Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix Manuel De Référence page 84

Chapitre 2 Modèles de comportement utilisés dans CIP Motion
84 Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
vitesse nulle est basé sur un Retour de vitesse inférieure à 1 % de la vitesse
nominale du moteur ou par un critère défini par les valeurs d'attributs facultatives
Vitesse nulle et Temps de vitesse nulle. Dans le cas d'un dispositif de variateur de
Contrôle de fréquence, le critère est basé sur la Référence de vitesse plutôt que sur
le Retour de vitesse.
Quand une requête Activation est envoyée à un axe de variateur dans l'état Arrêt
en cours avec Démarrage rapide activé, l'axe passe immédiatement à l'état
Démarrage en cours.
État Abandon en cours
Lorsqu'un Défaut majeur se produit dans un dispositif de mouvement alors que
l'axe est dans l'un des états Démarrage en cours, Exécution en cours, Test en cours
ou Arrêt en cours, l'axe passe immédiatement à l'état Abandon en cours. Dans cet
état, l'axe est en train de s'arrêter et il ne fait plus le suivi des données de
commande ou de point de consigne provenant de l'automate (le bit d'état Suivi de
commande en cours est à zéro).
Pour un axe de variateur, l'état Abandon en cours exécute l'action d'arrêt
appropriée conformément aux spécifications du fournisseur du dispositif. Lorsque
la structure d'alimentation arrête activement l'axe de variateur dans l'état Abandon
en cours, cette structure reste active (le bit d'état Structure d'alimentation activée
est défini) tant que l'action d'arrêt n'est pas terminée. Dans certains cas, la
structure d'alimentation doit être immédiatement désactivée afin que l'axe puisse
continuer en roue libre, dans l'état Abandon en cours, jusqu'à l'arrêt complet.
Dans tous les cas, le variateur d'axe attendra que la vitesse de l'axe soit nulle avant
de passer à l'état Défaut majeur. Une fois que la procédure d'arrêt est terminée et
que la vitesse de l'axe est nulle, l'axe transformer à l'état En défaut. Le critère d'une
vitesse nulle est basé sur un Retour de vitesse inférieure à 1 % de la vitesse
nominale du moteur ou par un critère défini par les valeurs d'attributs facultatives
Vitesse nulle et Temps de vitesse nulle. Dans le cas d'un axe de variateur de
Contrôle de fréquence, la Référence de vitesse est utilisée plutôt que le Retour de
vitesse. Dans certains cas, comme le cas d'un axe stationnaire, cette transition peut
être immédiate.
Lorsque des conditions de défauts sont détectées dans l'automate que le dispositif
de mouvement ne peut pas voir, ou quand le dispositif de mouvement rapporte
une condition Défaut mineur, l'automate est responsable de l'arrêt de l'axe, en
utilisant soit une demande de changement d'état Contrôle d'axe, soit, dans le cas
d'un axe de variateur, directement par un arrêt de générateur de trajectoires ou
indirectement à l'aide d'un gestionnaire de défauts du programme utilisateur. Si
l'État de fonctionnement d'axe rapporté par le dispositif de mouvement est Arrêt
en cours, alors l'automate définit l'État de fonctionnement de l'axe CIP sur
Abandon en cours, en se basant sur la présence d'une condition de défaut.