Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix Manuel De Référence page 377

Attributs d'axe CIP
Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
La fonction Réglage adaptatif définit l'Estimation de la fréquence du filtre de
réjection de couple sur la fréquence de résonance identifiée avec la plus grande
amplitude qui satisfait au critère Réglage de réjection configuré.
Une machine par état, comme elle est définie dans les spécifications des exigences
fonctionnelles, détermine le Facteur de mise à l'échelle du gain de réglage adaptatif
et l'Estimation de la bande passante du filtre passe-bas de couple. L'état actuel
détermine aussi quels paramètres du variateur sont mis à jour. La logique de
transition de la machine par état est dépendante des bits d'état Réglage adaptatif
de l'attribut État interne de l'axe CIP - RA et de la Configuration du réglage
adaptatif.
Lorsque l'axe du variateur est dans n'importe quel autre état que l'état Exécution
en cours, la fonction Réglage adaptatif est éteinte et ne collecte aucune donnée.
Lorsque le variateur sort de l'état Exécution en cours, les valeurs actuelles de tous
les bits d'état Réglage adaptatif et les estimations des sorties vont persister. Lorsque
le variateur transforme dans l'état Exécution en cours, les valeurs de tous les bits
d'état Réglage adaptatif sont mises à 0 et les estimations des sorties vont persister
jusqu'à ce qu'elles soient mises à jour par la fonction Réglage adaptatif.
Lorsque la Configuration du réglage adaptatif est définie sur Désactivé ou Suivi de
réjection, le Facteur de mise à l'échelle du gain de réglage adaptatif est réinitialisé
sur un. Dans ce cas, les valeurs des attributs Fréquence du filtre de réjection de
couple, Bande passante de filtre passe-bas de couple, Bande passante de
l'observateur de charge, Bande passante de l'intégrateur de l'observateur de charge,
Bande passante de la boucle de position, Bande passante de l'intégrateur de boucle
de vitesse, Bande passante de la boucle de vitesse et Bande passante de l'intégrateur
de boucle de position ne sont pas touchées par la fonction Réglage adaptatif.
Limite de haute fréquence du filtre de réjection de couple
Utilisation Accès
Facultatif - C Régler/
SSV
Cette valeur définit la limite supérieure de la valeur Estimation de la fréquence du
filtre de réjection de couple pour la fonction Réglage adaptatif. La fréquence de
résonance naturelle identifiée doit être inférieur à cette limite pour être appliquée
à l'Estimation de la fréquence du filtre de réjection de couple.
T Type Valeur Min
de par
donn défaut
ée
REAL FD 20
Chapitre 4
Max Sémantique des
valeurs
2*FD Unités de fréquence de
filtres
377