par le service Test d’inertie. Cet attribut va être défini Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 450 Rapport de charge pour calculer les attributs Inertie/Masse totale et Inertie du système. La valeur du Rapport de charge peut également s’utiliser lors des calculs associés à l’attribut Amortissement du système. Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 451 (bit Suivi de commande en cours dans l’État interne de l’axe CIP est vrai). L'attribut Capacitance du bus c.c. totale représente la capacitance combinée du convertisseur régénératif et de la capacitance du Bus c.c. externe. Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 452: Attributs De Résultats Du Test D'inertie
Attributs de configuration du réglage automatique sur la page 433 Voici les attributs qui sont associés à l’état des résultats de l’inertie qui s’appliquent Attributs de résultats sur un Axe de contrôle du mouvement. du test d'inertie Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 453 Requis - C REAL - Secondes L’attribut Régler la durée d’accélération renvoie une durée d’accélération en secondes pour le dernier service d'exécution réussie du Test d’inertie. Cette valeur s’utilise pour calculer l’attribut Régler l’accélération. Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 454 Régler la masse d’inertie de l’axe et sert également à déterminer les valeurs réglées pour l’attribut Décélération maximale. La valeur Régler l’accélération représente la décélération estimée au limite de couple configuré pour le système. Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 455 Cette valeur peut également être définie directement par des outils logiciels de réglage ou au niveau de la programmation. Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 456: Attributs De Résultats Du Test De Moteur
4 = Défaut du test 5...255 = Réservé L’attribut État du test de moteur renvoie l’état du dernier service d’exécution du Test de moteur sur l’axe du variateur ciblé. L’attribut État du test de moteur peut Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 457 Requis - D Obtenir/ REAL - Amps uniquement Cette valeur à point flottant représente le flux de courant d’un moteur à induction, suivant la mesure effectuée lors de la procédure de Test de moteur. Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 458 à induction, suivant la mesure effectuée lors de la procédure de Test de moteur. Inductance Ld de test de moteur Utilisation Accès T Type Valeur Sémantique des valeurs donn défaut ée Requis - D Obtenir/ REAL - Henries uniquement. Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 459 Cette valeur à point flottant représente la vitesse maximale du moteur sans dépasser la surtension limite opérationnelle c.c. du bus, qui a été déterminée lors de la procédure de test de moteur. Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 460: Attributs De Défauts Et Des Alarmes
Contrairement aux Défauts d’initialisation, ces défauts sont récupérables et peuvent être effacés par une requête de Réinitialisation de défaut. Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 461 Facultatif - Obtenir WORD - Mappage de bits : /GSV 0 = Réservé 1 = Défaut médiatique persistant 2 = Erreur de Firmware 3 = Perte de batterie de retour 4-15 = Réservé Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 462 APR se produit, la position réelle de l’axe n’a plus de corrélation avec la position de l’axe avant le cycle d’alimentation, la réinitialisation ou la reconnexion. Ces défauts concernent, de manière spécifique, la mise en œuvre Rockwell Automation APR. Les défauts APR sont récupérables et peuvent être effacés par une requête de Réinitialisation de défaut.
Page 463 « APRFault ». Par exemple, « Erreur de rédaction de mémoire » devient « MemoryWriteErrorAPRFault ». Voir aussi Fonctionnalité de récupération de la position absolue sur la page 56 Scénarios de récupération APR sur la page 62 Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 464 5 = Fermeture(R) 6...254 = Réservé 255 = Pas prise en charge (O) L’attribut Action d'exception de l'axe CIP est un tableau à 64 éléments d’octets énumérés qui spécifie l’action pour l’exception d’axe associée standard. Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 465 6...254 = Réservé 255 = Pas prise en charge (O) L'attribut Action d'exception de l'axe CIP 2 est un tableau à 64 éléments d'octets énumérés qui spécifie l'action pour l'exception d'axe associée standard. Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 466 6...254 = Réservé 255 = Pas prise en charge L’attribut Action d'exception de l'axe CIP est un tableau à 64 éléments d’octets énumérés qui spécifie l’action pour l’exception d’axe associée Rockwell Automation spécifique. Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 467: Action D'exception De L'axe
Action d’exception de l’axe éléments d'octets énumérés qui spécifient, respectivement, l'action à prendre par le dispositif pour l'exception associée standard ou l'exception spécifique du constructeur. Pour une exception donnée, certaines actions d’exception risquent Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 468 En ce qui concerne les variateurs en mesure de prendre en charge des exceptions spécifiques d'axe Rockwell Automation, les tableaux Action d'exception de l'axe CIP - RA à 64 éléments et Action d'exception de l'axe CIP 2 - RA sont envoyés au dispositif variateur.
Page 469 Groupe de partage de bus du convertisseur. Lorsque plusieurs défauts majeurs sont présents et qu’ils ont des actions différentes d’arrêt, c'est l'action d’arrêt associée la plus Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 470 être n’importe lequel des états suivants qui sont énumérés par ordre décroissant des niveaux de contrôle fonctionnel. 1. Maintien (arrêt avec Maintien du couple) 2. Désactivation (arrêt avec Désactivation de la structure d’alimentation) Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 471: Attributs De Défauts De Configuration
Attributs d'exceptions, de défauts et d'alarmes sur la page 490 Attributs d'arrêt et freinage sur la page 676 Voici les attributs de défaut de configuration associés à l’Axe de contrôle du Attributs de défauts de mouvement. configuration Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 472: Code D'erreur D'attribut
Les ressources dont l’objet a besoin pour Ressource indisponible effectuer le comportement requis étaient indisponibles. Des informations supplémentaires spécifiques à l’objet doivent être fournies dans le champ d’état spécifique d’objet de la réponse. Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 473 Get_Attributes_List ou Set_Attributes_List a un état différent de zéro. Déjà dans l’état/le mode L’objet est déjà dans l’état/le mode requis requis par le service. L’état spécifique de l’objet devrait rapporter l’état actuel de l’objet. Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 474 Trop de données Le service a fourni plus de données qu’attendues (selon le service et l’objet, le service peut toujours être en cours de traitement). L’objet spécifié n’existe pas dans le L’objet n’existe pas dispositif. Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 475 WORM de variateur ou une PROM) sur lequel des données ont déjà été écrites, ou pour modifier une valeur qui ne peut être changée, une fois qu’elle a été établie. Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 476 Vérifiez que le dispositif correct est adressé et que la configuration du projet inclut des dispositifs pris en charge par la stratégie de sécurité CIP. Si l'erreur persiste, contactez l'administrateur de sécurité ou le service d'assistance technique. Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 477 Vérifiez que le dispositif correct est adressé et que la configuration du projet inclut des dispositifs pris en charge par la stratégie de sécurité CIP. Si l'erreur persiste, contactez l'administrateur de sécurité ou le service d'assistance technique. Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 478 Vérifiez que le dispositif correct est adressé et que la configuration du projet inclut des dispositifs pris en charge par la stratégie de sécurité CIP. Si l'erreur persiste, contactez l'administrateur de sécurité ou le service d'assistance technique. Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 479 Vérifiez que le dispositif correct est adressé et que la configuration du projet inclut des dispositifs pris en charge par la stratégie de sécurité CIP. Si l'erreur persiste, contactez l'administrateur de sécurité ou le service d'assistance technique. Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 480 Vérifiez que le dispositif correct est adressé et que la configuration du projet inclut des dispositifs pris en charge par la stratégie de sécurité CIP. Si l'erreur persiste, contactez l'administrateur de sécurité ou le service d'assistance technique. Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 481 Vérifiez que le dispositif correct est adressé et que la configuration du projet inclut des dispositifs pris en charge par la stratégie de sécurité CIP. Si l'erreur persiste, contactez l'administrateur de sécurité ou le service d'assistance technique. Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 482 Vitesse nominale du moteur rotatif ou Vitesse maximale du moteur rotatif, ou par les limites de vitesse opérationnelle imposées par le fournisseur du variateur. Le Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 483 PM est Vraie, la Limite usine de survitesse du moteur rotatif est basée sur la valeur de la Vitesse étendue maximale du moteur PM rotatif. En ce qui concerne les variateurs Rockwell Automation, lorsque la vitesse étendue permise du moteur PM est Fausse, la Limite usine de survitesse du moteur est égale à...
Page 484 Vraie, la Limite usine de survitesse du moteur linéaire est basée sur la valeur Vitesse étendue maximale du moteur PM linéaire. En ce qui concerne les variateurs Rockwell Automation, lorsque la vitesse étendue permise du moteur PM est Fausse, la Limite usine de survitesse du moteur est égale à...
Page 485 Limite utilisateur de surcharge thermique du convertisseur Type Valeur Sémantique des Utilisation Accès valeurs donn défaut ée Facultatif - G Régler/ REAL 100 % nominal du convertisseur Définit la limite utilisateur de l'exception UL de surcharge thermique du convertisseur. Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 486 Des conditions de Perte de signal de retour se produisent lorsque les niveaux moyens de tension tombent au-dessous d’un pourcentage de la chute de tension autorisée par la Limite usine de perte de signal de retour. Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 487 Limite utilisateur de surtension de ligne c.a. - Autre Utilisation Accès Type Valeur Sémantique des valeurs donné défaut Facultatif - G Régler/ REAL % Nominal Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 488 Type Valeur Sémantique des valeurs donné défaut Facultatif - G Régler/ REAL Hertz Définit la limite de haute fréquence sous forme de différence avec la fréquence nominale de l'autre source de ligne c.a. Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 489 Définit la limite utilisateur pour l'exception UL de résonance de ligne c.a. sur la base d'un pourcentage du courant nominal de sortie du convertisseur. L'exception UL de résonance de ligne c.a. se produit lorsque le courant, qui s'écoule à travers le Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 490: Attributs D'exceptions, De Défauts Et D'alarmes
à celui de l'attribut Exceptions de l'axe CIP 2. Les bits de défaut, lorsqu'ils sont définis, sont attachés jusqu’à ce que la réinitialisation de défaut intervienne. La réinitialisation de défaut remet à zéro les bits de défaut Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 491 Automation Un mappage de bits qui représente l’état de tous les défauts de durée de l’exécution spécifiques Rockwell Automation. Les bits de défaut, lorsqu'ils sont définis, sont attachés jusqu’à ce que la réinitialisation de défaut intervienne. La réinitialisation de défaut remet à zéro les bits de défaut de durée de l’exécution, mais les bits se remettent en défaut immédiatement si la condition d’exception latente est...
