Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix Manuel De Référence page 389

Attributs d'axe CIP
Attributs de signal de
la boucle de vitesse
Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
Mode Vitesse/Couple maximale SLAT
Dans le cas du mode Vitesse/Couple maximale SLAT (Configuration SLAT = 2),
le contrôle SLAT fonctionne de la même façon que le mode Vitesse/Couple
minimale SLAT, excepté que les signes ont changé pour permettre à la
fonctionnalité de fonctionner dans la direction négative.
Mode Max
La fonction de sélection « Max » active va sélectionner la valeur la plus grande, ou
fonction Max, de la Sortie de la boucle de vitesse ou du Couple de commande. La
valeur Vitesse de commande est une quantité négative et donc quand la vitesse du
moteur est limitée de façon mécanique, l'Erreur de vitesse est une valeur négative,
et la Sortie de la boucle de vitesse est une valeur négative saturée (limitée). Le
Couple de commande est aussi négatif, mais d'amplitude plus petite, il est donc
sélectionné par l'opération « Max ».
La transition forcée vers le contrôle de vitesse se produit si la valeur Erreur de
vitesse devient positive, ce qui serait le cas si la limitation mécanique était
supprimée. Une prédéfinition du terme de l'intégrale de la boucle de vitesse se
produit, comme auparavant.
Lorsqu'après la restauration de la contrainte mécanique, l'Erreur de vitesse devient
à nouveau négative et inférieure à la valeur du paramètre Point de consigne SLAT
mis au négatif pendant le Retard de temps SLAT, le contrôle de vitesse est
désactivé et l'opération de sélection « Max » devient active.
Voir aussi
Attributs de boucle de position
Attributs de configuration de boucle de position
Attributs de boucle de vitesse
Voici les attributs liés au signal de contrôle de vitesse associés à l'Axe de contrôle
du mouvement.
sur la page 363
sur la page 365
sur la page 389
Chapitre 4
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