Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix Manuel De Référence page 366

Chapitre 4 Attributs d'axe CIP
366 Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
L'attribut Gain d'anticipation de vitesse multiplie le signal Anticipation de vitesse
de commande pour créer l'Anticipation de vitesse de commande appliquée à la
jonction de sommation de la boucle de vitesse.
Bande passante de la boucle de position
Utilisation Accès
Régler/
Requis - P
SSV
L'attribut Bande passante de la boucle de position détermine le gain proportionnel
(Kpp) de la boucle de position qui multiplie le signal Erreur de position. Cette
valeur représente la bande passante du gain unitaire de la boucle de position
au-delà de laquelle la boucle de position devient inefficace.
Bande passante d'intégrateur de position
Utilisation Accès
Requis - P Régler/
SSV
L'attribut Bande passante d'intégrateur de position détermine le gain intégral de la
boucle de position (Kpi) qui, avec le Kpp, multiplie le signal Erreur de position.
Cette valeur représente la bande passante de l'intégrateur de position au-delà de
laquelle l'intégrateur devient inefficace. La valeur 0 de cet attribut rend
l'intégrateur désactivé.
Tolérance de verrouillage de position
Utilisation Accès
Requis - P Régler/
SSV
L'attribut Tolérance de verrouillage de position définit une fenêtre autour de la
position de commande actuelle. Lorsque la position réelle se situe dans cette
fenêtre, le bit d'état Verrouillage de position est défini. Lorsque la position réelle se
situe en dehors de cette fenêtre, le bit d'état Verrouillage de position est mis à zéro.
T Type Valeur Min
de par
donn défaut
ée
T REAL 100 0
FD
T Type Valeur Min
de par
donn défaut
ée
T REAL 0 0
FD
T Type Valeur Min
de par
donn défaut
ée
REAL 0,01 0
FD
Max Sémantique des
valeurs
Unités de la bande
passante de la boucle
Max Sémantique des
valeurs
Unités de la bande
passante de la boucle
Max Sémantique des
valeurs
Unités de position