Page 492 Automation Un mappage de bits qui représente l’état actuel de toutes les conditions d’alarme Rockwell Automation spécifiques. Seules les conditions d’exception dont l’Action d’exception d’axe est configurée pour signaler sous forme d’alarme apparaissent dans cet attribut, et ne seront pas signalées dans l’attribut Défauts de l'axe CIP. Les...
Page 493: Attributs De Défauts D'initialisation
Cet attribut fournit une extension 64 bits au mappage de bits de l'attribut Alarmes de l'axe CIP 2 RA qui représente l'état actuel de toutes les conditions d'alarme spécifique à Rockwell Automation. Seules les conditions d'exception dont CIP l'action d'exception d'axe CIP est configurée pour signaler sous forme d'alarme apparaissent dans cet attribut et ne seront pas signalées dans l'attribut Défauts de...
Page 494: Défauts D'initialisation Standard
Automation Un mappage de bits qui représente l’état de tous les défauts d’initialisation spécifiques Rockwell Automation. Ces défauts empêchent tout mouvement et n’ont pas des actions de défaut configurables. Les données de mémoire corrompues, les erreurs d’étalonnage, les problème de démarrage du firmware ou une valeur non valide de d'attribut de configuration sont des exemples de défauts...
Page 495: Défauts Spécifiques Rockwell Automation D'initialisation
493 Inhibition du démarrage standard sur la page 701 Ce tableau défini la liste des défauts spécifique Rockwell Automation associés à Défauts spécifiques l’attribut Défauts d’initialisation - RA. Rockwell Automation d’initialisation Description des bits de défauts d’initialisation spécifiques Rockwell...
Page 496: Défaut De Station/Module Et Attributs D'alarme
Exceptions spécifiques Rockwell Automation sur la page 766 Noms spécifiques Rockwell Automation d’alarmes de l’axe CIP sur la page Noms spécifiques Rockwell Automation de défauts de l’axe CIP sur la page Inhibition spécifiques Rockwell Automation de démarrages sur la page 702 Voici les attributs liés à...
Page 497 CIP Motion. Dans cet attribut, tous les Codes de défaut de station sont mappés en bits. L’automate applique généralement l’action de défaut de fermeture lorsqu’un défaut de module intervient et la récupération requiert généralement une reconnexion et une reconfiguration du module. Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 498 Limite haute de retard de mise à jour de l’automate provoque une condition Défaut de synchronisation du module. Ce bit est remis à zéro lorsque la connexion est rétablie. Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 499 Lecture cyclique. Défaut Le Défaut d’écriture cyclique est défini d’écriture lorsque l’automate détecte une erreur cyclique de durée de l’exécution associée au mécanisme Écriture cyclique. Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 500 été détectée sur le réseau comme utilisant la même Adresse de station que cette station de dispositif. Pour Ethernet, cette adresse serait alors l’adresse IP du dispositif. 19-31 Réservé Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 501 Alarme de L’attribut Alarme de synchronisation de synchronisation de contrôle est contrôle défini lorsque l’automate Logix détecte que plusieurs mises à jour de connexion consécutives du module de mouvement ont été manquées. Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 502 Temps système du dispositif et le Temps système de l’automate, qui a empêché le dispositif de basculer vers l'opération synchrone. Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 503 AqB numérique (signaux numériques A quad B)  Sinus/Cosinus (signaux analogues A quad B)  Parallèle numérique (interface de bit numérique parallèle)  SSI (Interface Série Synchrone)  LDT (Transducteur de déplacement linéaire) Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 504 Retour 1 Retour de moteur et Retour maître 1 Commutation Retour 2 Retour côté charge Retour maître 2 Retour 3 Propre au fournisseur Propre au fournisseur Retour 4 Propre au fournisseur Propre au fournisseur Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 505 Retour 1 et Retour 2. En général, on utilise Retour 1. Pour les dispositifs Rockwell Automation, on utilise Retour 3 pour fournir un canal de retour logique redondant pour Retour 1, et on utilise Retour 4 pour fournir un canal de retour logique redondant pour Retour 2.
Page 506: Attributs De Configuration De Retour
Mode de contrôle sélectionné pour cette instance d'axe. Les énumérations de configuration de retour permettent l'utilisation de la fonctionnalité de contrôle de dispositif à retour multiple pour les différents modes Contrôle de dispositif actif, par exemple, lorsqu’un dispositif contrôle activement Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 507 Retour 2 côté charge est utilisé uniquement pour le contrôle de position intégrale. Cela optimise la rigidité de la boucle de contrôle à une fréquence basse. 9-15 Réservé Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 508 32 ou 64 bits. La valeur du champ Type de données de retour est déterminée par le bit Retour de position étendu (bit 20) de l'attribut Fonctionnalité de l'axe et n'est pas configurable dans cette implantation. Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 509 En outre, la valeur du champ Mode de retour ne peut pas être définie à une énumération qui n'est pas compatible avec la Configuration de retour. Toute tentative de faire cela entraîne la génération d'un Défaut mineur par Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 510 Unité de retour n Utilisation Accès Type Valeur Sémantique des valeurs donn défaut ée Requis - E Régler/G USIN Énumération 0 = tour 1 = mètre 2-127 = Réservé 128-255 = Fournisseur Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 511 La compatibilité avec le variateur de chaque type de retour individuel est laissée à la discrétion du fabricant du dispositif. Cependant, si un type spécifique de retour est admis, les attributs associés à ce type sont généralement requis lors de l'implémentation. Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 512 La polarité normale est définie comme entraînant une augmentation du comptage de retour lorsque le dispositif de retour est raccordé et déplacé dans une direction positive selon les spécifications publiées des dispositifs. Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 513 Méthode de démarrage de retour, cela génèrera une erreur État général de valeur d’attribut non valide. La valeur Méthode de démarrage de retour par défaut dépend du Type de retour associé conformément au tableau suivant : Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 514 Cycles de retour par mètres (m) ou bien le nombre de nanomètres (nm) par Cycle de retour. Les cycles pour un dispositif AqB numérique représentent la résolution en « ligne » du codeur. Les cycles pour un dispositif Sin/Cos représentent la Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 515 1, 2 ou 4. Pour les dispositifs de retour Sin/Cos, Hiperface, EnDat, ou Résolveur, le nombre est généralement bien plus grand et il est défini par la capacité Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 516 Comptage de retour, ce dernier étant la combinaison de la résolution du cycle de retour, de l'interpolation et de la longueur. Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 517 Tension d’excitation du résolveur de retour n Utilisation Accès Type Valeur Sémantique des valeurs donn défaut ée Facultatif - E Régler/ REAL 0 Volts (RMS) Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 518 à partir des signaux de tension et de courant du moteur, ou de basculer automatiquement vers une version mise à l’échelle d'un dispositif de Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 519 L’attribut Bande passante du filtre de vitesse de retour n contrôle la bande passante du filtre passe-bas appliqué au signal de vitesse brut du retour n. Une valeur à 0 pour cet attribut désactive cette fonctionnalité. Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 520: Attributs Généraux D'informations Sur Le Retour
Attributs généraux contrôle du mouvement. d'informations sur le retour Numéro de série de Retour n Utilisation Accès Type de Valeur Sémantique des donnée valeurs défaut Facultatif - Obtenir SHORT Par exemple, STRING 0012003400560078 Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 521: Attributs Généraux De Signal De Retour
Attributs de configuration de retour sur la page 506 Les tableaux d’attributs suivants contiennent les attributs liés au contrôle du Attributs de mouvement et associés à une instance d’Objet d’axe de contrôle du mouvement. contrôle du mouvement Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 522 IPM (O) 20 = Blocage Retour de position (O) 21 = Blocage Format de sous-code (O) 22-31 = Réservé Le tableau suivant décrit les bits des valeurs des attributs des caractéristiques de l’axe. Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 523 Le dispositif prend en charge la fonctionnalité de variateur (O) mise à l’échelle du variateur, qui permet au dispositif de mettre les comptages de retour à l'échelle des comptages de planificateur et de gérer la position absolue. Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 524 C2D. De plus, s’il est mis à zéro, les bits d'état Bus activé et Perte d’alimentation c.a. reçus par l’automate sur la connexion D2C du dispositif ne sont pas transmis à d’autres dispositifs. Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 525 étendu tel que défini dans l'Objet d'axe de dispositif de mouvement. Le format étendu utilise le bit le plus significatif du sous-code pour sélectionner l'un des deux formats de champ de bits pour les 7 bits restants. Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 526 Cet attribut est utilisé par l’automate pour définir l’attribut Mode de contrôle envoyé au variateur lors de la connexion du cycle. Il détermine également la configuration de l’attribut Méthode de contrôle. De ce fait, lorsque la Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 527 Les attributs Mode de contrôle et Méthode de contrôle sont définis sur Aucun contrôle dans cette configuration, indiquant qu’aucune fonctionnalité de contrôle dynamique n’est associée à cet axe. Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 528 0 = Aucun contrôle Configuration 1 = Contrôle de la d'axe position 2 = Contrôle de la vitesse 3 = Contrôle de l’accélération 4 = Commande de couple 5-15 = Réservé Bits 4 à 7 réservés Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 529 Aucun contrôle du moteur n'est fourni dans ce mode. Contrôle de Contrôle la position, ou l’orientation, position du moteur. R/PV Contrôle de Contrôle la vitesse du moteur. vitesse O/PVT Contrôle Contrôle l’accélération du moteur. d'accélération Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 530 (par exemple la position, la vitesse, l’accélération et le couple). Le contrôle PI indépendant en boucle fermé des composantes Iq et Id du vecteur courant du moteur est toujours inclut. 3-127 Réservé Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 531: Attributs D'interface De Contrôle Du Mouvement
