Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix Manuel De Référence page 657

Attributs d'axe CIP
Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
Utilisation Accès T
L'attribut État de sécurité de l'axe est un groupe de bits qui indiquent l'état des
fonctions standard de sécurité pour l'axe, conformément aux données
communiquées par le Noyau central de sécurité intégré au dispositif. Le mot d'État
de sécurité de l'axe est une concaténation de deux attributs d'état de sécurité de 16
bits. Les 16 bits inférieurs correspondent à la valeur de l'attribut État actuel d'arrêt
de sécurité de l'objet Fonctions d'arrêt de sécurité associé à cette instance d'axe. Les
16 bits supérieurs correspondent à la valeur de l'attribut État actuel de limite de
sécurité de l'objet Fonctions de limite de sécurité associé à cette instance d'axe, à
l'exception des deux bits les plus significatifs qui sont masqués pour tenir compte
de deux bits d'état de Connexion de sortie de sécurité. Plus spécifiquement, le bit
Connexion fermée de sortie de sécurité, lorsqu'il a été défini, indique que la
Connexion de sortie de sécurité n'a pas été ouverte ou a été fermée. Le bit Attente
de connexion de sécurité, lorsqu'il a été défini, indique que le bit
Fonctionnement/Attente de la connexion de sortie de sécurité a été programmé
sur Attente.
En ce qui concerne les dispositifs du variateur de sécurité Rockwell Automation,
les données sur l'état de sécurité en provenance du Noyau central de sécurité du
variateur peuvent inclure l'état de sécurité en provenance de l'Automate de
sécurité, par le biais des données transmises figurant dans l'ensemble Sortie de
Valeur
Type de
par Min Max
donnée
défaut
Chapitre 4
Sémantique des
valeurs
21 = Accélération
limitée sécurisée
(SLA) Limite
22 = Direction
sécurisée (SDI)
Active
23 = Direction
sécurisée (SDI)
Limite
24 = Mouvement
sécurisé positif
25 = Mouvement
sécurisé négatif
26 = CAM sécurisé
(SCA) Actif
27 = CAM sécurisé
(SAC) État
28 = Position limitée
sécurisée (SLP)
Active
29 = Position limitée
sécurisée (SLP)
Limite
30 = Sortie de
sécurité Connexion
fermée
31 = Sortie de
sécurité Connexion
en attente
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