Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix Manuel De Référence page 510

Chapitre 4 Attributs d'axe CIP
510 Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
l'instruction SSV. Par exemple, si la Configuration de retour est définie pour le
Retour de moteur, le Mode de retour ne peut pas être modifié à Retour de la
charge, puisque le canal de retour n'a pas été configuré.
Règles de promotion des instructions SSV du Mode de retour.
Le tableau suivant décrit les Modes de retour valides :
Configuration de retour
Aucun retour
Signal de retour maître
Retour de moteur
Retour de la charge
Retour dual
Ratio d'unité de retour
Utilisation Accès
Facultatif - E Régler/G
SV
PV
uniquement
L'attribut Rapport d'unité de retour est le nombre d'unités de retour 1 par unité
de retour 2 Cette valeur est également utilisée par le variateur pour convertir le
comptage de retour 2 en comptage de retour 1 lorsqu'il est configuré pour des
opérations de retour de la charge ou de retour dual.
Unité de retour n
Utilisation Accès
Requis - E Régler/G
SV
Modes de retour valides
Aucun retour
Signal de retour maître
Retour de moteur
Aucun retour
Retour de la charge
Retour dual
Retour de moteur
Aucun retour
Retour dual
Retour de la charge
Retour de moteur
Aucun retour
Type Valeur Min Max
de par
donn défaut
ée
REAL 1 - -
FD
Type Valeur Min Max
de par
donn défaut
ée
USIN 0 - -
T
DB
Sémantique des valeurs
Unités de retour 1 par
unité de retour 2
Sémantique des valeurs
Énumération
0 = tour
1 = mètre
2-127 = Réservé
128-255 = Fournisseur