Les enregistrements portant sur les défauts majeurs contiennent l’instance d'axe de l’axe fautif. Utilisez cet attribut pour questionner une instance d'axe et pour déterminer si le numéro de cette instance correspond à l’enregistrement du défaut. Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 532 Numéro de canal du module attribué à cette instance de l’Objet d’axe de contrôle du mouvement. L’attribut Canal du module associe un axe à un canal particulier sur un module de mouvement compatible en spécifiant l’attribut Canal du module. Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 533 C2C. Si cet axe doit être produit, cet attribut est défini sur l’instance de connexion sous l’instance de mappage (1) de l'automate local qui sera utilisée pour envoyer les données de l’axe à distance via la connexion C2C. Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 534 Requis - Obtenir USINT Énumération : Tout 0 = Retour 1 = Consommé 2 = Virtuel 3 = Générique 4 = Servo 5 = Servovariateur 6 = Variateur générique 7 = Variateur CIP Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 535 7 = Aucun module 8 = Configuration (valeur FW par défaut) État de cette instance de l’axe de contrôle du mouvement. Indique l'état de fonctionnement de l'axe. Exemples d'états possibles : Axe prêt, Variateur activé, Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 536 L’attribut Tâche d'événement Inscription 1 indique la tâche utilisateur déclenchée par l’événement de Registration 1. Une valeur d’instance de 0 indique qu’aucune tâche d'événement n’a été configurée pour être déclenchée par l'Événement de Registration 1. Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 537 L’attribut Tâche d'événement de prise d'origine indique la Tâche utilisateur déclenchée par l’événement de prise d'origine. Une valeur d'instance de 0 indique qu'aucune tâche d'événement n'a été configurée pour être déclenchée par l'événement de prise d'origine. Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 538 Cet arrêt suit l’action sur défaut de fermeture. L’action du variateur est immédiatement désactivée, tout comme la structure d'alimentation des variateurs. À moins qu'une forme externe quelconque de freinage soit appliquée, l’axe s’arrête généralement progressivement. Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 539 Multiplicateur de mise à jour Option 1 et Option 2 du group de mouvements, ou selon les valeurs de Période de mise à jour Option 1 et Période de mise à jour Option 2, respectivement. Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 540: Attributs De Signal De Contrôle De Mouvement
à jour en temps réel de ces attributs en utilisant l’attribut Mise à jour automatique des étiquettes dans le group de mouvements associé. L’attribut Mise à jour automatique des étiquettes doit être activé pour un Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 541 à la position réelle de l’axe une Période intermédiaire de mise à jour plus tôt. L’accès à l'étiquette est pris en charge, mais la valeur n’est valide que si la mise à jour automatique des étiquettes est activée dans l'Objet group de mouvements. Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 542 à l'instant précis où le mouvement commence. Ces valeurs sont stockées comme Position de commande de démarrage et Position réelle de démarrage, respectivement. Elles sont exprimées dans les Unités de position configurées de l'axe. Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 543 Par exemple, pour un axe dont les unités de position est le pouce et la constante de conversion (K) est de 20 000, une base de temps de vitesse moyenne de 0,25 seconde correspond à une résolution de vitesse moyenne de : Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 544 REAL - Unités de position/sec Tout L’accès à l'étiquette est pris en charge, mais la valeur n’est valide que si l’option Mise à jour automatique des étiquettes est activée dans l'Objet group de mouvements. Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 545 La valeur Position de registration correspond à la position absolue d'un axe physique ou virtuel (exprimée dans les unités de position de cet axe) au moment où l'événement de registration le plus récent s'est produit pour cet axe. Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 546 Temps CST en microsecondes Les deux valeurs Heure de registration contiennent les 32 bits inférieurs de l'heure CST à laquelle les événements de registration se sont produits. Cet attribut est exprimé en microsecondes. Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 547: Durée D'interpolation
à un axe physique dans le cadre du processus de transfert de données synchrone continu, qui se traduit par un retard d'une Période intermédiaire de mise à jour. Ainsi, la valeur Position de commande obtenue Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 548 Par exemple, les valeurs de l’attribut Capturer la position réelle de deux axes peuvent être comparées afin de fournir une sorte de compensation de glissement dans les applications de manipulation de toile. Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 549 à la position de commande par intervalle de mise à jour intermédiaire. La Vitesse de commande est une valeur signée, dont le signe (+ ou -) dépend du sens du mouvement commandé de l’axe. Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 550 0,00001 comptage de retour par Période intermédiairede mise à jour L’accès à l'étiquette est pris en charge, mais la valeur n’est valide que si la mise à jour automatique des étiquettes est activée dans l'Objet group de mouvements. Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 551 T REAL - Unités de position uniquement L’attribut Position de commande interpolée correspond à l’interpolation de la position commandée, basée sur l’historique de la trajectoire de l’axe à l’heure spécifiée par l’attribut Durée d’interpolation. Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 552 Démarrer le décalage maître T Type Valeur Sémantique des Utilisation Accès valeurs donn défaut ée Requis - Obtenir T REAL - Unités de position maîtres uniquement Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 553 Le bit Interpolation de la position réelle de 2 ordre contrôle l’ordre de l’algorithme d’interpolation utilisé pour calculer la Position réelle interpolée à partir de la Durée d'interpolation. Si le bit est défini, l’interpolation de 2 ordre est Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 554: Attributs De L'état De Contrôle De Mouvement
Voici les attributs d’état de contrôle de mouvement associés à un Axe de contrôle Attributs de l'état de du mouvement. Les Bits d’événement d’axe se trouvent sur les attributs Capture contrôle de d’événements. mouvement Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 555 MasterOffsetMoveLockStatu 27 = MaximumSpeedExceeded 28...31 = Réservé Accès à l'étiquette directe est admis. Les noms de bit indiqués sont utilisés pour les noms de membres de types de données dans l’application Logix Designer. Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 556 MAS, MGS, MGSP, Arrêter le planificateur, ou une changement de mode). Ce bit n’est plus associé au bit de l’Embrayage d’engrènement (MAG avec l’Embrayage sélectionné), qui dans le cas de I4B a été explicitement nommé bit ÉtatVerrouillageEngrènement. Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 557 ÉtatAttenteCamePosition est mis à zéro. Ce bit est aussi mis à zéro si le profil de came de position se termine ou est remplacé par une autre opération de mouvement. Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 558 Vrai indique que l'axe transformation est sous le contrôle de transformation, par contre Faux indique qu'il n'y est pas. Un axe sous le contrôle de transformation ne peut pas être commandé de se déplacer. Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 559 Le bit JogLockStatus est de nouveau défini lorsque l'Axe esclave se remet à suivre l'Axe maître. État d’attente de mouvement de décalage maître Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 560 à l’axe. Elles représentent les conditions d’état clés que le système utilise lors de l’exécution des instructions de contrôle des mouvements. Ce tableau fournit les descriptions des Bits d’état interne de l’axe : Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 561 été terminé). Durant le processus d’inhibition/annulation de l’inhibition, ce bit restera dans l’état précédent, puis, lorsque le processus est terminé, le bit est actualisé à son nouvel état. Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 562 Exécution du groupe de mouvements, le bit Mise à jour de l'axe peut être utilisé pour qualifier les instructions du programme en fonction de la mise à jour ou non de l'axe durant la Tâche de mouvement précédente. Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 563 Un défaut de module entraîne généralement la fermeture de tous les axes associés. Une reconfiguration du module de mouvement est requise pour récupérer d'une condition de défaut de module. Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 564 Les défauts de sécurité ne sont applicables que si le dispositif de mouvement prend en charge la fonctionnalité de sécurité « en réseau » via une connexion de CIP Safety. Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 565 événement de surveillance s’est produit. Ce bit est mis à zéro lorsqu’une autre instruction MAW (Surveillance d’armement de mouvement) ou MDW (Surveillance de désarmement de mouvement) est exécutée. Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 566 MAH (Prise d'origine d'axe de mouvement) pour gérer les divers événements de prise d'origine qui se produisent durant la séquence de prise d'origine configurée. Le bit est mis à zéro lorsqu'une autre instruction MAH est exécutée. Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 567 Logix Designer. Le bit État de verrouillage de came de sortie est défini lorsqu'une Came de sortie a été armée. Cela serait initié en exécutant une instruction Came de sortie Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 568 Mappage de bits - Tout AlarmeMouvement 0 = Réservé AlarmeLimitePositiveCo urseLogicielle AlarmeLimiteNégativeC ourseLogicielle 3...31 = Réservé Requis - Obtenir DWOR Mappage de bits - Tout DéfautMouvement 0 = Réservé DéfautLimitePositiveCou rseLogicielle DéfautLimiteNégativeCo urseLogicielle 3...31 = Réservé Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 569 - Positive, afin de permettre à l'axe d'être replacé dans ces Limites. Tant que l'axe n'est pas commandé afin de s'éloigner encore davantage de la limite de course, aucun Défaut de la limite de course logicielle n'est généré. Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 570: Attributs De Stockage De La Base De Données De Mouvements
