Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix Manuel De Référence page 696

Chapitre 4 Attributs d'axe CIP
696 Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
Le diagramme suivant illustre une séquence d'arrêt de catégorie 1 :
Séquence d'arrêt de catégorie 2
Un couple est appliqué pour arrêter le moteur, et l'onduleur reste éteint pour
obtenir un couple de maintien. Le frein mécanique n'est pas utilisé. La Preuve de
frein n'est pas applicable. Un arrêt de catégorie 2 n'est autorisé qu'en l'absence
d'une Inhibition de démarrage.
1. Basculer en état Arrêt en cours.
2. Suivre la méthode « Décélération de courant » ou « Décélération de
rampe » pour arrêter le moteur.
3. Attendre la vitesse nulle ou « limite de temps d'arrêt » ou un délai
d'expiration réglé en usine, en fonction de la première éventualité.
4. Transition en état Arrêté.
Une séquence d'arrêt de catégorie 2 n'est pas autorisée, si elle est lancée par une
Demande de désactivation ou un défaut en présence d'une Inhibition de
démarrage. En cas d'une condition Inhibition de démarrage, une séquence d'arrêt
de catégorie 1 est déclenchée à la place, en utilisant la même méthode d'arrêt
(Décélération de courant ou Décélération de rampe) qui aurait été appliquée par la
séquence d'arrêt de catégorie 2. Les séquences d'arrêt de catégorie 2 ne sont pas
non plus autorisées, si elles sont déclenchées par une condition Inhibition de
démarrage alors que l'axe est dans l'état Arrêté ou Défaut majeur avec couple de
Maintien. Dans ce cas, le variateur déclenche une séquence d'arrêt de catégorie 1 à
la place, en utilisant la même méthode d'arrêt (Décélération de courant ou
Décélération de rampe) qui aurait été appliquée par action d'arrêt de catégorie 2
configurée.