Définir REAL 0 Unités de moteur/sec @ 100 % nominal. La valeur du point flottant représente l’accélération du moteur déchargé sélectionné sur la base de 100% du Courant nominal et utilisée pour calculer Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 571 Cette valeur à point flottant représente la tension maximale du Bus c.c. qui peut être maintenue pendant le fonctionnement du variateur et elle s’utilise pour calculer la valeur usine par défaut de la Vitesse de surtension du bus du moteur PM Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 572 Constante de temps du modèle de convertisseur qui constitue la base pour régler le convertisseur. Courant nominal du convertisseur Type Valeur Sémantique des Utilisation Accès donn valeurs défaut ée Requis - G Définir REAL 0 Amps Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 573 à l'échelle de la Capacitance du système. Cet attribut s'utilise pour stocker la valeur d'origine de la Capacitance du système du Bus c.c. du convertisseur en vue d'un transfert ultérieur. Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 574 Tension de rupture associé aux variateurs V/Hz. Cet attribut s'utilise pour stocker la valeur d'origine de la Tension nominale du variateur en vue d'un transfert ultérieur. Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 575 Vitesse maximale de l'axe. Cette valeur est généralement définie à ~85% de la vitesse nominale maximale du moteur. Ceci permet à l'axe de toujours avoir une « marge de manœuvre » pour fonctionner en respectant les limites de vitesse du moteur. Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 576 2 = Désactivation matérielle 3 = Fermeture rapide 4 = Fermeture matérielle L’attribut Mode d'arrêt programmé détermine comment un axe spécifique va s’arrêter lorsque le processeur Logix fait l’objet d’un changement crucial de son Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 577 Pour quitter cet état Fermeture, il faut exécuter l'une des instructions de Réinitialisation de fermeture immédiat d'un axe ou d'un groupe (MASR ou MGSR). Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 578 La Variation de décélération maximale peut se calculer en pourcentage du temps de décélération qui a eu lieu pendant la réalisation de la courbe en S. Dans ce cas, 0 <= %temps <= 100 % Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 579 Les tableaux suivants décrivent les attributs de configuration de prise d’origine du mouvement associés à un Axe de contrôle du mouvement. Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 580 Couple. Si le type de retour configuré n’est pas en mesure de prendre en charge un signal zéro codeur, les séquences de prise d’origine Zéro codeur, Interrupteur puis zéro codeur et Origine à couple puis zéro codeur sont sans objet. Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 581 6-255 = Réservé Détermine l’ordre séquentiel des mouvements qui est utilisé pour déclencher les évènements souhaités de prise d’origine. Filtrage d’énumérations facultatives basées sur le soutien matériel disponible et l’interface matérielle de retour. Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 582 L'incertitude de la position de prise d’origine est obtenue en multipliant le temps maximal que met le contrôle pour détecter l'interrupteur de Position de prise Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 583 à Interrupteur puis à déplace dans la direction de prise d'origine spécifiée, à la Zéro codeur vitesse de prise d'origine spécifiée et à l’accélération de prise d’origine, jusqu'à ce que l'interrupteur de position de Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 584 Si l’automate note que l'état de l'interrupteur de prise d'origine est actif au début de la séquence de prise d'origine, il inverse immédiatement la direction de prise d'origine et entreprend le segment de retour de la séquence de prise d'origine. Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 585 Si le Décalage de prise d'origine est différent de zéro, la Position de prise d’origine est alors décalée, par cette valeur, à partir du point de détection du zéro codeur. L’automate continue alors de déplacer l'axe vers la Position Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 586 à la Décélération spécifiée de prise d’origine. L'axe n’inverse pas la direction pour passer à la Position de prise d’origine. Dans ce cas, le segment PC-bit de l'instruction Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 587 Le diagramme temporel suivant illustre les ajustements de la Limite de couple, de la Limite de couple de prise d’origine et du comportement du Seuil de couple de prise d’origine pendant la séquence Prise d’origine à couple. Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 588 à un profil de vitesse trapézoïdal. Pour terminer, l’automate rétablit les attributs annulés du variateur et les ramène à leurs valeurs d’origine qui ont été mémorisées. Le diagramme suivant illustre le comportement de l’axe durant cette séquence de prise d’origine. Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 589 à un profil de vitesse trapézoïdal. Le diagramme suivant illustre le comportement de l’axe durant cette séquence de prise d’origine. Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 590 Bits de configuration de prise d'origine Utilisation Accès Type de Valeur Sémantique des donnée valeurs défaut Requis - E Régler/S DWORD 0x00 Bitmap 0 = Réservé 1 = Interrupteur de prise d'origine normalement fermé 2-31 = Réservé Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 591 Axes de types asservissement et variateur.) Pour un axe cyclique, la position de prise d’origine doit être un nombre positif inférieur à la valeur Rebouclage de position divisée par la Constante de conversion. Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 592 Ceci n’est pas valable pour les cas non immédiats du Mode de prise d’origine actif. Ceci n’est valide que pour le contrôle de la position et de la vitesse. Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 593 L’attribut Décélération de la position de prise d’origine contrôle a décélération de l’axe jusqu’à son arrêt dans le cadre d’une séquence active de prise d’origine, conformément à la description de l’attribut Séquence de prise d’origine. Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 594 Came de sortie, ou qui n'ont besoin que d'une ou deux cibles de l'Exécution de la came de sortie pour un axe spécifique. Chaque axe peut être configuré différemment. Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 595 à vitesse constante. Si l'axe maître accélère ou décélère, l'erreur de suivi n'est pas nulle et est Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 596 Bande passante du filtre de position maître. Il est possible de définir Bande passante du filtre de position maître sur zéro pour désactiver réellement le filtre. 2-31 Réservé Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 597 Si le Filtre de position maître est désactivé, la Bande passante du filtre de position maître n'a aucun effet. Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 598 Pour certaines exceptions qui sont essentielles au fonctionnement du planificateur, il peut être impossible de sélectionner cette action ou toute autre action qui laisse intact le fonctionnement de l'axe. Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 599 Exceptions qui ne sont pas prises en charge dans l'implémentation. Le fait de tenter d'attribuer une action d'exception autre que Non prise en charge à une exception qui n'est pas prise en charge entraîne une erreur. Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 600 Unités de course logicielle position - Négative L'attribut Limite de course logicielle - Positive définit la limite de course positive maximale de la position réelle lorsque la Vérification de la limite de course Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 601 Utilisez l'attribut Décalage du délai de mise à jour de commande pour introduire un temps de retard pour la commande dans le cadre de la fonction de Compensation du délai maître du système de contrôle utilisé par les fonctions Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 602: Attributs De Sorties Du Générateur De Trajectoires
Requis - Obtenir REAL Comptage du générateur La valeur de cet attribut est le composant fractionnaire de la position de commande générée par le Générateur de trajectoires dans le comptage du Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 603: Attributs De Mise À L'échelle Du Mouvement
Type de Valeur Accès Sémantique des valeurs donnée défaut Requis - Régler/ USINT Énumération Tout 0 = Mise à l’échelle du contrôle (R) 1 = Mise à l’échelle du variateur (O) 2-255 = Réservé Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 604 Les Calculs de mise à l'échelle sont effectués par l’application Logix Designer chaque fois que les valeurs des attributs de mise à l’échelle changent. Par définition, les attributs de mise à l’échelle sont le Numérateur de la mise à l'échelle de Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 605 Constante de conversion = Résolution de mouvement * (Dénominateur de mise à l’échelle de pos/Numérateur de mise à l’échelle de pos) Course illimitée :  Résolution de base = Résolution de mouvement par défaut Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 606 Mode de course est « Illimité ». Numérateur de la mise à l'échelle de position Utilisation Accès Type de Valeur Min Max Sémantique des valeurs donnée défaut Requis - Définir/ REAL Unités de position Tout Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 607 été sélectionné. Plage de course Type de Valeur Sémantique des Utilisation Accès Min Max donnée valeurs défaut Requis - E Définir/ REAL Unités de position Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 608 (bit Suivi de commande en cours dans l’État interne de l’axe CIP est vrai). L’attribut Résolution de mouvement est une valeur entière qui détermine le nombre de Comptes de mouvement par Unité de mouvement qu’utilise la Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 609 Les sélections d’attributs valides d’Unité de mouvement sont déterminées par les valeurs employées pour la Configuration de retour, le Type de charge et l'Unité de l’actionneur linéaire (Unité pour l’avance ou unité pour le diamètre), comme le montre le tableau suivant : Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 610 Rebouclage de position dépend de l’Unité de mouvement sélectionnée, comme indiqué sur le tableau suivant : Unité de mouvement Résolution de mouvement par défaut Moteur|Charge|Tour 1 000 000 de retour Moteur|Charge|mm de 10 000 retour Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 611 Résolution de mouvement et de lui donner une valeur qui est un entier divisible par la valeur Rebouclage de mouvement. Cela se fait automatiquement lorsque le Mode de course cyclique a été sélectionné. Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 612 Position du front positif de registration 1 Obtenir Position du front négatif de registration 1 Obtenir Position du front positif de registration 2 Obtenir Position du front négatif de registration 2 Obtenir Position de l'événement de prise d'origine Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 613 Référence de couple - Limité Obtenir Estimation de l’inertie totale Obtenir Courant de commande Iq Obtenir Limite de courant opérationnelle Obtenir Angle électrique du moteur Obtenir Référence de courant Id Obtenir Référence de courant Id Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 614 Limite de position – Négative Définir Limite de vitesse - Positive Définir Limite de vitesse - Négative Définir Limite d'accélération* Définir Limite de décélération* Définir Limite de couple - Positive Définir Limite de couple - Négative Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 615 (bit Suivi de commande en cours dans l’État interne de l’axe CIP est vrai). Cet attribut détermine la durée de calcul par le système de la vitesse moyenne pour cette instance d'axe. Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 616 électronique offre un nombre infini de positions pour l'axe cyclique en soustrayant la valeur de rebouclage de position des positions de commande et réelles chaque fois que l'axe effectue un cycle machine complet. Pour éviter toute erreur Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 617: Exemples De Valeurs De Résolution De Mouvement
En retenant l’hypothèse que le dispositif de retour de moteur est un codeur optique typique, avec 4 000 Comptages de retour par tour, un déplacement Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 618 Type de charge, en définissant la Sortie du rapport de transmission sur 1 et l’Entrée du rapport de transmission sur 4 et en définissant le type d’actionneur sur « Vis » et l’avance sur 5 mm/tour. De cette façon, Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 619: Attributs De Moteur
Pour les moteurs à induction, cette valeur est la vitesse du moteur entraîné à une fréquence nominale avec une charge de force nominale. Cette valeur est synonyme du terme vitesse de base. Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 620 Sémantique des valeurs donn défaut ée Facultatif Régler/GS REAL 0 N(m/s) L’attribut Coefficient d’amortissement du moteur linéaire est une valeur à virgule flottante qui spécifie l’amortissement ou la friction visqueuse d’un moteur linéaire. Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 621 Dans ce cas, la Référence du moteur n’est pas à la disposition du variateur et le variateur la définit comme une chaîne nulle. Numéro de série de moteur Utilisation Accès Type de Valeur Sémantique des donnée valeurs défaut Facultatif Obtenir SHORT Par exemple, STRING 0012003400560078 Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 622 Les attributs de moteur et de retour de moteur envoyés au dispositif de variateur dans Variateur NV ou Moteur NV servent simplement à confirmer que l’automate et le variateur sont en accord sur les valeurs des attributs critiques à l’opération de Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 623 Les Codes de dispositif de moteur sont assignés par le fabricant du moteur. Un Code de dispositif de moteur avec une valeur de 0 sera accepté par le variateur sans faire la moindre comparaison. Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 624 Type de moteur non spécifié, lorsqu’il est reçu par le dispositif de variateur durant sa configuration, indique que la configuration du moteur n’a pas été définie et donc génère un Défaut de configuration indiquant une Valeur d’attribut non valide. Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 625 Lors de la commutation d'un moteur PM, il est impératif que le séquençage de la phase de commutation corresponde au séquencement de la phase du moteur pour contrôler correctement le moteur. Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 626 PM. Puissance de sortie nominale du moteur Utilisation Accès Type de Valeur Sémantique des donnée valeurs défaut Requis - IM Régler/G REAL Unités de puissance Facultatif - Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 627 Limite usine de la surcharge thermique du moteur, qui en cas de dépassement, génère une exception FL de surchage thermique du moteur. Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 628 à la température ambiante. Résistance de l’enroulement par rapport à la température ambiante de moteur Utilisation Accès Type de Valeur Sémantique des donnée valeurs défaut Facultatif Régler/G REAL °C/Watt Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 629: Attributs Généraux De Moteur À Aimant Permanent
(le bit Activer la structure d’alimentation de l’État interne de l’axe CIP est vrai). L’attribut Inductance du moteur PM est une valeur à virgule flottante qui spécifie l’inductance phase à phase d’un moteur à aimant permanent. Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 630 IPM) * Indique que l’attribut ne peut pas être défini tant que la structure d’alimentation du variateur est activée (le bit Activer la structure d’alimentation de l’État interne de l’axe CIP est vrai). Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 631 90 % représente une inductance égale à 90 % de la valeur en l’absence de courant donnée par l’attribut Inductance Ld du moteur PM. La valeur Saturation de flux Ld du moteur PM spécifie la saturation de l’axe d à 100 % du Courant continu nominal. Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 632 Attributs de moteur à induction sur la page 635 Attributs de moteur PM linéaire sur la page 638 Modèle d’attributs de moteur sur la page 73 Attributs de moteur PM rotatif sur la page 648 Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 633: Attributs Généraux De Moteur Rotatif
Pour les moteurs à induction, cette valeur est la vitesse du moteur entraîné à une fréquence nominale avec une charge de couple nominale. Cette valeur est synonyme du terme vitesse de base. Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 634 L’attribut Vitesse du refroidissement par ventilateur du moteur rotatif sélectionne la vitesse de sortie du moteur au-dessous de laquelle le Courant continu nominal du moteur est réduit du fait d’une efficacité réduite du système de refroidissement par ventilateur intégral. Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 635: Attributs De Moteur À Induction
Requis - D Régler/G REAL 60 Hertz L’attribut Fréquence nominale du moteur à induction est une valeur à virgule flottante qui spécifie la fréquence nominale de la plaque signalétique d'un moteur à induction. Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 636 (le bit Activer la structure d’alimentation de l’État interne de l’axe CIP est vrai). L’attribut Réactance de fuite du stator du moteur à induction est une valeur à virgule flottante qui spécifie la réactance de fuite, phase neutre, circuit Y de Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 637 équivalent phase neutre, du rotor, indiqué sous la forme R dans le modèle de moteur IEEE. Résistance de fuite du rotor du moteur à induction Utilisation Accès Type Valeur Sémantique des valeurs donn défaut ée Régler/SS Facultatif REAL 0 Ohms Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 638: Attributs De Moteur Pm Linéaire
73 Attributs de moteur PM rotatif sur la page 648 Voici les attributs de configuration de moteur qui s’appliquent spécifiquement au Attributs de moteur PM types de moteur PM linéaire. linéaire Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 639 Si la Constante de force du moteur PM facultative, Kf, n’est pas explicitement admise dans l’implémentation, la valeur peut être calculée à partir de la Constante de tension du moteur PM linéaire, Ke, avec l’équation suivante : Kf (N/A 1,732 * Ke (V /(m/s)) Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 640 Le dépassement de ces limites entraîne une exception Axe UL ou FL de survitesse de moteur. La détection de survitesse est la seule source de protection lorsque l’axe est configuré pour un fonctionnement Boucle de couple. Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 641 Voir aussi Attributs généraux de moteur à aimant permanent sur la page 629 Attributs généraux de moteur rotatif sur la page 633 Attributs généraux de moteur linéaire sur la page 619 Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 642: Attributs De Moteur À Aimant Permanent Intérieur
90 % de la valeur en l’absence de courant donnée par l’attribut Inductance Ld du moteur PM. La valeur Saturation de flux Ld du moteur PM spécifie la saturation de flux de l’axe d à 100 % du Courant continu nominal. Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 643 REAL - Henries Cette valeur à point flottant représente l’inductance de phase à phase sur l’axe q d’un moteur à induction, suivant la mesure effectuée lors de la procédure de Test de moteur. Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 644 Vitesse maximale de test de moteur Utilisation Accès Type Valeur Min Max Sémantique des valeurs donn défaut ée Requis - D REAL - RPM (type de moteur rotatif) m/s (type de moteur linéaire) Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 645: Attributs D'actionneur Et De La Transmission De Charge
à l’aide d'un système d'unités rotatif. Les énumérations linéaires indiquent que la charge se déplace linéairement et que la dynamique de charge est mesurée à l’aide d'un système d'unités rotatif. Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 646: Type D'actionneur
L’attribut Type d’actionneur indique le type de mécanisme utilisé pour l’actionnement linéaire. Avance de l'actionneur Type Valeur Sémantique des Utilisation Accès valeurs donn défaut ée Requis - Tout Régler/ REAL 1 Unités de l’avance de l’actionneur Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 647: Diamètre D'actionneur
Requis - Tout Régler/G USINT 0 Énumération 0 = mm 1 = pouces 2-255 = Réservé L’attribut Unité du diamètre de l’actionneur est une valeur qui indique les unités de l’attribut Diamètre de l’actionneur. Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 648: Attributs De Moteur Pm Rotatif
Kt, d'un moteur à aimant permanent rotatif exprimée en Newtons-mètres par Amp. RMS. Constante de tension du moteur PM rotatif Utilisation Accès Type de Valeur Sémantique des donnée valeurs défaut Requis Régler/S REAL Volts (RMS)/KRPM Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 649 Limite usine de survitesse du moteur et la Limite utilisateur de survitesse du moteur. Le dépassement de ces limites entraîne une exception Axe UL ou FL de survitesse de moteur. La détection de survitesse est la Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 650 Attributs généraux de moteur sur la page 621 Attributs généraux de moteur à aimant permanent sur la page 629 Attributs généraux de moteur rotatif sur la page 633 Modèle d’attributs de moteur sur la page 73 Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 651: Attributs De Sécurité
Les données combinées de défaut et d’état des fonctions de sécurité sont alors « transmises » aux attributs associés des instances d’Objet d’axe de dispositif de mouvement. Le tableau suivant identifie les fonctions de sécurité prises en charge : Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 652 Noyau central de sécurité et qui sont utilisés par le système de contrôle du mouvement pour surveiller le comportement du Noyau central de sécurité via la connexion de CIP Motion. Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 653 Attente de TUNID. Lorsque l’État de superviseur de sécurité est en exécution avec couple autorisé, si le bit d’État de sécurité de l’axe : Couple sécurisé désactivé est défini, l'État de sécurité de superviseur de l’axe est défini sur Exécution en cours. Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 654 6 = Défaut non Défaut La fonction de sécurité du variateur récupérable critique occupe un état défectueux qui ne peut être corrigé qu’en remplaçant le module. Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 655 Exécution en cours, il faut appliquer avec succès un service de changement réussi de mode STO alors que l’automate de sécurité est dans le mode Programme. 53-99 = Spécifique au dispositif 100-255 = Propre au fournisseur Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 656 (SSM) Active 17 = Surveillance de vitesse sécurisée (SSM) État 18 = Vitesse limitée sécurisée (SLS) Active 19 = Vitesse limitée sécurisée (SLS) Limite 20 = Accélération limitée sécurisée (SLA) Active Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 657 Fonctionnement/Attente de la connexion de sortie de sécurité a été programmé sur Attente. En ce qui concerne les dispositifs du variateur de sécurité Rockwell Automation, les données sur l’état de sécurité en provenance du Noyau central de sécurité du variateur peuvent inclure l’état de sécurité en provenance de l’Automate de sécurité, par le biais des données transmises figurant dans l’ensemble Sortie de...
Page 658 Noyau central de sécurité intégré au dispositif. En ce qui concerne les dispositifs du variateur de sécurité Rockwell Automation, les données sur l’état de sécurité en provenance du Noyau central de sécurité du variateur peuvent inclure l’état de sécurité en provenance de l’Automate de sécurité, par le biais des données transmises figurant dans...
Page 659 Noyau central de sécurité amène de force l'axe à un État sécurisé et, si l'action de défaut de sécurité est définie sur Défaut majeur ou sur Défaut mineur, le bit correspondant est défini dans l'attribut Défauts de sécurité de l'axe. Un bit de Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 660 Le bit 31 indique que l'objet Superviseur de sécurité (0x39) a détecté un défaut récupérable et a effectué la transition vers l'état Abandonner. En ce qui concerne les dispositifs du variateur de sécurité Rockwell Automation, les données sur l’état de défaut de sécurité en provenance du Noyau central de sécurité...
Page 661 En ce qui concerne les dispositifs du variateur de sécurité Rockwell Automation, les données sur l’état de défaut de sécurité en provenance du Noyau central de sécurité...
Page 662 (0x39) a détecté un défaut récupérable et a effectué la transition vers l'état Abandonner. En ce qui concerne les dispositifs du variateur de sécurité Rockwell Automation, les données sur l'état de défaut de sécurité en provenance du Noyau central de sécurité...
Page 663 5 = Fermeture(R) 6-254 = Réservé L'attribut Action de défaut de sécurité est une valeur énumérée qui spécifie l'action entreprise lorsqu'une condition de défaut de sécurité est signalée par le Noyau central de sécurité. Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 664 En défaut majeur. Dans l’un ou l’autre de ces états finaux, la structure d'alimentation de l’onduleur du dispositif est désactivée, et cela se termine par la mise en œuvre de l’intégrité de sécurité par la fonction de sécurité STO du noyau central de sécurité. Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 665 Cette sélection n’est valide que si l’automate connecté fournit l’en-tête « Fonctionnement/Attente » en temps réel. Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 666 à l’arrêt. Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 667 Une fois à l’arrêt, ou après le Temps d’arrêt configuré ou dès le Délai d'expiration de la limite usine, l’action d’arrêt Décélération de rampe est terminée. 2-127 Réservé 128-255 Propre au fournisseur Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 668 « Fonctionnement/Attente » en temps réel. Données de sécurité de l'axe A Utilisation Accès T Type de Valeur Min Max Sémantique des donnée valeurs défaut Facultatif - Obtenir/ DWOR Conteneur de données générales Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 669: Attributs De Sécurité De Protection
 Surveillance porte sécurisée  Surveillance porte sécurisée Les attributs État de protection et Défaut de protection sont définis dans l’axe afin de surveiller le comportement de la fonctionnalité intégrée de Sécurité du Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 670: Attributs D'état De Sécurité De Protection
15 = Surveillance de direction de protection en cours 16 = Verrouillage de contrôle de grille de protection 17 = Sortie de contrôle de grille de protection 18 = Entrée de surveillance de Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 671 Ce bit est défini après l’expiration du retard de surveillance et est mis à zéro à la fin du retard à l’arrêt ou lorsqu'un défaut se produit. Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 672 Surveillance d’interrupteur d’activation sécurisé. Surveillance Indique si la fonction de Surveillance d’interrupteur d’activation d’interrupteur d’activation sécurisée (ESM) du de protection en cours noyau central de la sécurité est en cours. Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 673 15 = Défaut de sortie de vitesse limitée de protection 16 = Défaut de surveillance de vitesse limitée de protection 17 = Défaut de surveillance de vitesse maximale de protection 18 = Défaut de surveillance d’accélération maximale de Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 674 Il peut s'agir de défauts du processeur de sécurité, de défauts de communication entre processeurs, de défauts d’alimentation électrique de sécurité et des circuits du variateur de porte. Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 675 Un mouvement a été détecté dans le sens direction de protection interdit. Défaut d’entrée de Un défaut a été détecté sur la ou les surveillance de grille de entrées de Surveillance de porte. protection Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 676 Voir aussi Attributs de sécurité de protection sur la page 669 Voici les attributs liés à l'arrêt et au freinage actifs associé à un Axe de contrôle du Attributs d'arrêt et mouvement. freinage Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 677: Action D'arrêt
Cet attribut ne détermine en aucun cas les actions d’arrêt appliquées pour répondre aux conditions de défaut. Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 678 à moins qu’une forme de freinage extérieur ne soit appliquée. Cela est équivalent à un arrêt IEC-60204-1 de catégorie Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 679 à un arrêt IEC-60204-1 de catégorie 1. Dans le mode de contrôle de fréquence, la limite de courant opérationnelle est utilisée pour réguler le courant d'arrêt, plutôt que l'attribut Couple d'arrêt. Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 680 Inhibition de démarrage est présente. Si la condition Inhibition de démarrage est présente, une action Décélération de rampe et désactivation sera déclenchée à la place. 5-127 Réservé 128-25 Propre au fournisseur Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 681 Pour un arrêt de catégorie 2, le variateur continue d’appliquer le couple d’arrêt, mais il n’actionne pas le frein. Si la Limite de temps d’arrêt n’est pas prise en charge, un délai d’expiration réglé en usine peut être appliqué. Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 682 La séquence suivante définit comment les factuers de Retard du contact de frein résistif affectent la Séquence d’activation générale qui peut aussi inclure l’utilisation d’un frein mécanique. Séquence d’activation : 1. Bascule à l’état Démarrage en cours. Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 683 états Exécution en cours ou Test en cours. Ce retard empêche tous les mouvements commandés de l’axe de mouvement jusqu’à ce que le frein mécanique externe ait eu suffisamment de temps pour se désengager. Si l’opération Preuve de Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 684 L’Action d’arrêt configurée détermine le type de séquence d’arrêt appliqué. Si l’opération Preuve de frein est prise en charge, celle-ci est incluse dans la séquence d’arrêt de catégorie 1 avant la désactivation de la structure d’alimentation. Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 685 (0). La vitesse de l’axe dans la description ci-dessus est basée sur le signal Retour de vitesse, ou dans le cas d’un variateur de Contrôle de la fréquence, sur le signal Référence de vitesse. Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 686 Lorsqu’il est activé, le variateur effectue un test de Preuve de couple du courant passant dans le moteur pendant qu’il est en état Démarrage en cours pour « prouver » que le courant passe correctement dans toutes les phases du moteur Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 687 à la fonction Fléchissement automatique de descendre la charge de façon sûre jusqu’au sol. Lors de la détection du Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 688 Les tests de preuve sont réalisés lors de l’activation ou la désactivation de l’axe du variateur. Pendant les transitions d’état, le variateur réalise une série d’opérations afin de s’assurer du bon fonctionnement du moteur (Preuve de couple) et du frein (Preuve de frein). Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 689 Limite de couple par le Temps de rampe de la preuve de frein. La Limite de couple représente, dans ce cas, la valeur maximum des limites positive et négative de Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 690 L’attribut Temps du frein à injection c.c. définit la durée pendant laquelle le courant de frein c.c. est injecté dans un stator de moteur à induction lorsque le Frein à injection c.c. est sélectionné comme Action d’arrêt. Cet attribut est exprimé en secondes. Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 691 ée Facultatif - Régler/ REAL 0 Unités de position Cet attribut définit l’incrément du glissement de frein autorisé par la fonction facultative Fléchissement automatique du variateur avant de rétablir le couple de Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 692 0,25 secondes. Démarrage de fléchissement automatique Utilisation Accès Type Valeur Sémantique des valeurs donn défaut ée Facultatif - Régler/ USIN Énumération : 0 = Désactivé 1 = Activé 2-255 = (réservé) Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 693: Séquences D'arrêt
Toutes les actions lancées par la commande ou le variateur pour arrêter l'axe ou couper sa structure d'alimentation de l'onduleur associée, doivent suivre l'une de ces trois séquences d'arrêt. Les séquences d’arrêt de Catégorie 0 et de Catégorie 1, Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 694 4. Attendre jusqu’à une vitesse nulle ou la « Limite de temps en roue libre » ou un délai d'expiration réglé en usine, en suivant la première éventualité. 5. Transition en état Arrêté. 6. Désactiver la sortie du frein mécanique pour enclencher le frein. Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 695 6. Vérifier le charge appliqué au frein via la Vérification du frein (facultatif). 7. Couper la structure d'alimentation de l'onduleur. 8. Transition en état Arrêté. 9. Couper le contacteur de frein résistif pour déconnecter le moteur de la structure d'alimentation de l'onduleur. Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 696 Maintien. Dans ce cas, le variateur déclenche une séquence d’arrêt de catégorie 1 à la place, en utilisant la même méthode d’arrêt (Décélération de courant ou Décélération de rampe) qui aurait été appliquée par action d’arrêt de catégorie 2 configurée. Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 697: Séquences Des Opérations De Preuve
(Preuve de couple) et du frein (Preuve de frein). Les organigrammes suivants définissent ces séquences des opérations, dans le contexte d’une transition d’activation de variateur, et d’une transition d’abandon ou désactivation de variateur. Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 698 Chapitre 4 Attributs d'axe CIP Séquence d’activation de variateur avec tests de preuve Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 699 Attributs d'axe CIP Chapitre 4 Séquence de désactivation de variateur avec tests de preuve Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 700: Attributs D'inhibition Du Démarrage
5 = Retrait sécurisé du couple actif 6= Déchargement du bus du convertisseur 7 - 15 = Réservé Un mappage de bits qui spécifie l’état actuel de toutes les conditions standard qui inhibent le démarrage de l’axe. Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 701: Inhibition Du Démarrage Standard
Ce bit ne peut pas être utilisé étant donné que le Code d’inhibition du démarrage est défini par le numéro du bit associé et qu’un Code d’inhibition de démarrage égal à 0 signifie qu’aucune condition de défaut n’est présente. Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 702: Inhibition Spécifiques Rockwell Automation De Démarrages
Attributs d'état de sécurité de l’axe sur la page 651 Le tableau suivant définit la liste des inhibitions du démarrage standards, associés à Inhibition spécifiques l’attribut Inhibition de démarrage. Rockwell Automation de démarrages Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 703 Cette inhibition de démarrage est vérifiée uniquement lorsqu'une entrée numérique est configurée pour la fonction Contacteur de ligne c.a. OK. Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 704: Attributs De Conditions De Bus
à sous-tension conditions de Bus et à surtension. c.c. Tension du Bus c.c. Utilisation Accès T Type Valeur Sémantique des valeurs donn défaut ée Requis - BD Obtenir/ T REAL - Volts Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 705 L'attribut Limite de l'alimentation de conduite du convertisseur limite la quantité de puissance de conduite qui peut être transférée de ligne c.a. au moteur via le bus c.c. Convertisseur nominal est défini comme la valeur de l'attribut Puissance d'entrée du convertisseur nominal. Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 706 Lorsque la puissance d’alimentation est rétablie, le variateur reprend son fonctionnement normal. Par contre, si le variateur atteint la vitesse nulle ou si la Fin du délai d'expiration de l’alimentation est atteint avant le rétablissement de la Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 707 Séquence d'arrêt de la catégorie 0. Pour un convertisseur régénératif, cette action désactive immédiatement la structure d'alimentation du convertisseur pour arrêter le flux de puissance régénérative. Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 708: Attributs D'entrée De Ligne C.a Du Convertisseur
Utilisation Accès T Type Valeur Sémantique des valeurs donn défaut ée Requis - G Obtenir/ T REAL - Hertz L'attribut Fréquence de ligne c.a. représente la fréquence mesurée de ligne c.a. Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 709 L'attribut Constante de temps de tension de ligne c.a. définit la constante de temps du filtre passe-bas appliquée la Tension de ligne c.a. pour déterminer la valeur de l'attribut Tension nominale de ligne c.a. Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 710 Facultatif - G Obtenir/ REAL - L'attribut Puissance apparente de ligne c.a. représente la puissance de ligne c.a. apparente mesurée représentant l'amplitude de la somme vectorielle des puissances active et réactive. Cette valeur est strictement positive. Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 711 étant le rapport entre la puissance active et la puissance apparente. Cette valeur est comprise entre -1 et +1. Une valeur positive indique une puissance de conduite et une valeur négative indique une puissance régénérative. Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 712 (sens antihoraire) et le courant de séquence positive (sens horaire). Lorsque la ligne c.a. est en équilibre parfait et correctement en phase, le courant de séquence négative est nul et le courant de séquence positive correspond à l'amplitude Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 713 Facultatif - G Obtenir/ REAL - Volts (RMS) L'attribut Tension de ligne c.a. 2 représente la tension de ligne à ligne entre les phases L2 et L3 du côté réseau du filtre de ligne c.a Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 714 ée Facultatif - G Obtenir/ REAL - Degrés L'attribut Erreur de synchronisation de ligne c.a. représente l'erreur de phase associée à la fonction de synchronisation de ligne c.a. du convertisseur régénératif. Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 715 Attributs de configuration de ligne c.a. du convertisseur sur la page 715 Voici les attributs de configuration de ligne c.a. du convertisseur régénératif Attributs de associés à l'entrée de ligne c.a. vers un convertisseur. configuration de ligne c.a. du convertisseur Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 716 REAL 3 % de la valeur nominale L'attribut Limite de déséquilibre de tension de ligne c.a. définit le déséquilibre de tension maximal autorisé entre les phases de ligne c.a. Le dépassement de cette Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 717 à l'entrée de ligne c.a. vers un convertisseur. configuration de source de ligne c.a. du Sélection de source de ligne c.a. convertisseur Utilisation Accès T Type Valeur Sémantique des valeurs donn défaut ée Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 718 L'attribut Puissance de sources de ligne c.a. définit la puissance nominale du transformateur ou du générateur fournissant la puissance au convertisseur sous la forme d'un pourcentage de la puissance nominale du convertisseur. Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 719 Attributs de surveillance de ligne c.a. du convertisseur sur la page 708 Voici les attributs d'axe de contrôle du mouvement relatifs à diverses conditions de Attributs de conditions l'entrée de ligne c.a., principalement pour un convertisseur régénératif. de ligne c.a. Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 720 ée Facultatif - G Régler/ REAL 1 Secondes Lorsque l'Action de fléchissement de tension de ligne c.a. est définie sur Traverser, cet attribut définit la valeur du délai d'expiration avant la génération d'une Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 721 Perte de phase c.a. du convertisseur par le dispositif en réponse à la condition de Perte de phase en entrée du convertisseur. Une valeur de 0 dans ce cas entraîne une exception immédiate. Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 722 Changement de fréquence de ligne c.a. par le convertisseur en réponse à une condition de Changement de fréquence de ligne c.a. Une valeur de 0 dans ce cas entraîne une exception immédiate. Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 723: Attributs De Contrôle Du Convertisseur
à diodes, jusqu'au convertisseur c.a./c.c. régénératif sophistiqué qui fournissent un contrôle en boucle fermée de la tension de Bus c.c. ainsi qu'un retour de flux de courant Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 724 électroniques actifs sont capables de transférer de l'énergie entre une source d'entrée c.c. primaire et un ou plusieurs Bus c.c. secondaires ayant chacun des niveaux de tension différents. Voir aussi Attributs de Mode de contrôle du convertisseur sur la page 725 Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 725: Attributs De Mode De Contrôle Du Convertisseur
Mode de contrôle du convertisseur ne peut pas être définie sur une énumération que la Configuration du convertisseur actuelle ne prend pas en charge. Par exemple, si la configuration du convertisseur est définie pour Contrôle Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 726 Configuration du convertisseur. Contrôle de puissance réactive Utilisation Accès T Type Valeur Sémantique des valeurs donn défaut ée Facultatif - G Régler/ USIN Énumération 0 = Désactivé 1 = Activé 2-255 = Réservé Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 727 Demande d'activation du contrôleur, passe automatiquement à l'état Démarrage en cours. Lorsqu'il est prêt pour le contrôle régénératif, le convertisseur passe alors à l'état Exécution en cours avec toutes les boucles de Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 728 Bus c.c. du convertisseur lorsque celui-ci est dans l'état Exécution en cours et que la source de référence de tension de bus est définie sur Manuel. Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 729 Erreur de tension de bus. Cette valeur représente la bande passante de l'intégrateur de tension de bus au-delà de laquelle l'intégrateur devient inefficace. La valeur 0 de cet attribut rend l'intégrateur désactivé. Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 730 0,01 Deuxième Contrôle de tension uniquement L'attribut Durée de tolérance d'erreur de tension de bus détermine la durée maximale pendant laquelle la Tolérance d'erreur tension de bus peut être dépassée sans générer d'exception. Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 731 Bande passante de l'intégrateur de l'observateur de bus Utilisation Accès Type de Valeur Sémantique des donnée valeurs défaut Facultatif - G Régler/SS Unités de la bande passante de la boucle Contrôle de tension uniquement Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 732 Facultatif - G Obtenir/ Réel Volts Contrôle de tension uniquement L'attribut Tension de bus - Limite haute est la limite haute du signal Référence de tension de bus établie par le convertisseur régénératif. Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 733 L'attribut Erreur de tension de bus est l'erreur entre les signaux Référence de tension de bus et Retour de tension de bus qui est la sortie de la jonction de sommation de boucle de tension de bus. Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 734 Kc. Dans la configuration Observateur de charge, ce signal représente les perturbations de courant estimées du Bus c.c. par rapport à un modèle de Bus c.c. idéal. Lorsque l'Observateur de charge est désactivé, ce signal est de 0. Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 735 Courant actif du convertisseur lorsque celui-ci est dans l'état Exécution en cours et configuré pour le mode Contrôle de courant de ligne c.a. Une valeur positive implique un courant de conduite. Une valeur négative implique un courant régénératif. Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 736 0 à cet attribut, cette fonctionnalité est désactivée. Fréquence du filtre de réjection de courant actif Utilisation Accès T Type Valeur Sémantique des valeurs donn défaut ée Facultatif - G Régler/ REAL 0 Unités de fréquence de filtres Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 737: Attributs De Signal De Référence De Courant Du Convertisseur
Attributs de signal de régénératif. référence de courant du convertisseur Référence de courant actif Utilisation Accès T Type Valeur Sémantique des valeurs donn défaut ée Requis - G Obtenir/ T Réel % Nominal Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 738 L'attribut Référence de courant réactif est la sortie du courant réactif commandé du bloc Contrôle de puissance réactive. Référence de courant réactif - Compensé Utilisation Accès T Type Valeur Sémantique des valeurs donn défaut ée Requis - G Obtenir/ T Réel % Nominal Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 739 Cette valeur représente la bande passante de l'intégrateur de vitesse au-delà de laquelle l'intégrateur devient inefficace. La valeur 0 de cet attribut désactive les intégrateurs. Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 740 Lorsque la configuration est définie sur la méthode de réglage Calculé, la valeur de l'attribut Bande passante de l'intégrateur de boucles de courant du convertisseur n'a aucun effet sur les boucles de contrôle du courant. Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 741: Attributs De Signal De Contrôle De Courant Du Convertisseur
Le pourcentage nominal est défini sous forme de pourcentage du courant d'entrée nominal du convertisseur. Limite de puissance active Utilisation Accès T Type Valeur Sémantique des valeurs donn défaut ée Facultatif - G Obtenir/ REAL - % Nominal Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 742 7-127 = Réservé 128-255 = Propre au fournisseur L'attribut Source de limite de courant de convertisseur représente la source opérationnelle d'une limite de courant de convertisseur lorsqu'une condition de limite de courant survient. Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 743 Erreur de courant réactif Utilisation Accès T Type Valeur Sémantique des valeurs donn défaut ée Facultatif - G Obtenir/ T REAL - % Nominal Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 744 ée Facultatif - G Obtenir/ REAL - Volts L'attribut Sortie de tension active est la puissance active produisant la tension de sortie à partir de la boucle de contrôle de courant actif. Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 745 REAL - Volts L'attribut Sortie de tension de ligne c.a. 3 est la tension de sortie instantanée à appliquer entre les phases L3 et L1 de ligne c.a. par le générateur PWM et la Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 746 à la phase L3 de ligne c.a. à partir des capteurs du côté convertisseur du filtre de ligne c.a. Retour de courant actif Utilisation Accès T Type Valeur Sémantique des valeurs donn défaut ée Facultatif - G Obtenir/ T REAL - % Nominal Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 747 L'attribut Retour de tension de ligne c.a. 2 est la tension instantanée mesurée appliquée entre les phases L2 et L3 de ligne c.a. à partir des capteurs du côté réseau du filtre de ligne c.a. Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 748 T Type Valeur Sémantique des valeurs donn défaut ée Facultatif - G Obtenir/ T REAL - Degrés L'attribut Angle électrique de ligne c.a. est l'angle électrique estimée de la tension de ligne c.a. Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 749: Attributs D'informations D'axe
L'attribut Référence de puissance réactive est le signal de référence limité nominal dans la fonction Contrôle de puissance réactive. Les unités d'attribut sont exprimées en pourcentage de la Puissance nominale de sortie du convertisseur (ID d'attribut 724). Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 750: Attributs De Sortie De Convertisseur
L'attribut Courant de sortie du convertisseur est le courant de sortie généré par le Convertisseur du bus. Une valeur positive indique un flux de courant en sortie du convertisseur, où le convertisseur fournit une alimentation du Bus c.c. aux charges Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 751: Exceptions
D = Modes de commande de couple, de la vitesse, de la position et de la fréquence  E = Retour uniquement Les énumérations des exceptions sont les suivantes :  0 = Ignorer (Tout) Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 752 Le modèle thermique du moteur ou la thermique du moteur valeur de surcharge I T a dépassé la limite de capacité thermique programmée par l’utilisateur donnée par la limite utilisateur de surcharge thermique du moteur. Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 753 Le modèle thermique de l’onduleur ou la thermique de valeur de surcharge I T a dépassé la l’onduleur limite de capacité thermique réglée en usine donnée par la limite usine de surcharge thermique de l'onduleur. Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 754 Le modèle thermique du convertisseur thermique du ou la valeur de surcharge I T a dépassé convertisseur sa limite de capacité thermique programmée par l’utilisateur donnée par la Limite utilisateur de surcharge thermique du convertisseur. Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 755 I régulateur de bus dépassé sa limite de capacité thermique programmée par l’utilisateur donnée par la Limite utilisateur de surcharge thermique du régulateur de bus. Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 756 Autonome. Cela peut se produire lorsque le variateur, configuré pour un fonctionnement Autonome, a un câblage incorrect pour partager l’alimentation du Bus c.c. Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 757 Plus précisément, les niveaux détectés de tension de ces signaux sont inférieurs à la Limite usine de perte de retour. Le canal de retour présentant ce défaut est codé dans le sous-code associé de défaut/alarme. Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 758 Par contre, toute tentative de déplacement supplémentaire de l’axe au-delà de la limite de surcourse du matériel en faisant appel à une instruction de mouvement génèrera une erreur d’instruction. Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 759 FL de surtension de La tension de ligne c.a. a dépassé la ligne c.a. limite de tension définie en usine donnée par Limite d'usine de surtension de ligne c.a. Sous-code 1,2,3 = surtension de ligne 1,2,3. Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 760 Temps de changement de fréquence de ligne c.a. Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 761: Noms De Défaut Et Alarme D'axe Cip Standard
Défaut de UL de surcharge thermique du moteur Défaut de perte de phase du moteur Défaut de surcourant de l’onduleur Défaut de FL de surchauffe de l’onduleur Défaut de UL de surchauffe de l'onduleur Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 762 Fusible grillé d’alimentation de bus Défaut de fuite d’alimentation du bus Défaut de partage d’alimentation du bus Défaut de FL de bruit de signal de retour Défaut de UL de bruit de signal de retour Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 763 Défaut UL de basse fréquence de ligne c.a. Défaut de déséquilibre de tension de ligne c.a. Défaut de déséquilibre de courant de ligne c.a. Défaut de fléchissement de tension de ligne c.a. Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 764 Alarme de UL de courant à la terre de convertisseur Alarme de FL de surchauffe du convertisseur Alarme de UL de surchauffe du convertisseur Alarme de FL de surcharge thermique du convertisseur Alarme de UL de surcharge thermique du convertisseur Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 765 Alarme de glissement de frein Alarme de surcourse positive du matériel Alarme de surcourse négative du matériel Alarme de surcourse positive de position Alarme de surcourse négative de position Alarme d’erreur de position excessive Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 766: Exceptions Spécifiques Rockwell Automation
Alarmes de l'axe 2 Mfg. Bien que les attributs Exceptions de l'axe CIP - RA, Défauts de l'axe CIP - RA et Alarmes d'axe CIP - RA et leurs Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 767 été retirée. Il s’agit en fait d’un avertissement comme quoi la perte d’alimentation du codeur risque d’entraîner la perte de position absolue de retour. Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 768 Bus c.c. ou le moteur. Bus commun c.c. Une erreur liée au fonctionnement du Bus commun a été détectée. Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 769 « Alarme » au nom de l’exception. Voir aussi Noms spécifiques Rockwell Automation d’alarmes de l’axe CIP sur la page Noms spécifiques Rockwell Automation de défauts de l’axe CIP sur la page Défauts spécifiques Rockwell Automation d’initialisation sur la page 495 Inhibition spécifiques Rockwell Automation de démarrages...
Page 770: Noms Spécifiques Rockwell Automation De Défauts De L'axe Cip
Alarme au nom de l’exception. Ce tableau dresse la liste des noms de défaut obtenus lorsqu'ils sont associés aux conditions d’exception ci-dessus. Noms spécifiques Rockwell Automation de défauts de l’axe CIP Nom de défaut d’objet de l’axe CIP Défaut de démarrage de commutation Différence de tension de moteur...
Page 771: Noms Spécifiques Rockwell Automation D'alarmes De L'axe Cip
Défaut UL de résonance de ligne c.a. Défaut pour produit spécifique Voir aussi Exceptions spécifiques Rockwell Automation sur la page 766 Noms spécifiques Rockwell Automation d’alarmes de l’axe CIP sur la page Défauts spécifiques Rockwell Automation d’initialisation sur la page 495 Inhibition spécifiques Rockwell Automation de démarrages...
Page 772 Alarme UL de résonance de ligne c.a. Alarmes pour produit spécifique Voir aussi Exceptions spécifiques Rockwell Automation sur la page 766 Noms spécifiques Rockwell Automation de défauts de l’axe CIP sur la page Défauts spécifiques Rockwell Automation d’initialisation sur la page 495 Inhibition spécifiques Rockwell Automation de démarrages...
Page 773: Attributs De Configuration De Module
CIP Motion, ou peuvent être inclus dans une interface système d'un fournisseur. Lors de l’implémentation de Rockwell Automation, ces attributs apparaissent sous la forme des éléments de données provenant de la structure de données Étiquette de configuration (Étiquette C), associée à...
Page 774: Attributs De Bloc De Configuration De Module
Le bit « Autoriser la sécurité en réseau » détermine si le variateur est autorisé à accepter une requête de service Propose_TUNID d’un Automate de sécurité pour établir la propriété de la sécurité et les connexions de sécurité subséquentes. Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 775 à jour de l’automate Représente le seuil de retard de limite haute de la mise à jour d’une connexion Automate à Dispositif (C-à-D). Ce retard est indiqué en unités de Périodes de Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 776 Si la valeur d’un attribut Configuration de module donné n’est pas la même pour chaque instance d’axe du dispositif, l’attribut Configuration de module pour l’instance 1 détermine la configuration du composant du dispositif. Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 777 0. Les instances d’axe avec des structures d’alimentation qui ne sont pas configurées sont définies sur 0, ce qui indique au variateur que l’ID d’axe de la structure d’alimentation de variateur pour ces instances d’axe n’a pas besoin d’être vérifié. Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 778 Il est possible de configurer 8 instances d'axe au maximum en utilisant les éléments du tableau de cet attribut en commençant par l'instance d'axe 1 et en terminant par l'instance d'axe 8. Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 779 : il peut être à la fois un bus maître dans un groupe de bus et un bus esclave dans un autre groupe de bus. Les axes c.c./c.c. partagés participent en général à un groupe de partage de bus. Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 780 à une instance d’axe donnée.  « Désactivé » indique qu’aucune régulation n’est appliquée au niveau du bus c.c. par ce dispositif pour contrôler l’énergie régénérative générée par le moteur. Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 781 1 à 8. Les éléments individuels de cet attribut sont uniquement applicables aux instances d’axe dont le bit Prise en charge d’onduleur est défini. Les éléments du tableau non applicables ou non configurés sont définis sur 0. Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 782 Cet attribut est utilisé lorsqu’une résistance shunt externe a été configurée. Cette valeur de l’attribut indique la puissance qui peut être fournie à la résistance shunt externe pendant une seconde, sans excéder la température nominale de l’élément. Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 783 Désactivé ou Régulateur shunt. Résistance shunt externe Utilisation Accès T Type de Valeur Sémantique des donnée valeurs défaut Facultatif - Définir REAL Ohms Cet attribut représente la résistance de la résistance du régulateur shunt externe. Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 784 Si la configuration de Bus du variateur indique un fonctionnement a.c./c.c. partagé ou c.c. partagé, le variateur doit être assigné à un groupe de bus spécifique. Dans ce cas, l’énumération Autonome n’est pas correcte. Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 785 Une utilisation « légère » fournit un régime continu maximal au détriment d’une capacité de surcharge moindre. Les spécifications des régimes continu et en surcharge pour les Utilisations normale, lourde et légère sont laissées à la discrétion du fournisseur de variateur. Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 786 éviter d’avoir des défauts. Le but du Mode de démo est de permettre la démonstration de produits dans des environnements non industriels. Il n’a pas été conçu pour être utilisé dans de véritables applications de mouvement. Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 787 Utilisation Accès T Type de Valeur Sémantique des donnée valeurs défaut Facultatif - Définir REAL Degrés Celsius (°C) Cet attribut définit la limite utilisateur de l’exception UL de surchauffe du régulateur de bus. Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 788 Utilisation Accès T Type de Valeur Sémantique des donnée valeurs défaut Optionnel - Définir REAL Degrés Celsius (°C) Tous Cet attribut définit la limite utilisateur de l’exception UL de surchauffe du module de contrôle. Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 789 L’attribut Configuration des sorties numériques du dispositif est défini comme un tableau de 32 éléments dont seuls les 8 premiers éléments sont pris en charge par cette définition de tableau de Configuration des sorties Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 790 Cet attribut est un tableau à 2 dimensions de valeurs énumérées qui réalise le mappage des entrées numériques configurables avec des fonctions spécifiques pour chaque axe du variateur. Chacune des 8 instances d’axe possibles peut prendre en Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 791 Contrairement à la Limite usine correspondante, qui est spécifiée en volts, la Limite utilisateur est basée sur le pourcentage du Point de consigne de la tension du Bus c.c. n correspondant durant le fonctionnement. Cet attribut est seulement applicable aux types de convertisseur c.c.. Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 792 Chaque module du dispositif peut être équipé de plusieurs retour de module ports de retour qui peuvent être librement mappés aux divers canaux de retour d’une instance d’axe de CIP Motion. Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 793 Le logiciel de configuration utilise ces informations pour filtrer la liste des Types de retour associée au port. Ce tableau multidimensionnel observe les mêmes règles d’indexage que la Sélection des ports de retour. Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 794: Attributs De Temporisation De Module
CIP Sync qui permet d’obtenir un horodatage précis (précision de moins de 10 µsec). Une synchronisation du temps de qualité élevée est appropriée aux interpolations fines et à la fonctionnalité de registration. Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 795 Utilisation Accès T Type de Valeur Min Max Sémantique des donnée valeurs défaut Requis - D Définir Microsecondes Utilisé pour déterminer le réglage du Contrôle de l’interpolation durant le mode de boucle de vitesse. Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 796: Attributs D'assistance De Module
Min Max Sémantique des donnée valeurs défaut Requis - SINT Nombre d’axes Tout Paramètre Logiciel de configuration uniquement (n’est pas envoyé au dispositif) représente le nombre d’axes configurés pour être utilisés dans ce dispositif. Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 797 Les éléments indexés de ce tableau correspondent aux instances d’axe de 1 à 8. Les éléments du tableau non applicables ou non configurés sont définis sur 0. Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 798 éléments indexés de ce tableau correspondent aux instances d’axe de 1 à 8. Les éléments du tableau non applicables ou non configurés sont définis sur 0. Voir aussi Attributs d’axes de module sur la page 776 Attributs de configuration de module sur la page 773 Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 799 Contrôle de puissance réactive du convertisseur signal de contrôle de fréquence 363 signal de contrôle du mouvement 540 contrôle du bus c.c. 704 signal de la boucle de position 363 défaut APR 460 Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 800 E exceptions 751 I identifier les attributs d’axe de mouvement en fonction des codes de fonction du dispositif 117 inhibitions de démarrage spécifiques à Rockwell Automation 702 initialisation spécifique à Rockwell Automation 495 Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018...
Page 801: Assistance De Rockwell Automation
Rockwell Automation. Procédure de retour de nouveau produit Rockwell Automation teste tous ses produits pour en garantir le parfait fonctionnement à leur départ d’usine. Cependant, si votre produit ne fonctionne pas et doit faire l’objet d’un retour, observez ces procédures.

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